检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2013年第9期49卷 113-120页

作者：萨日娜张树有刘晓健浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051

针对数控机床精度变化过程与零件切削加工过程之间具有关联性特点,提出面向零件切削性评价的数控机床精度特性重要度耦合识别方法。将数控机床精度变化过程与切削加工过程看作一个耦合系统,构建耦合系统隐马尔可夫链(HiddenMarkov model... 详细信息

针对数控机床精度变化过程与零件切削加工过程之间具有关联性特点,提出面向零件切削性评价的数控机床精度特性重要度耦合识别方法。将数控机床精度变化过程与切削加工过程看作一个耦合系统,构建耦合系统隐马尔可夫链(HiddenMarkov model,HMM)模型。对零件切削特性参数实测数据进行改进支持矢量机学习(Support vector machine,SVM)与回归拟合,利用各切削特性实测值与拟合值的相对误差,划分各切削特性状态,构造耦合系统状态转移矩阵。以耦合系统最佳切削特性状态为目标,形成零件切削性评价模型,利用改进量子遗传算法(Quantum genetic algorithm,QGA),实现隐马尔可夫模型的参数估计,确定各切削特性重要度。给出零件各切削特性与数控机床各精度特性关联模糊判断矩阵,借助质量功能展开(Quality function deployment,QFD),识别出数控机床精度特性相对重要度。最后以实例验证方法的可行性和有效性。

关键词：精度特性识别切削性评价数控机床

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主动电场管道堵塞内检测方法研究

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仪器仪表学报 2013年第5期34卷 1054-1061页

作者：何春秋彭杰纲浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 电子科技大学自动化工程学院成都611731

主动电场定位的思想源自仿生学研究。生物学研究者发现,在没有光线的情况下,弱电鱼通过感应自身发射与接收电场的变化信息来捕获食物并导航,这种利用自身发射和接收电场来探测、识别、定位物体的能力被称之为主动电场定位识别。本文模... 详细信息

主动电场定位的思想源自仿生学研究。生物学研究者发现,在没有光线的情况下,弱电鱼通过感应自身发射与接收电场的变化信息来捕获食物并导航,这种利用自身发射和接收电场来探测、识别、定位物体的能力被称之为主动电场定位识别。本文模拟弱电鱼水下电场定位原理研发出一种液体输送管道堵塞内检测实验系统。为检验该系统的有效性,模拟了不同材料管道(PVC管、有机玻璃管、铜管、镀锌钢管)的堵塞情况,运用自行设计的主动电场内检测探头对上述管道的堵塞情况进行了探测。研究表明该系统能够根据管道内部电场变化有效地探测不同材料管道的堵塞情况并对堵塞点出现的位置进行判定。从而发展出基于主动电场原理的液体输送管道内检测方法的新型原型机,为该技术的应用和深入的实验研究打下了基础。

关键词：主动电场定位管道堵塞内检测液体输送

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风力发电中液压技术的应用研究

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液压与气动 2013年第3期37卷 1-9页

作者：李伟涂乐林勇刚浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

风力发电是可再生能源领域中最成熟、最具规模开发条件和商业化发展前景的发电方式之一,具有广阔的应用前景。液压技术由于可以达到大功率输出、可靠的控制精度、所占空间少等要求,在风电行业中得到广泛的应用。该文从风电机组液压制动... 详细信息

风力发电是可再生能源领域中最成熟、最具规模开发条件和商业化发展前景的发电方式之一,具有广阔的应用前景。液压技术由于可以达到大功率输出、可靠的控制精度、所占空间少等要求,在风电行业中得到广泛的应用。该文从风电机组液压制动系统、定/变桨距功率液压控制系统以及液压主传动系统三个方面介绍了液压技术在风力发电中的应用,并通过理论分析和原理图进行详细的说明。分析表明,在风力发电中应用液压技术可以提高系统稳定性,减小风速波动对系统部件的冲击,提高风力发电的效率。

关键词：风电机组液压制动功率液压控制液压主传动

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二通插装式平衡阀动态性能分析与仿真

二通插装式平衡阀动态性能分析与仿真

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第八届全国流体传动与控制学术会议

作者：姚叶明周华喻峰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027 中国船舶重工集团第七O七研究所九江分部江西九江 332007

