检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2020年第7期26卷 1855-1867页

作者：王阳裘乐淼刘晓健张树有张利春浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 康力电梯股份有限公司江苏苏州215213

定制需求到设计参数的映射是实现产品定制设计的首要环节,客户提供的需求往往不能完整体现产品性能、功能、结构等的定制要求,使得设计人员难以获取完整的定制产品设计参数。因此,将定制产品需求分为显式需求、半隐式需求和隐式需求,并... 详细信息

定制需求到设计参数的映射是实现产品定制设计的首要环节,客户提供的需求往往不能完整体现产品性能、功能、结构等的定制要求,使得设计人员难以获取完整的定制产品设计参数。因此,将定制产品需求分为显式需求、半隐式需求和隐式需求,并根据需求间不同的关联约束关系,建立了定制产品需求的动态关联约束网络。通过关联约束网络到矩阵的映射与需求节点间关联约束强度的计算,构建了定制产品需求关联约束强度矩阵。通过关联约束强度的传递与累加获取需求节点综合活跃度,进行基于关联约束网络的定制产品显式需求到半隐式需求及隐式需求的关联激活,为产品设计参数获取提供完整的定制需求信息。以典型定制产品电梯为例,对所提出的基于关联约束网络的定制产品隐式需求激活技术进行了应用验证。

关键词：定制产品隐式需求关联约束网络关联约束矩阵需求激活产品设计

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泵阀并联电液位置伺服系统的智能控制方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第3期49卷 25-33页

作者：汪成文郭新平张震阳刘华太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统... 详细信息

结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统的参数不确定性和外负载干扰问题设计了RBF神经网络滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。最后搭建了泵阀并联电液位置伺服系统的Matlab/Simulink和AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,泵控子系统的单神经元PID控制器相比于传统PID控制器具有更好的转速跟踪控制性能,阀控子系统的RBF神经网络滑模控制器相比于传统PID控制器和传统滑模控制器具有更高的位置跟踪精度和更强的抗干扰能力,所提出的泵阀并联智能控制方法有效改善了系统的控制性能。

关键词：泵阀并联系统单神经元 RBF神经网络滑模控制智能控制

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基于近红外高光谱成像结合分水岭算法鉴别酸枣仁药材的产地

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药物分析杂志 2021年第4期41卷 726-734页

作者：张璐茹晨雷殷文俊郑洁张慧颜继忠浙江工业大学药学院杭州310014 浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

目的:基于近红外高光谱成像结合分水岭算法建立一种快速、无损、绿色的鉴别酸枣仁药材产地的方法。方法:对不同来源的2215个酸枣仁样品进行高光谱扫描,从高光谱数据中提取相应的光谱和图像信息,并采用分水岭算法对聚集的酸枣仁样品进行... 详细信息

目的:基于近红外高光谱成像结合分水岭算法建立一种快速、无损、绿色的鉴别酸枣仁药材产地的方法。方法:对不同来源的2215个酸枣仁样品进行高光谱扫描,从高光谱数据中提取相应的光谱和图像信息,并采用分水岭算法对聚集的酸枣仁样品进行目标分割识别,实现单粒样本平均光谱的自动提取。进一步比较了一阶导数(derivative 1)、二阶导数(derivative 2)、多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)、Savitzky-Golay平滑(S-G smoothing)和标准正态变量变换(standard normal variate,SNV)5种不同预处理方法对建模的影响。同时建立了最小二乘法判别分析(partial least squares discrimination analysis,PLS-DA)、支持向量机(support vector classification,SVC)、随机森林(random forest,RF)3种不同的判别模型。并对所建立的模型性能采用准确率、混淆矩阵(confusion matrix)、受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)和曲线下面积(area under the curve,AUC)这4个指标进行评价。结果:二阶导数是最有效的预处理方法,对预处理后的数据采用PLS-DA建立的模型较优,其训练集、验证集和测试集的准确率分别为99.87%、99.27%和99.14%,并且其混淆矩阵、ROC曲线和AUC均显示了该模型对于酸枣仁药材产地分类的优越性。结论:本研究建立的近红外高光谱成像技术结合分水岭算法对酸枣仁药材产地的鉴别能力较强,可为工业化在线检测方法的开发提供技术支撑。

关键词：高光谱成像近红外分水岭算法酸枣仁产地鉴别最小二乘法判别分析支持向量机随机森林

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凹坑叶片对前置机架轴流风机的性能影响研究

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风机技术 2023年第1期65卷 16-23页

作者：张旭龚玉祥郭荣荣黄峰阮晓东杭州贝丰科技股份有限公司浙江科技学院机械与能源工程学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

