检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2021年第4期45卷 19-24页

作者：张小龙崔凯郭志敏张军辉张华扬岳艺明浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 林德液压(中国)有限公司山东潍坊261061 杭州绿聚科技有限公司设计部浙江杭州310013

针对一种新型十字摆盘驱动式水液压轴向柱塞泵的配流阀系统结构参数与泵转速、柱塞直径不匹配导致的容积效率不足的问题,搭建了该新型泵的ADAMS-AMESim固液耦合仿真模型。在额定转速下,分析了配流阀阀芯质量、弹簧刚度、弹簧预紧力、阀... 详细信息

针对一种新型十字摆盘驱动式水液压轴向柱塞泵的配流阀系统结构参数与泵转速、柱塞直径不匹配导致的容积效率不足的问题,搭建了该新型泵的ADAMS-AMESim固液耦合仿真模型。在额定转速下,分析了配流阀阀芯质量、弹簧刚度、弹簧预紧力、阀芯球面直径对其容积效率的影响,并对其配流系统进行优化设计。结果表明:新型泵的容积效率随着配流阀弹簧刚度、预紧力的增加而增加,随着配流阀阀芯质量、阀芯球面直径的增加而减少,且吸液阀结构参数的变化对容积效率影响大于排液阀。因此,在设计新型泵的配流阀时可适当提高阀芯复位弹簧刚度和预紧力,适当减小阀芯质量和阀芯球面直径,以提高新型泵的容积效率。

关键词：阀配流系统水液压轴向柱塞泵优化设计

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机电产品模块划分与综合评价集成设计方法

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包装工程 2022年第12期43卷 30-36页

作者：李中凯裴国阳张志峰洪兆溪张婷中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 湖州绿产智能制造有限公司浙江湖州313000 浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027

目的为了满足机电产品日益多样化、个性化的市场需求,提高产品模块划分的稳定性与模块化方案评价的可靠性,提出产品模块划分与评价集成方法。方法对产品的功能结构进行分析,构建产品的量化信息模型,合理分配各量化指标的权重,构建描述... 详细信息

目的为了满足机电产品日益多样化、个性化的市场需求,提高产品模块划分的稳定性与模块化方案评价的可靠性,提出产品模块划分与评价集成方法。方法对产品的功能结构进行分析,构建产品的量化信息模型,合理分配各量化指标的权重,构建描述组件间关系的综合矩阵。采用基于原子理论的聚类算法进行模块划分,通过改变模块粒度,稳定地得出产品模块划分的多个可行方案。通过考虑产品的模块化程度和基于信息熵的模块复杂度,构建模块化方案的综合评价模型,以确定最优的模块划分结果。结论采用模块划分与综合评价集成设计方法对某小型雕刻机进行模块化设计,并通过对比原子聚类算法与其他模块划分方法所得的模块化结果,验证了所提出设计方法的可行性和高效性。

关键词：模块化设计原子理论模块化评价综合评价信息熵

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两种激光熔覆涂层对轮轨材料磨损与损伤性能的影响

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摩擦学学报 2020年第2期40卷 225-233页

作者：慕鑫鹏王文健祝毅沈明学刘启跃郭俊丁昊昊西南交通大学牵引动力国家重点实验室摩擦学研究所四川成都610031 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 华东交通大学材料科学与工程学院江西南昌330013

选用钴基合金粉末和铁基合金粉末,利用CO 2多模激光器对轮轨材料进行激光熔覆处理.分析了钴基合金涂层和铁基合金涂层的微观组织、成分、硬度与应力状态.未处理试样表面残余应力为拉应力,激光熔覆处理后,涂层表面残余应力为压应力.利用M... 详细信息

选用钴基合金粉末和铁基合金粉末,利用CO 2多模激光器对轮轨材料进行激光熔覆处理.分析了钴基合金涂层和铁基合金涂层的微观组织、成分、硬度与应力状态.未处理试样表面残余应力为拉应力,激光熔覆处理后,涂层表面残余应力为压应力.利用MJP-30A滚动接触疲劳试验机对激光熔覆处理前后轮轨试样进行滚动摩擦磨损试验.结果表明:激光熔覆处理后轮轨试样磨损率明显降低,其中激光熔覆钴基合金后,轮轨试样磨损率分别降低96.7%和98.9%,激光熔覆铁基合金后,轮轨试样磨损率分别降低81.7%和93.5%.未处理轮轨试样表面损伤为疲劳损伤;钴基合金涂层表面损伤最轻微,磨痕表面光滑,出现轻微的小块剥落;铁基合金涂层表面出现细小裂纹和犁沟.

