检索结果-内蒙古大学图书馆

隧道建设（中英文） 2018年第12期38卷 1919-1926页

作者：杨华勇周星海龚国芳浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1... 详细信息

简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1)复杂工况下掘进状态识别与地质环境感知,2)地质环境与装备掘进运行参数映射规律与匹配,3)多子系统掘进作业的智能规划与协同控制;分析掘进装备智能化的现有研究基础,指出环境与状态感知、施工参数自适应动态调控、多系统协调控制与多目标优化等理论与应用存在的不足;提出掘进状态感知、掘进参数工况自适应动态调控、掘进参数数据挖掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制等包含全断面隧道掘进机设计、制造及运行等各个环节的智能化设想。

关键词：全断面隧道掘进装备人工智能智能化环境感知自适应动态调控多系统协调控制

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电动静液作动器用高速轴向柱塞泵能耗分布特性试验测试研究

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液压与气动 2018年第5期42卷 6-12页

作者：黄晓琛徐兵张军辉浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

随着飞机功率电传技术的发展,电静液作动器(EHA)对液压轴向柱塞泵提出了高功率密度的要求,轴向柱塞泵不可避免地向着高压高转速方向发展。在更高参数要求下,了解能耗分布特性有助于针对性地改进泵的性能。对高转速的轴向柱塞泵进行性能... 详细信息

随着飞机功率电传技术的发展,电静液作动器(EHA)对液压轴向柱塞泵提出了高功率密度的要求,轴向柱塞泵不可避免地向着高压高转速方向发展。在更高参数要求下,了解能耗分布特性有助于针对性地改进泵的性能。对高转速的轴向柱塞泵进行性能测试,将功率损失分成容积损失、搅拌损失和摩擦损失三个部分,在不同转速和压力等级下,分析其分布特性,并对测试物理量的不确定度进行分析。测试结果表明,摩擦损失是造成功率损失的主要原因,在泵的设计过程中应考虑使摩擦副在工况范围内得到充分润滑,以期提高效率。另外,测试中某些工况下存在着较大的不确定度,为了避免这类情况在选择传感器量程时应该更接近测试数值大小。

关键词：电动静液作动器轴向柱塞泵能耗特性测量不确定度

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高速航空柱塞泵研究现状

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液压与气动 2018年第2期42卷 1-8页

作者：欧阳小平王天照方旭浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

航空柱塞泵是飞机液压系统的核心动力元件,通过提高自身转速和压力来提高液压能源系统的功率密度。阐述了高转速航空柱塞泵的特点及分类,分析了高转速对航空柱塞泵带来的技术挑战,总结了国内外在高速柱塞泵研究领域的一些重要研究成果... 详细信息

航空柱塞泵是飞机液压系统的核心动力元件,通过提高自身转速和压力来提高液压能源系统的功率密度。阐述了高转速航空柱塞泵的特点及分类,分析了高转速对航空柱塞泵带来的技术挑战,总结了国内外在高速柱塞泵研究领域的一些重要研究成果。详细阐述了航空柱塞泵在高速运动状态下的旋转组件动力学、吸油、排油、功率损失等特性,并提出了相应的防治措施。

关键词：航空柱塞泵高转速倾覆力矩吸油排油功率损失

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高温对电磁超声检测的影响及其补偿算法

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传感器与微系统 2020年第11期39卷 114-117,121页

作者：王亚平霍峰王海生孙兴涛许洋洋岳永刚内蒙古超高压供电局内蒙古呼和浩特010080 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学数字技术与仪器研究所浙江杭州310027

采用COMSOL和JMatPro软件对高温下换能器换能效率、声波衰减及波速进行了研究。结果表明:换能器的换能效率随管道温度升高而降低,在管道温度700℃下工作20 min后,相较于常温,线圈换能效率降低13. 90%;随着温度的升高,声波衰减与温度近... 详细信息