受高尔夫球表面凹坑减阻设计启发,本文研究了在风机叶片表面制造小凹坑来提高风机的气动性能。本研究通过数值计算和实验测试对比了原型叶片和凹坑叶片对8038前置电机架轴流风机的气动性能的影响。数值结果表明:前置电机架使得叶轮流道... 详细信息

受高尔夫球表面凹坑减阻设计启发,本文研究了在风机叶片表面制造小凹坑来提高风机的气动性能。本研究通过数值计算和实验测试对比了原型叶片和凹坑叶片对8038前置电机架轴流风机的气动性能的影响。数值结果表明:前置电机架使得叶轮流道速度分布不均匀,气流在电机架后形成速度亏损并形成大尺度旋涡。风机出口处的压力脉动主频为风机的叶频。凹坑叶片明显改善了流道内速度梯度分布,减小了前置电机架绕流旋涡的尺度以及风机出口处压力脉动幅值。实验测试凹坑叶片风机最大流量提高了3.2%,最大压力提高了1.4%,在失速点最大压力提高了8.3%,噪声降低了0.5dB(A),性能提升效果明显,该研究为轴流风机的优化设计提供了参考。

关键词：轴流风机凹坑叶片压力脉动噪声

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波浪能捕获液压系统的特性研究

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机械工程学报 2020年第18期56卷 180-187页

作者：高红梁睿智上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310058

为研究波浪能捕获液压系统在真实海况中的运行情况,建立随机波浪力作用下液压系统能量转化模型,模拟有效波高范围在1~4m和能量周期范围在4~11s的随机波浪力,获得随机波浪力作用下的液压波浪能捕获系统能量转化特性,探究有效波高和能量... 详细信息

为研究波浪能捕获液压系统在真实海况中的运行情况,建立随机波浪力作用下液压系统能量转化模型,模拟有效波高范围在1~4m和能量周期范围在4~11s的随机波浪力,获得随机波浪力作用下的液压波浪能捕获系统能量转化特性,探究有效波高和能量周期对波浪能捕获系统特性的影响规律。结果表明,该系统的液压缸平均位移随着有效波高增大而呈线性增加,随能量周期从4s到7s显著增加而7s到11s区间内逐渐趋于平稳;液压缸平均输出力、液压缸平均捕获功率、高压蓄能器压力、液压马达平均转速以及液压马达平均输出功率均随有效波高的增大而增大,随能量周期的增加迅速增大后逐渐减小,最佳能量周期在5~6s。计算波浪能捕获系统的液压缸捕获功率矩阵、马达输出功率矩阵、液压系统转换效率矩阵。在有效波高为4m,能量周期为5.5s的海况下,液压缸平均捕获功率为62.44kW,马达平均输出功率为47.52kW,液压系统能量转换效率为76%,不同海况下液压系统的能量转换效率在74%~80%。结合南海海域15个点的全年海况统计数据,计算该波浪能捕获系统在15个观测点的全年捕获能量,单浮子在P11点全年能够捕获106.82MW·h的能量,为波浪能捕获系统的设计以及选址提供理论依据。

关键词：波浪能有效波高能量周期系统特性捕获功率

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内啮合齿轮泵齿轮端面平面度对出口压力脉动的影响

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液压与气动 2022年第3期46卷 86-90页

作者：杜睿龙袁海辉周华顾建军赵明国之江实验室智能机器人研究中心浙江杭州311121 清华大学自动化系北京100084 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 Dalhousie University Department of Electrical Engineering Nova Scotia Canada

传统理论分析认为,内啮合泵的出口压力脉动频谱主要集中在齿轮轴的齿数与转速乘积的倍频处,通常处于高频段且幅值较小。然而,在实际工程中发现,泵的出口压力脉动频谱往往在低频段存在较大的幅值,导致了脉动的大幅上升。建立内啮合泵出... 详细信息

传统理论分析认为,内啮合泵的出口压力脉动频谱主要集中在齿轮轴的齿数与转速乘积的倍频处,通常处于高频段且幅值较小。然而,在实际工程中发现,泵的出口压力脉动频谱往往在低频段存在较大的幅值,导致了脉动的大幅上升。建立内啮合泵出口压力脉动的集中参数模型,模型考虑了齿轮副的端面平面度误差,进而研究端面平面度误差对泵的内泄漏量及压力脉动的影响。分析结果指出,泵的出口压力脉动包括“小波”和“大波”两种脉动成分;其中,“小波”成分符合传统理论分析,而“大波”成分集中在低频段且主要由齿轮副的端面平面度误差引起。通过对泵出口压力脉动进行试验,这两种脉动成分得到了验证。

