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液压与气动 2020年第1期 1-9页

作者：杨华勇中国工程院浙江大学机械工程学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

2019年9月22日,在奉化举行的"中国流体传动与控制青年科学家论坛"上,中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士受邀发表了一场精彩的报告,题为《智能制造与智能液... 详细信息

2019年9月22日,在奉化举行的"中国流体传动与控制青年科学家论坛"上,中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士受邀发表了一场精彩的报告,题为《智能制造与智能液压件的一些探索》。杨院士的报告,从理论到实践,包括5个实例,深入解读了智能制造在实际的工业应用中到底用在哪里,怎么来用,也指明了智能液压件下一个研究方向,以及青年学者、高校的研究团队下一步要努力的方向。本文是根据杨华勇院士演讲录音整理。

关键词：液压件中国工程院智能制造基础件制造业转型

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方柱间液气交界面形状研究

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河南城建学院学报 2021年第3期30卷 85-88页

作者：张万秋谭栋文周新平华中科技大学湖北武汉430074 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

采用最小能量法,计算了在表面张力和重力作用下两方柱间液气交界面形状,研究了两种放置方向下方柱间液气交界面中心高度随间距的变化情况,并分析了不同邦德数和接触角条件的影响规律。结果表明:在方柱表面亲水情况下,随着间距逐渐减小,... 详细信息

采用最小能量法,计算了在表面张力和重力作用下两方柱间液气交界面形状,研究了两种放置方向下方柱间液气交界面中心高度随间距的变化情况,并分析了不同邦德数和接触角条件的影响规律。结果表明:在方柱表面亲水情况下,随着间距逐渐减小,方柱间液气交界面逐渐升高;在近距离下,两方柱交错方位比平行方位的液气交界面中心高度更大,方柱间液气交界面随着接触角和邦德数的减小而升高。

关键词：方柱液气交界面接触角

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一种基于深度图像的静态手势神经网络识别方法

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自动化与仪器仪表 2020年第1期 6-9,15页

作者：彭理仁王进林旭军陆国栋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

静态手势识别是以手势驱动的人机交互系统的核心技术。针对静态手势识别问题,提出了一种基于深度图像进行静态手势识别的方法。为了消除静态手势识别过程中的平移、旋转和缩放不变性,提取手势轮廓的Hu不变矩,并以Hu不变矩作为特征构建... 详细信息

静态手势识别是以手势驱动的人机交互系统的核心技术。针对静态手势识别问题,提出了一种基于深度图像进行静态手势识别的方法。为了消除静态手势识别过程中的平移、旋转和缩放不变性,提取手势轮廓的Hu不变矩,并以Hu不变矩作为特征构建静态手势深度感知神经网络模型,以此实现对静态手势进行分类识别。在VisualStudio的开发环境下实现了对该方法的验证,取得了良好的效果,并与传统的模板匹配法与基于卷积神经网络的深度学习方法作比较,静态手势识别准确率总体可达95%,识别效率高,能满足实时性要求。

关键词：深度图像静态手势识别 Hu矩神经网络

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多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划方法

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浙江大学学报（工学版） 2020年第11期54卷 2233-2246页

作者：郭磊张秀芬内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 康力电梯股份有限公司江苏苏州215213

为了克服由故障导致的连接失效、不可拆卸对拆卸序列的影响,提出多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划(RPDSP)方法.通过分析零件的不可拆卸性以及故障特征,构建层次式多重故障传递链模型,描述产品零部间的故障类型、故障程度、报废程... 详细信息

为了克服由故障导致的连接失效、不可拆卸对拆卸序列的影响,提出多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划(RPDSP)方法.通过分析零件的不可拆卸性以及故障特征,构建层次式多重故障传递链模型,描述产品零部间的故障类型、故障程度、报废程度、回收决策、拆卸模式等信息.为了方便计算机编程,应用多色集合理论对模型进行数学描述,映射为多重故障信息传递多色模型,通过多色推理识别出零部件的拆卸模式.将零件故障信息融入拆卸模型,建立可破坏性拆卸信息模型,并推导出可拆卸性条件.为了表示零件可破坏信息,提出包含拆卸节点层和破坏约束层的多层染色体编码方法.设计考虑零部件回收决策的初始种群获取方法以剔除不合理序列,通过选择、交叉、变异等进化机制实现多重故障驱动的可破坏再制造并行拆卸序列寻优.以波轮式洗衣机为案例验证所提方法的可行性和有效性.