采用COMSOL和JMatPro软件对高温下换能器换能效率、声波衰减及波速进行了研究。结果表明:换能器的换能效率随管道温度升高而降低,在管道温度700℃下工作20 min后,相较于常温,线圈换能效率降低13. 90%;随着温度的升高,声波衰减与温度近似成指数关系,温度越高声波衰减越快,当管道温度为675℃时,相对于常温下,横波质点位移幅值减小约22%;波速随温度升高而降低,当被测件温度达到675℃时,相对于常温,横波的速度降低了约16%。对高温引起的声波幅值、相位变化问题给出了相应补偿算法,使得信号波包相位更加准确,回波更加明显,降低了误判的几率。

关键词：电磁超声检测高温温度补偿

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基于模拟人类自然咳嗽的智能吸痰技术研究

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机械工程学报 2018年第20期54卷 59-63页

作者：石岩任帅蔡茂林许未晴北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

咳嗽是人体的一种保护性呼吸道反射。当呼吸道受到刺激后,通过咳嗽动作以排出呼吸道分泌物或异物,来保持呼吸道的清洁和通畅。然而对于重症监护室(ICU)中机械通气的患者来说,由于建立人工气道,不能产生有效咳嗽,痰液会淤积在呼吸道内进... 详细信息

咳嗽是人体的一种保护性呼吸道反射。当呼吸道受到刺激后,通过咳嗽动作以排出呼吸道分泌物或异物,来保持呼吸道的清洁和通畅。然而对于重症监护室(ICU)中机械通气的患者来说,由于建立人工气道,不能产生有效咳嗽,痰液会淤积在呼吸道内进而危及生命。吸痰是机械通气病人保持呼吸道通畅,改善肺泡通气和换气功能的一种重要方法。然而现有的吸痰技术在效率、安全性及自动化方面存在严重缺陷。针对目前吸痰技术存在的问题,提出一种基于模拟人类自然咳嗽的智能吸痰技术,该技术采用压力-时间自适应控制算法,取代目前技术的开关控制,在安全性和效率方面有所提升。通过实验研究,该技术的数学模型和控制算法得到有效地验证。结果表明该技术对气道分泌物清除技术的发展具有很好的参考价值。

关键词：气道分泌物清理模拟咳嗽自适应算法

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中等时间尺度下弹道明胶的线性黏弹性模型

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高分子材料科学与工程 2018年第12期34卷 95-100页

作者：马小林范毓润浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 湖南城市学院机械与电气工程学院湖南益阳413002

在不同时间尺度下,明胶表现出不同的黏弹性行为。应用蠕变和应力松弛模式研究质量分数为10%的弹道明胶在中等时间尺度下的线性黏弹性行为。低剪切速率下的连续加载-卸载实验显示,在常规感知的时间尺度下(～1min)弹道明胶接近完全弹性体... 详细信息

在不同时间尺度下,明胶表现出不同的黏弹性行为。应用蠕变和应力松弛模式研究质量分数为10%的弹道明胶在中等时间尺度下的线性黏弹性行为。低剪切速率下的连续加载-卸载实验显示,在常规感知的时间尺度下(～1min)弹道明胶接近完全弹性体,其线性区应变范围为0～0.25。对蠕变实验对应的中等时间尺度(>1h),选择样品老化24h作为实验起点,这时明胶结构缓慢老化带来的影响可以忽略,从而能够构建恒定参数的本构方程来描述弹道明胶的线性黏弹性行为。对1组蠕变实验结果进行分析,可确定Burgers模型的4个粘弹性参数,然后使用该组参数的模型预测另外2组蠕变实验以及应力松弛实验。结果表明Burgers模型能较好地表征弹道明胶在中等时间尺度下的线性黏弹性行为。

关键词：弹道明胶老化行为中等时间尺度线性黏弹性 Burgers模型蠕变与应力松弛

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圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究

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中南大学学报（自然科学版） 2018年第12期49卷 2946-2952页

作者：江平杨灿军寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中海油能源发展装备技术有限公司上海分公司上海200335

针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的... 详细信息

针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的扩展卡尔曼滤波,实现视觉与惯导信息融合,减小空间角度的累计误差,提高组合导航精度。研究结果表明:本文提出的机器人组合导航系统角度精度高,其精确度及实时性满足了机器人实际应用需求。

