检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2018年第18期54卷 1-10页

作者：高强向家伟汤何胜温州大学机电工程学院温州325035 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

振动信号中的周期性脉冲对于轴向柱塞泵故障诊断具有重要意义,但在工作状态下,轴向柱塞泵的振动信号经常会受到背景噪声和柱塞往复运动引起的自然周期性脉冲的污染,故障特征提取是轴向柱塞泵故障诊断的一个难点。为解决这个问题,提出基... 详细信息

振动信号中的周期性脉冲对于轴向柱塞泵故障诊断具有重要意义,但在工作状态下,轴向柱塞泵的振动信号经常会受到背景噪声和柱塞往复运动引起的自然周期性脉冲的污染,故障特征提取是轴向柱塞泵故障诊断的一个难点。为解决这个问题,提出基于增强聚类分割与L-峭度的Teager能量算子解调方法。与传统的聚类分割方法不同,增强后的算法是一种两周期的方法,能够有效从背景噪声和自然周期性脉冲中提取故障特征。L-峭度在识别周期性脉冲方面与峭度类似,但不像峭度对离群值那么敏感。Teager能量算子解调计算简便,比传统的希尔伯特解调更适合用来进行故障特征提取。为说明该方法的可行性,进行仿真模拟和试验数据研究,并将结果与传统的聚类分割方法进行了比较。结果表明,该方法能够有效地检测轴向柱塞泵的缸体和轴承故障。

关键词：增强聚类分割 L-峭度 Teager能量算子解调轴向柱塞泵故障诊断

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风电机组五自由度载荷复现的控制技术

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太阳能学报 2018年第12期39卷 3568-3576页

作者：殷秀兴王成东王菁林勇刚王小珺李伟浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江运达风电股份有限公司杭州310012

针对风电机组多自由度载荷加载的需要,提出一种五自由度载荷复现的加载技术方案。将风轮、轮毂等部件等效成为加载盘,在该盘轴向和径向分别均匀设置24个电液加载器。通过一定的加载策略对24个加载器进行针对性的控制,以有效合成并复现... 详细信息

针对风电机组多自由度载荷加载的需要,提出一种五自由度载荷复现的加载技术方案。将风轮、轮毂等部件等效成为加载盘,在该盘轴向和径向分别均匀设置24个电液加载器。通过一定的加载策略对24个加载器进行针对性的控制,以有效合成并复现五自由度载荷。设计相应的加载控制系统,提出基于五自由度载荷的加载策略。在此基础上,提出基于自适应加权模型的加载系统频响函数辨识方法,经由改进的粒子群算法优化,以获得高精度的系统频率响应模型。同时,针对系统加载力时延的特点,提出频域加载预测控制策略,以实时修正驱动谱,实现单频率点载荷谱的精确跟踪。仿真和实验结果验证了加载控制技术方案的可行性和有效性,并表明加载控制系统能有效实现高精度的五自由度载荷复现。

关键词：风电机组加载系统频率响应控制策略

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阀芯微造型动压承载力的交互试验分析

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液压与气动 2019年第3期43卷 8-13页

作者：王传礼周大伟何涛郝飞马丁杨林建安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

以水压三用阀阀芯为研究对象,通过在阀芯表面加工微造型以改善其润滑和抗磨性能。采用CFD方法建立阀芯微造型的动压润滑模型,研究阀芯表面的压力分布和承载力特性,然后选择L_(27)(3~5)交互试验表,开展动压承载力的交互试验分析,研究分... 详细信息

以水压三用阀阀芯为研究对象,通过在阀芯表面加工微造型以改善其润滑和抗磨性能。采用CFD方法建立阀芯微造型的动压润滑模型,研究阀芯表面的压力分布和承载力特性,然后选择L_(27)(3~5)交互试验表,开展动压承载力的交互试验分析,研究分析液膜厚度、微造型深度、半径、形貌、阀芯移动速度以及液膜厚度与微造型深度、半径之间的交互作用对阀芯承载力的影响,并确定最优模型。结果表明:在阀芯表面设置微造型能够在阀芯与阀套之间产生承载力,各因素中对液膜承载力的影响由强至弱依次是液膜厚度、阀芯移动速度、微造型半径、形貌以及深度,最终分析得到的最优模型A_3B_3C_3D_1E_3,比方案中的最大承载力提高了14.5%。

