检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2018年第3期52卷 461-472页

作者：张欣蔚王进陆国栋费少梅张东亮浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学国际设计研究院浙江杭州310027

定义构形和图元、子图案、图案的概念;建立图案的层次表达模型以描述图案结构,建立图案本体模型以明确图案属性关系;模拟自然语言的语法结构以建立适用于形式化表达图案构形的改进形状文法,并基于该文法给出手动和自动提取构形的方法;... 详细信息

定义构形和图元、子图案、图案的概念;建立图案的层次表达模型以描述图案结构,建立图案本体模型以明确图案属性关系;模拟自然语言的语法结构以建立适用于形式化表达图案构形的改进形状文法,并基于该文法给出手动和自动提取构形的方法;提出构形规则重用方法,使用本体约束消除轮廓重叠,并给出基于层次表达模型的子图案组合重用设计与基于构形规则编码参数的图案渐变设计方法,使重用结果更加丰富.实验证明,所提出的方法能够有效地提取和重用图案的构形,实现复杂图案的快速设计.

关键词：形状文法本体论构形规则构形重用图案设计

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船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究

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液压与气动 2019年第4期43卷 74-78页

作者：黄超群赵玉刚魏栋谢安桓周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中国船舶重工集团公司第七O七研究所江西九江332007

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进... 详细信息

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。

关键词：舵机装置负载模拟半实物仿真 AMESim仿真力跟踪控制位置控制

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多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势

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机器人 2018年第6期40卷 958-968页

作者：翟硕虞拯金波浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 宁波华液机器制造有限公司浙江宁波315131

针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状.将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述.从动力来源... 详细信息

针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状.将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述.从动力来源和油路结构介绍了泵源,从结构分类、一体化集成和特殊功能简述了不同液压执行器的应用,从阀控液压系统和泵控液压系统介绍了液压控制结构.从自由空间和约束空间两方面介绍了系统控制策略.多足步行机器人液压系统的发展方向包括小型化、轻量化、节能降耗、降低噪声和泄漏以及对控制策略的改进.

关键词：多足步行机器人液压系统控制策略

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结合组织工程支架的三维心肌细胞传感器

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浙江大学学报（工学版） 2018年第7期52卷 1415-1422页

作者：魏鑫伟高庆苏凯麒秦臻潘宇祥贺永王平浙江大学生物医学工程教育部重点实验室浙江杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

以聚乳酸(PLA)和聚己内酯(PCL)为材料,通过三维(3D)打印和静电纺丝技术,制造组织工程支架,用于培养新生大鼠心肌细胞.将培养了心肌细胞的支架耦合在微电极阵列(MEA)芯片表面构建三维细胞传感器,用于检测心肌细胞的胞外场电位(EFP)信号.... 详细信息

以聚乳酸(PLA)和聚己内酯(PCL)为材料,通过三维(3D)打印和静电纺丝技术,制造组织工程支架,用于培养新生大鼠心肌细胞.将培养了心肌细胞的支架耦合在微电极阵列(MEA)芯片表面构建三维细胞传感器,用于检测心肌细胞的胞外场电位(EFP)信号.实验结果表明,心肌细胞在PLA/PCL支架上附着和生长情况良好,由于兴奋-收缩耦联,能够带动纤维丝产生联合搏动.48h后,支架上心肌细胞的搏动速率趋于稳定.细胞电位检测结果表明,细胞支架与MEA芯片耦合良好,形成三维细胞传感系统,能够检测到支架内心肌细胞的胞外场电位,输出稳定、高信噪比的信号,且EFP信号幅值和发放速率与传统二维培养方法所记录到的信号相似.

关键词：三维细胞传感器组织工程支架微电极阵列心肌细胞胞外场电位

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煤矿水液压支架安全阀复合织构阀芯润滑性能分析

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煤矿机械 2019年第11期40卷 87-90页

作者：陈国瑜何涛张敬敏陈明亮王传礼安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 江苏省矿山机电装备重点实验室(中国矿业大学) 江苏徐州221116

针对煤矿水液压支架安全阀阀芯的润滑问题,建立复合织构几何模型,通过FLUENT进行仿真计算,分析不同排列顺序、不同深度、不同面积率的复合织构对动压润滑承载力的影响,研究复合织构对阀芯润滑特性的影响规律。

关键词：煤矿水液压液压支架安全阀复合织构润滑性能结构优化

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水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制

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浙江大学学报（工学版） 2018年第5期52卷 934-942,979页

作者：王尧尧顾临怡陈柏吴洪涛南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对复杂集总干扰下水下机器人-机械手系统的轨迹跟踪控制难题,提出基于时延估计的非奇异终端滑模控制方法.该方法以时延估计为基础架构,利用非奇异终端滑模控制的强鲁棒性,实现复杂集总干扰下系统高性能的轨迹跟踪控制.受益于时延估计... 详细信息

针对复杂集总干扰下水下机器人-机械手系统的轨迹跟踪控制难题,提出基于时延估计的非奇异终端滑模控制方法.该方法以时延估计为基础架构,利用非奇异终端滑模控制的强鲁棒性,实现复杂集总干扰下系统高性能的轨迹跟踪控制.受益于时延估计无需动力学模型的特性和非奇异终端滑模控制的强鲁棒性,所提算法具有优异的控制性能、良好的鲁棒性和工程易用性.以实验室搭建的一型水下机器人-机械手系统为研究对象,展开9自由度数值仿真和7自由度水池试验研究,结果表明:在未知复杂集总干扰下,利用相同的控制增益,所提控制方法相对传统时延估计控制可以保证更优的综合控制性能,前者系统末端定位精度为0.038 m,而后者仅为0.067m.