关键词：激光熔覆轮轨材料磨损损伤残余应力

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微型高速轴向柱塞泵动力学特性分析

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液压与气动 2021年第10期45卷 8-15页

作者：叶绍干李旭侯亮卜祥建赵守军刘会祥厦门大学机电工程系福建厦门361021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京精密机电控制设备研究所北京100076

微型高速轴向柱塞泵动力学特性影响其工作性能和寿命,主轴与缸体的振动响应以及质心轨迹可反映其动力学特性。对微型高速轴向柱塞泵结构进行合理简化,建立了其运行工况下的动力学模型。分析了工况压力21 MPa,转速分别为18000,20000,2300... 详细信息

微型高速轴向柱塞泵动力学特性影响其工作性能和寿命,主轴与缸体的振动响应以及质心轨迹可反映其动力学特性。对微型高速轴向柱塞泵结构进行合理简化,建立了其运行工况下的动力学模型。分析了工况压力21 MPa,转速分别为18000,20000,23000 r/min时,主轴与缸体的振动位移频谱、倾覆角度频谱和质心轨迹;分析了工况转速20000 r/min,压力分别为14,21,28 MPa时,主轴与缸体的振动位移频谱、倾覆角度频谱和质心轨迹。研究结果表明:振动位移需关注偶倍频,倾覆角度需关注奇倍频,部分谐波振动响应随压力的增大而增大,主轴与缸体的质心轨迹呈扇叶形状。

关键词：微型高速轴向柱塞泵动力学模型振动响应质心轨迹

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面向零件轻量化设计的自适应动态Kriging模型及应用

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计算机集成制造系统 2019年第3期25卷 726-735页

作者：张鹏张树有伊国栋刘晓健浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

机械零件轻量化对提高装备运行性能、降低成本具有重要作用。针对传统基于Kriging模型的全局优化方法在处理零件轻量化问题时,收敛速度慢、优化效率低、精度差等问题,提出一种自适应动态Kriging模型。采用复相关系数R2检验实现Kriging... 详细信息

机械零件轻量化对提高装备运行性能、降低成本具有重要作用。针对传统基于Kriging模型的全局优化方法在处理零件轻量化问题时,收敛速度慢、优化效率低、精度差等问题,提出一种自适应动态Kriging模型。采用复相关系数R2检验实现Kriging模型的全局动态更新,以Pareto解中各目标函数最小值为特征点,通过特征点加权计算理想特征点位置,在理想点附近选取可行解完成样本局部更新,实现Kriging模型的动态自适应性。以数值算例和FT(N)-2800注塑机模板为例,验证了所提方法的有效性。

关键词：轻量化设计自适应动态Kriging模型复相关系数理想特征点

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基于改进社会工程算法的拆解线平衡多目标优化设计

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包装工程 2022年第12期43卷 52-58页

作者：田广东张志峰张诚张乐乐山东交通学院运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室济南250357 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 山东大学机械工程学院济南250061 交通运输部管理干部学院综合运输教研部北京101601

目的为了提高拆卸效率,减少拆卸成本和拆卸能耗,提出一种基于社会工程算法的优化方法。方法首先根据社会工程算法的原理设计了编码和解码方式,然后引入交换子和交换序列的概念,对算法中的训练和再训练、发现攻击和响应攻击等步骤进行... 详细信息

目的为了提高拆卸效率,减少拆卸成本和拆卸能耗,提出一种基于社会工程算法的优化方法。方法首先根据社会工程算法的原理设计了编码和解码方式,然后引入交换子和交换序列的概念,对算法中的训练和再训练、发现攻击和响应攻击等步骤进行设计,最后选取一个高速电子套结机作为实验对象进行了验证。结果与其他多目标优化算法相比,具有良好的寻优能力。结论提出的算法有效地解决了拆解线平衡问题,与其他算法相比具有更好的性能。

关键词：拆解线平衡社会工程算法绿色设计绿色制造

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液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第10期51卷 2811-2821页

作者：赵劲松王春发徐嘉祥董杰孙鑫宇赵子宁燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 燕山大学机械工程系河北秦皇岛066004

针对液驱并联机构多维力加载系统非线性、时变和强耦合的系统特性,提出一种改进PID控制策略以提高系统输出精度。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。将多维力加载时受系统自身结构影响的各... 详细信息

针对液驱并联机构多维力加载系统非线性、时变和强耦合的系统特性,提出一种改进PID控制策略以提高系统输出精度。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。将多维力加载时受系统自身结构影响的各通道间耦合力与系统参数摄动等非线性因素视为干扰,采用模糊控制对PID参数进行实时调整,抑制系统非线性干扰以提高跟踪精度;考虑到传统经验法或专家知识库的模糊推理对PID控制参数调整不够精细,提出一种模糊PID与小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)并行的控制策略,利用其自适应能力与快速学习非线性函数能力对模糊PID控制过程进行学习和插补。研究结果表明:与PID控制器相比,CMAC-模糊PID控制器能够有效地解决液驱并联机构多维力加载系统复杂的跟踪问题。