该文提出了一种由小流量平衡阀做先导级、由二通插装阀做主级的先导式平衡阀结构,通过建立主阀与先导阀的数学模型分析了先导桥路液阻、控制腔容积以及平衡阀导压比等参数对阀芯稳定性以及阀动态性能的影响,利用AMESim软件的HCD液压元... 详细信息

该文提出了一种由小流量平衡阀做先导级、由二通插装阀做主级的先导式平衡阀结构,通过建立主阀与先导阀的数学模型分析了先导桥路液阻、控制腔容积以及平衡阀导压比等参数对阀芯稳定性以及阀动态性能的影响,利用AMESim软件的HCD液压元件库搭建了先导式平衡阀的仿真回路,仿真分析了不同负载,不同流量条件下的平衡阀动态性能.结果表明,先导式平衡阀阀口压损受流量影响很小,工作点变化对平衡阀的动态性能影响较大,通过在先导油路增加蓄能器降低先导油路刚度能有效提高平衡阀系统的稳定性.

关键词：液压元件二通插装阀平衡阀动态性能仿真分析

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基于摩擦模糊建模与补偿的机器人低速控制

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电机与控制学报 2013年第8期17卷 70-77页

作者：吴文祥朱世强王宣银刘华山浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对摩擦引起机器人低速时运动性能恶化、作业精确度变差的问题,提出考虑负载力矩影响的摩擦模糊建模方法及模糊自适应鲁棒控制策略。通过摩擦测量实验,提取关节摩擦随负载力矩变化的特征,并提出一种扩展摩擦模型以描述关节摩擦特性。... 详细信息

针对摩擦引起机器人低速时运动性能恶化、作业精确度变差的问题,提出考虑负载力矩影响的摩擦模糊建模方法及模糊自适应鲁棒控制策略。通过摩擦测量实验,提取关节摩擦随负载力矩变化的特征,并提出一种扩展摩擦模型以描述关节摩擦特性。为克服固定补偿难以处理摩擦不确定性的弱点,引入模糊逻辑系统逼近摩擦现象,并实现模型的线性化以设计自适应学习机制。在此基础上,设计模糊自适应鲁棒控制算法,该算法采用前馈的方式补偿关节摩擦的影响,自适应项实现参数的在线调整,并根据系统中不确定性的界,设计鲁棒控制项以保证系统的鲁棒性。对比实验结果表明,所提出的摩擦模型与控制算法使关节最大跟踪误差可控制在0.005°以内,与未考虑负载力矩影响的控制器相比,平均跟踪误差和最大跟踪误差分别降低了25%、14.55%。

关键词：机器人低速模糊建模负载力矩摩擦补偿

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盾构推进液压系统载荷顺应性指标和评价方法

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浙江大学学报（工学版） 2013年第8期47卷 1444-1449页

作者：施虎杨华勇龚国芳侯典清浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应... 详细信息

针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应性的影响规律.基于顺应指标形成面向特定地质环境的推进液压系统载荷顺应性评价方法,定量评价2类现有典型推进液压系统在给定地质条件下的突变载荷顺应性.结果表明,比例调速阀系统较比例减压阀系统具有更好的突变载荷顺应效果,可将顺应性从1.08提高至1.27.顺应性指标及其评价方法为基于顺应性的推进液压系统设计提供理论依据.

关键词：盾构推进液压系统顺应性评价指标

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盾构掘进机关键技术及模拟试验台现状与展望

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浙江大学学报（工学版） 2013年第5期47卷 741-749页

作者：施虎杨华勇龚国芳王林涛浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

针对盾构机在掘进过程中穿越复杂地质时,负载和动态过程难以用理论模型准确描述的难题,采用模拟试验方法完善盾构设计和取得关键技术的突破.归纳盾构设计和制造中所涉及到的6项关键技术,介绍盾构掘进模拟试验方法及模拟试验中的相似关系... 详细信息

针对盾构机在掘进过程中穿越复杂地质时,负载和动态过程难以用理论模型准确描述的难题,采用模拟试验方法完善盾构设计和取得关键技术的突破.归纳盾构设计和制造中所涉及到的6项关键技术,介绍盾构掘进模拟试验方法及模拟试验中的相似关系,重点论述体现盾构模拟试验技术先进性的模拟试验平台的研制进展和现状.结合工程实际和未来发展趋势,分析并总结现有模拟试验平台存在的局限性,研制具有功能多样且集成度高、模拟地质环境覆盖范围宽、掘进土体边界影响小等特点的新一代盾构综合模拟试验平台.