关键词：时延估计水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制轨迹跟踪鲁棒控制

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煤矿水液压支架安全阀阀腔气蚀特性研究

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煤炭工程 2019年第9期51卷 147-151页

作者：陈明亮何涛陈国瑜张敬敏王传礼安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 江苏省矿山机电装备重点实验室(中国矿业大学) 江苏徐州221116

针对煤矿水液压支架安全阀的严重气蚀问题,建立了阀腔CFD多相流模型,研究了阀腔流场的压力与气相分布特性,分析了阀芯结构参数(阀口排数、阀口个数、孔间距、孔径)对重要阀口过流截面气蚀特性的影响规律,并优化了阀腔结构参数。研究表明... 详细信息

针对煤矿水液压支架安全阀的严重气蚀问题,建立了阀腔CFD多相流模型,研究了阀腔流场的压力与气相分布特性,分析了阀芯结构参数(阀口排数、阀口个数、孔间距、孔径)对重要阀口过流截面气蚀特性的影响规律,并优化了阀腔结构参数。研究表明:当阀芯为两排阀口、阀口数为16个、孔径为1. 4mm、孔间距为8mm时,最大气相体积分数降低了19. 4%,对气蚀的产生有抑制作用。

关键词：煤矿水液压液压支架安全阀气蚀特性结构优化

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基于增材制造的液压复杂流道轻量化设计与成形

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液压与气动 2018年第11期42卷 1-7页

作者：张磊祝毅杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

选区激光熔化(SLM)是一种金属增材制造技术,它利用激光逐层熔化金属粉末累加成形,在复杂零部件和轻量化结构成形上优势明显。分析了液压系统中复杂流道结构的典型特征,提出了传统加工流道局部压损过大、轻量化程度不足两个问题。基于SL... 详细信息

选区激光熔化(SLM)是一种金属增材制造技术,它利用激光逐层熔化金属粉末累加成形,在复杂零部件和轻量化结构成形上优势明显。分析了液压系统中复杂流道结构的典型特征,提出了传统加工流道局部压损过大、轻量化程度不足两个问题。基于SLM技术,进行了伺服阀集成块的设计成形,实现了集成块整体37%的减重,提取的典型流道仿真结果显示,压力损失降低了50%。最后提出了一种综合约束分析、模型设计和仿真评估的复杂液压流道轻量化设计方法,初步显示了增材制造液压集成块在轻量化和改善油液流动特性上的潜力。

关键词：复杂流道轻量化集成块增材制造

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小孔隙率碳纤维复合材料的富树脂超声检测

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光学精密工程 2018年第11期26卷 2732-2743页

作者：曾祥杨辰龙周晓军滕国阳浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

针对孔隙率接近0的小孔隙率碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Composite,CFRP)的富树脂检测需求,提出富树脂超声检测技术。对超声检测信号中的噪声消除方法、衰减抑制方法和富树脂检测的多视图成像技术进行研究,并开发小孔隙率C... 详细信息

针对孔隙率接近0的小孔隙率碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Composite,CFRP)的富树脂检测需求,提出富树脂超声检测技术。对超声检测信号中的噪声消除方法、衰减抑制方法和富树脂检测的多视图成像技术进行研究,并开发小孔隙率CFRP富树脂超声检测软件。首先提出共振频率估计方法,通过低通滤波抑制高频随机噪声。其次根据频率差异,应用变分模态分解算法分离并消除共振结构噪声,提取低频成分。该低频成分包括表面回波、底面回波、富树脂反射信号和由层间反射信号、材料散射噪声等构成的相干噪声。再次,引入瞬时幅值比修正低频成分的幅值衰减并描述被检测小孔隙率CFRP的局部反射能力。最后,应用Otsu多阈值方法自适应获得富树脂识别的阈值,消除相干噪声的影响,完成富树脂识别。进一步对小孔隙率CFRP的超声检测结果进行多视图成像,在三维视图、C扫描视图和B扫描视图内识别富树脂。结果表明:变分模态分解的分量数为2,Otsu多阈值的类别数为3时,能够准确识别小孔隙率CFRP超声检测信号中的富树脂反射信号;采用0.15作为多视图成像的阈值,可简洁有效地描述富树脂在小孔隙率CFRP中的分布。

关键词：小孔隙率碳纤维复合材料富树脂变分模态分解 Otsu多阈值多视图成像软件开发

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TBM刀盘驱动系统协调控制

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机械工程学报 2018年第1期54卷 107-112页

作者：廖建峰姚斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 美国普渡大学机械工程学院美国西拉法叶IN47907

刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱... 详细信息

刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱使刀盘跟踪期望的速度且各电动机的驱动扭矩实现协调控制。其中,上层控制器用于处理变化的不确定性和作用于刀盘的可变负载,控制分配策略用于分配驱动扭矩使得各电动机驱动扭矩均衡分布。各种对比仿真用于证明提出控制器的优越性能。仿真结果表明提出的控制器不仅能够满足刀盘的速度控制也能够实现各驱动电动机驱动扭矩的均衡分布。

关键词： TBM 协调控制扭矩均衡

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