检索结果-内蒙古大学图书馆

隧道建设 2014年第7期34卷 608-613页

作者：龚国芳洪开荣周天宇侯典清王林涛浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中铁隧道集团有限公司河南洛阳471009 盾构及掘进技术国家重点实验室河南郑州450001

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反... 详细信息

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反馈精度决定了预调偏差大小,在掘进轨迹控制中至为关键,因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系,推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式,采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型,仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制,并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明:基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹,为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。

关键词：盾构掘进姿态控制模糊PID 推进液压系统

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先导式电液配流系统的动态特性

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浙江大学学报（工学版） 2013年第2期47卷 193-200页

作者：朱旭魏建华方锦辉浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了实现往复式压缩机排气量的无级调节,满足气量调节对配流过程响应快速性和平稳性的要求,提出一种基于双阀结构的先导式电液配流系统.建立压缩机吸气和回流过程中的配流气阀动力学模型,通过联合仿真研究主要设计参数对电液配流系统动... 详细信息

为了实现往复式压缩机排气量的无级调节,满足气量调节对配流过程响应快速性和平稳性的要求,提出一种基于双阀结构的先导式电液配流系统.建立压缩机吸气和回流过程中的配流气阀动力学模型,通过联合仿真研究主要设计参数对电液配流系统动态特性的影响.研究结果表明:电液执行机构的压力飞升和卸压速率是影响气阀动作快慢的关键因素;所设计的配流系统中气阀开启和关闭滞后时间均小于10ms,气阀响应速度显著提高;供油压力10MPa、阀片行程2mm条件下阀片与阀座和行程限制器的撞击速度分别为0.214和1.35m/s,充分满足可靠性许用要求;气阀动作试验曲线与仿真结果拟合程度高,所述联合仿真模型可以作为电液配流系统性能分析的研究平台.

关键词：电液配流系统气量调节往复式压缩机电液执行机构

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有缆遥控水下机器人水库搜捞实用技术研究

有缆遥控水下机器人水库搜捞实用技术研究

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中国水力发电工程学会大坝安全专委会2015年会暨大坝安全检测技术与新仪器应用学术交流会

作者：顾临怡殷宏伟巢振宇刘斌丁抗陶军浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 杭州宇控机电工程有限公司浙江杭州310015 杭州市下城区公安分局浙江杭州310004 劳雷(北京)仪器有限公司北京100020 中国科学院三亚深海科学与工程研究所海南三亚572000 广州海洋地质调查局广东广州510075

针对有缆遥控水下机器人在水库搜捞过程中存在的母船超低速行驶不平稳、库底地形复杂、缠绕物多的问题,提出了网格投标、基于等深线的路由优化、多体协同作业等方法,实现了搜索过程的全覆盖,大幅度提高了搜捞效率和水下机器人的安全性.... 详细信息

针对有缆遥控水下机器人在水库搜捞过程中存在的母船超低速行驶不平稳、库底地形复杂、缠绕物多的问题,提出了网格投标、基于等深线的路由优化、多体协同作业等方法,实现了搜索过程的全覆盖,大幅度提高了搜捞效率和水下机器人的安全性.上述方法已成功应用于2014年12月浙江青田滩坑水库的遇害人遗体搜捞工作,协助杭州警方破获了一起恶性绑架杀人沉尸案.

关键词：水库搜捞有缆遥控水下机器人网格投标路由优化多体协同作业

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多泡相互作用对气泡溃灭的影响

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力学学报 2013年第6期45卷 861-867页

作者：张凌新闻仲卿邵雪明浙江大学力学系流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

通过直接数值模拟方法对多泡在压力驱动下的溃灭过程进行了研究.气相满足理想气体正压模型,液相为不可压流体,采用基于压力的方法求解多泡的两相流场.数值研究表明,在多泡流场中,中心气泡的溃灭过程明显不同于单泡,存在总体溃灭延迟现... 详细信息

通过直接数值模拟方法对多泡在压力驱动下的溃灭过程进行了研究.气相满足理想气体正压模型,液相为不可压流体,采用基于压力的方法求解多泡的两相流场.数值研究表明,在多泡流场中,中心气泡的溃灭过程明显不同于单泡,存在总体溃灭延迟现象和后期加速现象.随着周围气泡数的增多或气泡间距的减小,中心气泡的溃灭时间增长,溃灭时的压力峰值增大.结合理论定性分析发现,气泡运动不仅受远场压力的驱动,还受周围气泡诱导压力场的影响.周围气泡的诱导压力经历先减小后增大的过程,从而使受其影响的中心气泡产生先延迟后加速的特征.