关键词：内啮合齿轮泵压力脉动齿轮端面轴向间隙

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新型排气余压利用系统无因次效率研究

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北京航空航天大学学报 2020年第8期46卷 1453-1459页

作者：虞启辉翟建伟谭心方桂花蒙建国内蒙古科技大学机械工程学院包头014010 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

利用能量方程、状态方程、运动方程和质量流量方程,建立新型排气余压利用系统气缸回程过程的基本数学模型。选取合适的基准值将数学模型无因次化,运用MATLAB/Simulink对无因次模型进行仿真,得到各无因次参数对排气回收效率的影响。仿真... 详细信息

利用能量方程、状态方程、运动方程和质量流量方程,建立新型排气余压利用系统气缸回程过程的基本数学模型。选取合适的基准值将数学模型无因次化,运用MATLAB/Simulink对无因次模型进行仿真,得到各无因次参数对排气回收效率的影响。仿真结果表明,排气回收效率主要由无因次固有周期、无因次进气口有效面积、切换判据及气缸无因次供气压力决定。当切换判据或气缸无因次供气压力增加而排气回收效率下降时,可以通过改变无因次进气口有效面积、无因次固有周期使其增加。对确定的气缸驱动系统,可以通过改变气罐体积来提高排气回收效率。

关键词：气动系统无因次模型排气回收效率节能无因次研究

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3D打印碳纤维复合材料力学性能计算与实验

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材料科学与工程学报 2023年第4期41卷 540-544页

作者：栾丛丛林志伟姚鑫骅傅建中浙江大学工程训练(金工)中心浙江杭州310058 浙江大学机械工程学院浙江省三维打印工艺与装备重点实验室浙江杭州310027 浙江大学机械工程学院实验教学中心浙江杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对三维打印(3D打印)连续碳纤维热塑性复合材料力学性能计算需求,结合3D打印熔融沉积成型工艺特点,考虑填充率和沉积线角度等工艺参数影响,对传统复合材料混合定律进行改进,提出一种基于改进混合定律计算预测3D打印连续碳纤维增强热塑... 详细信息

针对三维打印(3D打印)连续碳纤维热塑性复合材料力学性能计算需求,结合3D打印熔融沉积成型工艺特点,考虑填充率和沉积线角度等工艺参数影响,对传统复合材料混合定律进行改进,提出一种基于改进混合定律计算预测3D打印连续碳纤维增强热塑性复合材料结构件拉伸强度和模量的新方法。研究表明,在不同填充率下,所提出的基于改进混合定律计算得到的拉伸强度与实验结果更加接近,平均预测误差为1.8%;而根据传统复合材料混合定律计算拉伸强度与实际测试结果相比,平均预测误差为11.6%;相较传统复合材料混合定律,所提改进混合定律计算方法平均预测误差减小9.8%。研究结果为3D打印连续碳纤维增强热塑性复合材料结构件力学性能的可调可控打印提供了一种可行的理论计算方法。

关键词：三维打印碳纤维复合材料力学性能混合定律

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基于障碍物的轴流泵叶片空化控制

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浙江大学学报（工学版） 2021年第4期55卷 742-749页

作者：赵国寿伍锐车邦祥曹琳琳吴大转浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 上海船舶运输科学研究所上海200135 北京航天器系统工程研究所北京100094 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果,面向轴流泵叶片的空化控制,设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置.采用数值模拟与水洞实验方法,研究障碍物的空化控制效果与机理.结果表明,障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影... 详细信息

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果,面向轴流泵叶片的空化控制,设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置.采用数值模拟与水洞实验方法,研究障碍物的空化控制效果与机理.结果表明,障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影响,在设计点效率下降5.6%,但诱发的前部高压可以有效控制叶片前缘片状空化的产生与发展.障碍物自身诱发了一定程度的剪切空化团,因与前缘空化产生机理与位置不同,剪切空化具备较强的抗扰动能力,能够有效抵抗来流干扰引起的空化不稳定性.

关键词：轴流泵障碍物空化控制水洞试验

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液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势

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液压与气动 2021年第8期45卷 1-16页

作者：纵怀志张军辉张堃黄信菩张付陆振宇王西蒙徐兵浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 南昌大学机电工程学院江西南昌330031

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压... 详细信息

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。

关键词：四足机器人机载液压系统液压执行器控制策略

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