关键词：盾构掘进机模拟试验试验台

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液压转阀技术现状及展望

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流体机械 2013年第10期41卷 41-44页

作者：韩冬龚国芳刘毅杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液压转阀利用阀芯相对阀体做旋转运动来实现油路的开闭和换向。作为一种液压控制元件,它具有结构简单、工作频率高、抗油液污染等优点,可以广泛应用于高速换向、高速激振的液压系统中。本文简要介绍了国内外液压转阀研究现状,指出了现... 详细信息

液压转阀利用阀芯相对阀体做旋转运动来实现油路的开闭和换向。作为一种液压控制元件,它具有结构简单、工作频率高、抗油液污染等优点,可以广泛应用于高速换向、高速激振的液压系统中。本文简要介绍了国内外液压转阀研究现状,指出了现有液压转阀尚存在的问题,并对下一步的研究方向进行深入剖析,为以后的研究奠定基石。

关键词：液压转阀阀口结构液动力流动规律

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柱塞泵斜盘交错角降噪结构优化

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浙江大学学报（工学版） 2013年第6期47卷 1043-1050页

作者：徐兵宋月超杨华勇浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 广州计量检测技术研究院科技发展部广东广州510000

为了使斜盘式轴向柱塞泵的流体噪声在各种工况下都能够得到降低,研究并优化了一种柱塞泵斜盘交错角新型降噪结构.柱塞泵斜盘交错角是斜盘绕与斜盘倾角轴和主轴同时垂直的轴旋转形成的角度.交错角不同,柱塞在配流盘过渡区压缩量就不同,... 详细信息

为了使斜盘式轴向柱塞泵的流体噪声在各种工况下都能够得到降低,研究并优化了一种柱塞泵斜盘交错角新型降噪结构.柱塞泵斜盘交错角是斜盘绕与斜盘倾角轴和主轴同时垂直的轴旋转形成的角度.交错角不同,柱塞在配流盘过渡区压缩量就不同,从而影响柱塞泵出口流量脉动和流体噪声.基于斜盘交错角降噪原理,建立带斜盘交错角的柱塞泵流量脉动模型,仿真分析了不同斜盘旋转角度对柱塞泵流量脉动的影响,结果表明:交错角旋转角度大于1°,柱塞泵流量脉动上、下峰值降低;旋转角度小于-1°,柱塞泵流量脉动上、下峰值升高;交错角旋转1°可以得到较好的降噪效果,并能在全压力范围内降低柱塞泵流量脉动,转速小于1 000r/min时可以明显降低柱塞泵流量脉动.仿真模型的有效性通过"二次源法"得到了证实.

关键词：柱塞泵交错角流量脉动

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复杂产品设计方案联合变权群决策方法

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浙江大学学报（工学版） 2013年第4期47卷 711-719页

作者：萨日娜张树有浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 内蒙古工业大学机械学院内蒙古呼和浩特010051

针对产品方案设计决策中评价指标权重不确定性及难以满足均衡评价的问题,提出基于VIKOR的产品方案联合变权群决策方法.考虑专家个体对评价指标权重差异引起的不确定性,结合联合分析和变权理论估计评价指标重要度.将群决策评价指标总体... 详细信息

针对产品方案设计决策中评价指标权重不确定性及难以满足均衡评价的问题,提出基于VIKOR的产品方案联合变权群决策方法.考虑专家个体对评价指标权重差异引起的不确定性,结合联合分析和变权理论估计评价指标重要度.将群决策评价指标总体效用值矢量看作评价指标常权矢量,专家个体的评价指标权重矢量看作状态变权矢量,给出变权平均值及群决策联合变权方法,得出评价指标重要度.考虑方案评价中多粒度语言评价值及均衡性,将统一粒度二元语义和群决策联合变权方法融入VIKOR分析,构建基于多粒度语言的VIKOR群决策方法.以数控机床运动方案评价为例,说明了该方法的有效性和可行性.

关键词：设计方案群决策联合分析变权

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