关键词：多泡流体体积直接数值模拟

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机器视觉识别技术在农业机械中的应用

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机械研究与应用 2014年第6期27卷 87-90页

作者：王玉翰金波浙江大学城市学院机电系浙江杭州310015 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

介绍了机器视觉系统的组成,分析了各种视觉识别技术在农业机械中的应用特点,最后提出其发展趋势和存在的问题。

关键词：机器视觉农业机械图像分割图像识别空间定位

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基于离散傅立叶变换的无线传感器节点采样频率确定方法研究

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工兵装备研究 2014年第4期33卷 41-45页

作者：陈高杰陈章位韩军兰士新浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 总装工程兵科研一所江苏无锡214035 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 总装工程兵科研一所江苏无锡214035

针对无线传感器节点实际采样频率难以确定问题,从信号频域分析为出发点,提出了一种基于离散傅立叶变换的无线传感器节点采样频率确定方法,通过仿真对采样频率偏移设计值时信号频率误差规律进行了分析,并应用到实际无线传感器节点采样频... 详细信息

针对无线传感器节点实际采样频率难以确定问题,从信号频域分析为出发点,提出了一种基于离散傅立叶变换的无线传感器节点采样频率确定方法,通过仿真对采样频率偏移设计值时信号频率误差规律进行了分析,并应用到实际无线传感器节点采样频率参数测试实验中,实验结果表明,该方法能够有效地解决无线传感器节点实际采样率不易确定的难题,同时该方法也为其他相似产品的相关参数检测提供了可靠的分析手段.

关键词：无线传感器节点离散傅立叶变换采样频率方法

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内外爆气动开关阀

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浙江大学学报（工学版） 2013年第5期47卷 790-795,866页

作者：刘琼陶国良钟伟班伟浙江大学流动动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了设计一种用于油井液位测量系统的气动高速大流量开关阀,利用小流量的先导高速开关阀驱动大通径的主阀芯.提出以控制腔的充放气过程中压力特性来描述该阀的动态特性.基于热力学、动力学、气压传动等理论详细建立数学模型,并搭建内外... 详细信息

为了设计一种用于油井液位测量系统的气动高速大流量开关阀,利用小流量的先导高速开关阀驱动大通径的主阀芯.提出以控制腔的充放气过程中压力特性来描述该阀的动态特性.基于热力学、动力学、气压传动等理论详细建立数学模型,并搭建内外爆气动开关阀的实验平台来验证模型的正确性.对阻尼孔通径、控制腔体积等影响动态特性的因素进行分析和优化.结果表明,仿真与实验相符.增大控制腔体积可减小压力振幅幅度,但阀芯开启时间变长;而阻尼孔通径与先导阀通径的比值在0.13～0.27内系统的响应特性颇好.实验结果表明,该阀有效解决大流量与高切换速度之间的矛盾.

关键词：液位测量气动开关阀大流量动态仿真

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千吨级注塑机十字头轴孔配合的接触分析

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轻工机械 2014年第6期32卷 1-5页

作者：张鹏沈雪明伊国栋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江申达机器制造股份有限公司浙江杭州310038

针对曲肘式注塑机短连杆与十字头轴孔配合接触部分容易发生疲劳失效状况,以短连杆与十字头轴孔配合接触对为研究对象,应用有限元法通过等效简化建立有限元接触模型。充分考虑轴孔配合表面接触微粒间的相互作用影响,运用大型有限元软件AN... 详细信息

针对曲肘式注塑机短连杆与十字头轴孔配合接触部分容易发生疲劳失效状况,以短连杆与十字头轴孔配合接触对为研究对象,应用有限元法通过等效简化建立有限元接触模型。充分考虑轴孔配合表面接触微粒间的相互作用影响,运用大型有限元软件ANSYS中的非线性有限元仿真方法,数值计算并分析了不同作用力、不同摩擦系数下接触面的接触状态。结果表明,轴孔配合在轴受作用力变形后,接触面出现应力集中,接触应力与摩擦应力由轴外侧往内侧逐渐递增,为分析轴孔配合接触失效提供了一定的依据。

关键词：注塑机接触状态接触应力摩擦因子

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液压振动台功率谱复现控制研究

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环境技术 2014年第3期32卷 46-49页

作者：王一飞陈宇陈章位栾强利中国船舶重工集团公司第七二三研究所扬州225001 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法... 详细信息

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。

关键词：液压振动台 H1估计变参数PID控制功率谱复现

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1.2m×1.2m水平液压振动台系统设计

1.2m×1.2m水平液压振动台系统设计

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第八届全国流体传动与控制学术会议

作者：陈宇栾强利陈章位贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州 310015

为提高小型液压振动台工作的最大位移,设计出一款1.2m×1.2m单向水平大位移液压振动台系统.介绍了该系统的技术指标与要求、试验系统构成、控制原理和部分组成部件工作原理及结构,通过对系统进行高、低频扫描试验及EI地震波复现试... 详细信息

为提高小型液压振动台工作的最大位移,设计出一款1.2m×1.2m单向水平大位移液压振动台系统.介绍了该系统的技术指标与要求、试验系统构成、控制原理和部分组成部件工作原理及结构,通过对系统进行高、低频扫描试验及EI地震波复现试验分析,验证了该液压振动台具有较好的传递函数特性,较宽频带和较好的控制效果,有助于相关产品的开发与设计。

关键词：液压振动台宽频带地震波复现传递函数特性

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