关键词：多色集合再制造并行拆卸序列规划拆卸模式多重故障

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基于回油液阻的压力伺服阀啸叫分析

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浙江大学学报（工学版） 2019年第11期53卷 2085-2091页

作者：张鹤然欧阳小平郭生荣刘玉龙浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 航空工业金城南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室江苏南京211100

对压力伺服阀的啸叫问题进行仿真与试验分析,验证了滑阀级回油液阻增大会引起伺服阀啸叫.基于机电系统分析软件AMESim建立压力伺服阀完整的仿真模型,对比分析仿真与试验的动静态特性曲线,验证仿真模型的正确性.分析滑阀级不同的回油液... 详细信息

对压力伺服阀的啸叫问题进行仿真与试验分析,验证了滑阀级回油液阻增大会引起伺服阀啸叫.基于机电系统分析软件AMESim建立压力伺服阀完整的仿真模型,对比分析仿真与试验的动静态特性曲线,验证仿真模型的正确性.分析滑阀级不同的回油液阻对衔铁组件中弹簧管振荡幅值的影响;剖析产生自激振荡的条件和本质原因;探究伺服阀内部振荡的传递路径.研究发现,伺服阀滑阀级回油液阻的变化,会引起力矩马达衔铁组件的自激振荡,通过合理优化滑阀阀芯回油间隙可以避免这部分伺服阀振荡啸叫;通过增大滑阀至喷嘴腔容积也可以切断振荡传递以消除伺服阀振荡啸叫.

关键词：压力伺服阀啸叫自激振荡回油液阻 AMESim

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第十一届全国流体传动与控制学术会议综述

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液压与气动 2021年第5期45卷 1-17页

作者：陶建峰张青松孙浩徐兵刘成良焦宗夏上海交通大学机械系统与振动国家实验室上海200240 北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办,上海交通大学承办的第十一届全国流体传动与控制学术会议于2020年10月31日-11月2日在上海顺利召开。本届会议的主题是“流体传动与控制+人工智能”。会议共收录内容涉及人工智能与数字化、元... 详细信息

由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办,上海交通大学承办的第十一届全国流体传动与控制学术会议于2020年10月31日-11月2日在上海顺利召开。本届会议的主题是“流体传动与控制+人工智能”。会议共收录内容涉及人工智能与数字化、元件与系统、密封、摩擦与润滑等6个方向的论文133篇,邀请杨华勇、焦宗夏等知名专家作大会报告9个,取得了良好效果。围绕会议主题、征文范围及大会报告与会议论文开展综述,并对相关统计数据进行了分析讨论,以供国内学者和工程技术人员研究参考,并为流体传动与控制学科发展及今后举办会议提供借鉴。

关键词：流体传动与控制人工智能数字化元件与系统密封摩擦与润滑节能工程应用

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基于海洋能的海水资源综合利用研究

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中国工程科学 2019年第6期21卷 33-38页

作者：李伟杨易嘉顾亚京刘宏伟林勇刚张南强浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

本文将海洋能发电技术、海水淡化技术与浓盐海水电解制氢技术相结合,提出了一种综合利用海洋能源和海水资源的新模式。海洋能发电设备能为海岛和海上设施提供电能,在通过海水制淡有效解决海岛或海上设施供水问题的同时也会产生副产品浓... 详细信息

本文将海洋能发电技术、海水淡化技术与浓盐海水电解制氢技术相结合,提出了一种综合利用海洋能源和海水资源的新模式。海洋能发电设备能为海岛和海上设施提供电能,在通过海水制淡有效解决海岛或海上设施供水问题的同时也会产生副产品浓盐水——目前均作为废弃物回放大海,不仅成为一种污染源,也造成海水浓盐水中富含的氢、氯、钠等化工资源的浪费。因此本文进一步研究海洋能电解浓盐水制氢、制碱技术,在实现海能海用、海水资源化利用的同时,也为建设海洋补氢站提供了可能。