关键词：电液伺服多维力加载并联机构耦合力抑制快速原型控制

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模块化异质多材料原位增材制造实验平台研制

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实验技术与管理 2021年第3期38卷 107-112页

作者：栾丛丛沈洪垚张林初钱俊吴森洋孙磊唐洁傅建中浙江大学工程训练(金工)中心浙江杭州310058 浙江大学机械工程学院浙江省三维打印工艺与装备重点实验室浙江杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对复杂热塑性高分子材料及其复合材料构件制造和实验教学需求,结合分层叠加制造工艺,融合模块化设计思想,研制了模块化异质多材料原位可控增材制造实验平台,包括双喷头打印模块、变姿态成形平台、驱动模块及控制系统等;以连续碳纤维... 详细信息

针对复杂热塑性高分子材料及其复合材料构件制造和实验教学需求,结合分层叠加制造工艺,融合模块化设计思想,研制了模块化异质多材料原位可控增材制造实验平台,包括双喷头打印模块、变姿态成形平台、驱动模块及控制系统等;以连续碳纤维与连续玻璃纤维为增强材料,聚乳酸与聚氨酯为热塑性材料,进行了平台功能、性能测试与验证。结果表明,该平台可实现纯热塑性材料结构、连续纤维与热塑性材料混合结构的可控打印以及连续纤维多方向增强结构件制造,为异质多材料结构件快速制造提供了一种新工艺和新设备。

关键词：增材制造异质多材料连续纤维热塑性材料

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基于反应谱分析法的大跨度自动扶梯受震变形研究

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中国电梯 2022年第5期33卷 6-9页

作者：林方烨李治磊李西亮李其朋王琪冰邹俊浙江大学宁波研究院浙江宁波315048 浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023

利用反应谱分析法对直线型、90°螺旋型和180°螺旋型3种不同结构的大跨度自动扶梯在地震中的变形进行了研究。通过ANSYS软件的数值模拟计算结果发现,螺旋型自动扶梯可以通过改变螺旋角度来改变自动扶梯的一阶振型。当自动扶梯... 详细信息

利用反应谱分析法对直线型、90°螺旋型和180°螺旋型3种不同结构的大跨度自动扶梯在地震中的变形进行了研究。通过ANSYS软件的数值模拟计算结果发现,螺旋型自动扶梯可以通过改变螺旋角度来改变自动扶梯的一阶振型。当自动扶梯的一阶振型为单峰时,螺旋型自动扶梯的最大振幅要大于直线型自动扶梯;当自动扶梯的一阶振型为双峰时,螺旋型自动扶梯的最大振幅被削弱而小于直线型自动扶梯。

关键词：反应谱分析法地震响应自动扶梯数值模拟

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液驱并联机构多维力加载系统滑模解耦控制

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第12期51卷 3407-3417页

作者：赵劲松孙鑫宇董杰王春发徐嘉祥王志鹏燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

针对液驱并联机构多维力加载系统频响低、耦合力强、参数时变和模型摄动的问题,提出一种改进的滑模控制策略以提高系统响应速度与输出精度。首先,建立多维力加载系统刚柔混合动力学模型与液压系统模型,推导不同位姿下系统闭环传递函数,... 详细信息

针对液驱并联机构多维力加载系统频响低、耦合力强、参数时变和模型摄动的问题,提出一种改进的滑模控制策略以提高系统响应速度与输出精度。首先,建立多维力加载系统刚柔混合动力学模型与液压系统模型,推导不同位姿下系统闭环传递函数,分析各通道间耦合力产生机理。其次,考虑多维力加载系统模型实际质量矩阵和刚度矩阵的不确定性,提出名义矩阵补偿方法。基于系统补偿模型,构建滑模控制器名义模型,进而利用力跟踪误差确定控制器二阶滑模面,探索滑模面收敛条件,分析控制参数对力跟踪误差收敛速度的影响。在此基础上,采用线性化反馈技术,确定滑模控制律。最后,根据李雅普诺夫定理分析提出的控制结构稳定性,得到渐进稳定的充分条件。研究结果表明:在工作频段,相较于传统PI控制,滑模控制的多维力加载系统通道间耦合力范围减小86.5%,耦合力矩范围减小66%;广义质量矩阵和广义刚度矩阵的非对角性是多维力加载系统产生耦合力的主要因素,改进的滑模控制器能够克服多维力加载系统的建模误差,提高系统的动态响应速度及对外部扰动的鲁棒性。

关键词：电液伺服并联机构多维力加载力耦合变结构控制

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