关键词：水压三用阀微造型液膜承载力交互试验最优方案

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序言

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机械工程学报 2018年第20期54卷 1-3页

作者：杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

流体传动与控制技术是现代机械工程的基础技术,由于其具有功率密度高、动态响应快、无极调速稳、柔性且自润滑等独特的技术优势,已经成为了国民经济中不同领域的各类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。作为动力传动与控制技术领域... 详细信息

流体传动与控制技术是现代机械工程的基础技术,由于其具有功率密度高、动态响应快、无极调速稳、柔性且自润滑等独特的技术优势,已经成为了国民经济中不同领域的各类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。作为动力传动与控制技术领域的重要组成部分,流体传动与控制技术已经发展成为一门集众多学科于一体的高度交叉和融合的综合性学科,具有显著的机电液一体化特征。随着新兴产业的不断涌现,

关键词：流体传动与控制液压驱动战略性新兴产业中国机械工程学会流体传动与控制分会挖掘机动臂负载敏感系统死区补偿北京航空航天大学柱塞副机械工程学报风电技术编辑部液压技术我国制造业

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一种新型高速开关阀设计与实验研究

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机床与液压 2019年第10期47卷 119-122页

作者：兰叶深周燕飞衢州职业技术学院机电工程学院浙江衢州324000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为解决高速开关阀响应速度和大流量之间的矛盾,设计一种先导式结构的高速开关阀。先导控制阀采用高频响大流量的2D数字伺服阀,主阀则采用滑阀结构,并通过并联阀口双节流边的输出结构来提高开关阀的流量。在阐述该开关阀的工作原理和结... 详细信息

为解决高速开关阀响应速度和大流量之间的矛盾,设计一种先导式结构的高速开关阀。先导控制阀采用高频响大流量的2D数字伺服阀,主阀则采用滑阀结构,并通过并联阀口双节流边的输出结构来提高开关阀的流量。在阐述该开关阀的工作原理和结构的基础上,对该阀进行了零位泄漏特性、阀口流动特性以及阀芯动态响应特性的实验研究。结果表明:在系统压力为15 MPa时,阀口开启时间为16.75 ms,关闭时间为25 ms;在开关阀的阀口压力差为2 MPa时,该阀的输出流量约为3 100 L/min。

关键词：高速开关阀 2D阀大流量先导式结构

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氢安全研究现状及面临的挑战

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安全与环境学报 2020年第1期20卷 106-115页

作者：郑津洋刘自亮花争立顾超华王赓陈霖新张一苇朱盛依韩武林浙江大学化工机械研究所杭州310027 高压过程装备与安全教育部工程研究中心杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中国标准化研究院北京100191 中国电子工程设计院北京100840 北京海德利森科技有限公司北京102600

氢能具有储运便捷、来源多样、洁净环保等突出优点,许多国家把发展氢能作为重要的能源战略。氢安全是氢能大规模商业化应用的重要保障。在分析国内外氢安全领域近年来最新研究进展的基础上,依次从氢泄漏与扩散、氢燃烧与爆炸、氢与金属... 详细信息

氢能具有储运便捷、来源多样、洁净环保等突出优点,许多国家把发展氢能作为重要的能源战略。氢安全是氢能大规模商业化应用的重要保障。在分析国内外氢安全领域近年来最新研究进展的基础上,依次从氢泄漏与扩散、氢燃烧与爆炸、氢与金属材料相容性及氢风险评价等方面,系统总结了国内外氢安全研究面临的挑战,并对我国氢安全的发展提出了建议。

关键词：安全工程氢泄漏与扩散氢燃烧与爆炸氢与材料相容性氢风险评价

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基于蓄能器式辅助动力源的起竖系统研究

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北京理工大学学报 2018年第A01期38卷 44-48页

作者：张军辉刘代峰徐兵张春峰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京机械设备研究所北京100854