关键词：潮流能海洋化学能海水综合利用制氢制碱

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支持再制造升级的机械产品绿色模块划分方法研究

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机电工程 2021年第4期38卷 474-478页

作者：康博凯张秀芬张国兴内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 康力电梯股份有限公司江苏苏州215213

针对产品过时或淘汰造成的资源无法有效回收利用问题,对机械产品再制造升级的性能需求进行了研究,提出了一种基于设计结构矩阵的产品绿色模块划分方法。定义了产品零部件之间的功能、结构、回收模式等再制造升级的绿色属性;根据层次分... 详细信息

针对产品过时或淘汰造成的资源无法有效回收利用问题,对机械产品再制造升级的性能需求进行了研究,提出了一种基于设计结构矩阵的产品绿色模块划分方法。定义了产品零部件之间的功能、结构、回收模式等再制造升级的绿色属性;根据层次分析法计算得出了各属性的所占权重,在此基础上建立了产品零件的综合关联度矩阵;根据产品的设计需求、经济性和环境属性等要求,基于全链接层次聚类法进行了模块聚类,得到了机械产品可再制造升级模块划分方案;最后,以永磁同步曳引机为研究对象,对所提方法的可行性进行了验证。研究结果表明:该方法能有效地对机械产品进行可再制造升级模块划分,模块内部零件之间的联系紧密,且具有很高的装配性,模块之间又有很高的独立性,易于机械产品的再制造升级。

关键词：再制造升级设计结构矩阵产品绿色模块划分全链接层次聚类法

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基于柔性致动器的手功能康复机器人控制系统研究

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中国工程机械学报 2021年第5期19卷 425-429页

作者：杨濛卞永明张圣良季鹏成同济大学控制科学与工程系上海201804 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海骥虎机器人科技有限公司上海200092

随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注。为了实现基于柔性致动器的手功能康复机器人的自动康复训练控制,设计了控制系统的气动回路和控制电路。根据患者不同病情的康复需求,开发了... 详细信息

随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注。为了实现基于柔性致动器的手功能康复机器人的自动康复训练控制,设计了控制系统的气动回路和控制电路。根据患者不同病情的康复需求,开发了包括被动、镜像两种训练模式在内的控制程序。为了评估所设计控制系统的性能,在两种训练模式下针对手功能康复机器人样机分别进行了系统测试。测试结果证明:所设计的控制系统能够快速有效地实现自动康复训练,具有较好的使用效果,可被应用在基于柔性致动器的手功能康复机器人实际的研发项目中。

关键词：柔性致动器手功能康复机器人控制系统

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新型流量自平衡泵控非对称液压缸运行特性试验研究

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机械工程学报 2020年第8期56卷 257-264页

作者：赵斌郭伟伟葛磊郝云晓权龙太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

降低液压系统能耗,最直接有效的方法是采用无节流损失的闭式泵控技术,通过改变泵转速或排量,使泵输出流量和压力与负载匹配。但对于应用面超80%的非对称液压缸,存在液压泵两个油口流量与液压缸两腔流量不一致的问题,必须增设复杂的补油... 详细信息

降低液压系统能耗,最直接有效的方法是采用无节流损失的闭式泵控技术,通过改变泵转速或排量,使泵输出流量和压力与负载匹配。但对于应用面超80%的非对称液压缸,存在液压泵两个油口流量与液压缸两腔流量不一致的问题,必须增设复杂的补油回路,并且当负载或运行速度方向发生变化时,需要补油回路快速准确切换,否则容易导致吸空和大的压力冲击,尤其是轻载工况,两腔压力接近时,系统稳定性更差。为了解决泵控系统的这些问题,创新设计出一种可平衡非对称液压缸流量的三配流窗口流量自平衡液压泵,结构上实现液压泵与液压缸流量始终一致,不需要增设复杂的补油回路即可实现液压缸平稳驱动。为验证新设计方案可行性,首先从原理上分析流量自平衡液压泵的工作特性,并设计制造出试验样机。在此基础上,研究采用制造的液压泵驱动非对称液压缸的运行特性。结果表明,采用新设计流量自平衡液压泵不需要增设复杂的大流量补油回路,即可平稳驱动非对称液压缸;当控制腔发生变化时,液压缸速度与转速之比变化非常小。

关键词：阀控系统闭式泵控补油回路节能

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