关键词：姿态定位视觉导航组合导航图像识别扩展卡尔曼滤波

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“刚-柔”共融型仿生机器鱼

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中国科学：技术科学 2018年第12期48卷 1295-1301页

作者：梁艺鸣曹许诺陈祥平张明琦张桢华强李铁风浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 之江实验室杭州310000 浙江大学应用力学研究所杭州310027 浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室杭州310027

智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电驱动大变形、快速响应、质轻价廉、生物亲和性好等优点,具有广阔的应用前景.该材料尤其适合作为人工肌肉... 详细信息

智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电驱动大变形、快速响应、质轻价廉、生物亲和性好等优点,具有广阔的应用前景.该材料尤其适合作为人工肌肉应用到仿生机器人中,实现其结构柔软与大变形驱动.本文以蝠鲼为仿生原型,基于材料的电压驱动控制大变形机制,设计优化了一类介电高弹体薄膜面内驱动变形转化为扑动-波动混合型推进的驱动机构.将该机构用于胸鳍驱动的机器鱼系统,通过电子器件-刚性结构-柔性材料的融合集成,成功设计了一种材料与结构"刚-柔"共融型仿生机器鱼,并开展了相应的性能测试和功能集成."刚-柔"共融型仿生机器鱼通过分别独立控制两个胸鳍机构,可实现良好的机动性能;并利用高分子材料特性,可实现结构柔软与全透明化等优异的环境适应性能.该研究结果和机构设计原理将有望为"刚-柔"共融型机器人和仿生机器人的研究与应用提供参考.

关键词：介电高弹体共融机器人仿生机器鱼

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基于超声导波合成聚焦的波纹管缺陷检测研究

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结构工程师 2019年第1期35卷 28-34页

作者：曹俊平胡文堂刘浩军王少华李硕吕福在唐志峰国网浙江省电力公司电力科学研究院杭州310014 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学数字技术与仪器研究所杭州310027

波纹管广泛应用于建筑工业领域中的隔振排桩,对减小建筑振动有重要作用。它的损伤情况直接关系到相关构件的使用寿命和正常功能,对其进行无损检测是评价其工作状况的有效手段。本文建立了波纹管的有限元模型,对其导波模态进行了分析,得... 详细信息

波纹管广泛应用于建筑工业领域中的隔振排桩,对减小建筑振动有重要作用。它的损伤情况直接关系到相关构件的使用寿命和正常功能,对其进行无损检测是评价其工作状况的有效手段。本文建立了波纹管的有限元模型,对其导波模态进行了分析,得到了其相应频散曲线。运用有限元仿真软件模拟了超声导波在波纹管上的传播过程,提出了基于合成聚焦的算法,得到了合成聚焦后的信号。研究结果表明,该方法可以准确地获得缺陷的位置和缺陷的形状,大幅提高了可靠性和准确性,对波纹管的缺陷检测具有良好的应用前景。

关键词：波纹管合成聚焦超声导波频散曲线缺陷检测

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波浪能转化液压系统动态特性及能量转化的研究

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液压与气动 2019年第6期43卷 1-4页

作者：高红梁睿智築地徹浩上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 上智大学理工学部日本东京102-8554

波浪能液压转化系统采用圆柱浮体垂荡运动激励液压缸,液压缸活塞往复振荡将波浪能转化成液压能,经过调节阀组和蓄能器储存输入液压马达,马达驱动发电机转化成电能。建立不规则波浪作用圆柱浮体并激励液压缸活塞的时域动力模型,建立液压... 详细信息

波浪能液压转化系统采用圆柱浮体垂荡运动激励液压缸,液压缸活塞往复振荡将波浪能转化成液压能,经过调节阀组和蓄能器储存输入液压马达,马达驱动发电机转化成电能。建立不规则波浪作用圆柱浮体并激励液压缸活塞的时域动力模型,建立液压系统蓄能器和马达能量传输及转化模型,研究了液压缸和蓄能器能量转化过程中压力和流量、马达转速和输出功率的动态特性。分析了随机波在液压系统中的能量传输规律和转化效率。

关键词：波浪能液压系统动态特性能量转化

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