针对车载导弹发射装置起竖时间长、装机功率大和能量损耗大的问题,提出了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖方案.利用AMESim和Simulink建立多级缸起竖系统的仿真模型,制定了系统的能量分配策略及控制切换策略,仿真研究了系统起竖快速性... 详细信息

针对车载导弹发射装置起竖时间长、装机功率大和能量损耗大的问题,提出了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖方案.利用AMESim和Simulink建立多级缸起竖系统的仿真模型,制定了系统的能量分配策略及控制切换策略,仿真研究了系统起竖快速性、功率特性,并与阀控系统、泵阀复合调速系统进行对比研究.结果表明,该系统实现了装备的快速、平稳起竖,显著降低了系统装机功率,对起竖装备的升级改造有重要参考意义.

关键词：蓄能器辅助动力源起竖系统仿真研究

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工业大数据环境下的智能服务模块化设计

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中国机械工程 2019年第2期30卷 167-173,182页

作者：张卫丁金福纪杨建夏文俊兰虎章建辉浙江师范大学智能制造技术与装备研究中心金华321004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 英国剑桥大学工程系制造研究院浙江万里扬股份有限公司金华321000

通过对制造与服务融合中服务运作环境和服务主体需求的分析,提出了一种智能服务的模块化设计方法,该方法采用工业大数据和模块化技术构建智能服务模块体系,包含智能服务大数据环境、智能服务模块分解和智能服务模块优化。利用工业大数... 详细信息

通过对制造与服务融合中服务运作环境和服务主体需求的分析,提出了一种智能服务的模块化设计方法,该方法采用工业大数据和模块化技术构建智能服务模块体系,包含智能服务大数据环境、智能服务模块分解和智能服务模块优化。利用工业大数据分析智能服务应用、技术和管理三个维度的关系,建立智能服务的模块化设计策略,确定智能服务的初始化模块分解,再基于结构矩阵模型将智能服务初始化模块优化为智能服务模块。通过具体实例的应用,证明了工业大数据环境中智能服务模块化设计策略的可行性和优越性。

关键词：制造服务模块化智能服务工业大数据结构矩阵模型

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柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究

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机械工程学报 2018年第17期54卷 53-61页

作者：陈煜宇刘磊李博魏超王树新李涤尘西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工... 详细信息

现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工艺。搭建试验测试系统,测试获得气动人工肌肉驱动器弯曲变形及输出力与驱动气压的非线性关系。进一步研究操作臂单元的抗弯能力与负压、纤维疏密程度及纤维排布方式等参数的关系,得到优化的设计方案。实现操作臂在复杂环境下的多自由度绕障及刚度调节功能。

关键词：气动人工肌肉纤维堵塞刚度可调微创手术

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基于视觉导引与旋转接驳的自主水下航行器末端入坞研究

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机械工程学报 2018年第20期54卷 81-88页

作者：张涛李德骏彭时林夏庆超杨灿军浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州电子科技大学电子信息学院

基于单目单灯的视觉导引和具有旋转能力的接驳站,自主水下航行器的末端入坞得到了研究。首先对末端导引入坞方案的基本原理包括方案中使用到的各个坐标系进行了描述;自主水下航行器、可旋转的接驳基站和视觉导引系统组成了用以验证末端... 详细信息

基于单目单灯的视觉导引和具有旋转能力的接驳站,自主水下航行器的末端入坞得到了研究。首先对末端导引入坞方案的基本原理包括方案中使用到的各个坐标系进行了描述;自主水下航行器、可旋转的接驳基站和视觉导引系统组成了用以验证末端导引入坞方案的试验平台;该方案采用的导引控制算法包括视觉导引算法、自主水下航行器入坞控制算法和水下接驳基站的旋转控制算法,而视觉导引算法主要包含图像获取、图像二值化、噪声点消除和目标位置估计四个阶段;在固定接驳基站和旋转接驳基站两种情况下,完成了自主水下航行器末端入坞的水池试验,水池试验结果验证了本文提出的末端导引入坞方案。该末端导引入坞方案的优点及需要改进之处在文章的最后进行了介绍。

关键词：自主水下航行器末端入坞视觉导引单目单灯旋转接驳

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