检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2006年第4期23卷 606-610页

作者：赵胜芝赵军张庆灵付俊东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数... 详细信息

讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性．所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定．接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题．最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性．

关键词：非线性切换系统 H∞控制多Lyapunov函数

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基于DSP的快速控制原型系统

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东北大学学报（自然科学版） 2009年第8期30卷 1069-1073页

作者：方正张淇淳齐玉成东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户... 详细信息

为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.

关键词：快速控制原型 TIDSP Simulink 自动代码生成 PD控制器

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基于灰度聚类的钢管水压试验机故障诊断

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东北大学学报（自然科学版） 2007年第11期28卷 1529-1532页

作者：胡学发赵珍王福利何大阔东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

针对钢管水压试验机在水压试验过程中可能出现各类复杂故障,并且短时间内很难找到故障发生的地点和原因的现象,提出了一种改进的灰度聚类方法,该方法通过提取反映真实打压过程的数据对生产过程中的打压曲线进行聚类分析,并对聚类结果应... 详细信息

针对钢管水压试验机在水压试验过程中可能出现各类复杂故障,并且短时间内很难找到故障发生的地点和原因的现象,提出了一种改进的灰度聚类方法,该方法通过提取反映真实打压过程的数据对生产过程中的打压曲线进行聚类分析,并对聚类结果应用专家系统进行推理分析,找出相应的故障结论.为了验证该方法的有效性和可靠性,将该方法在某钢厂3号线水压试验机上实现,实际结果表明该方法可靠有效地实现了对各种故障的划分和诊断.

关键词：钢管水压试验机故障诊断灰度聚类算法专家系统

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能力约束下多产品物流网络系统决策模型及算法

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东北大学学报（自然科学版） 2010年第2期31卷 161-164页

作者：臧洁唐加福东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

针对多产品、多制造分厂和多用户的生产-分销系统,研究了产品的生产周期、运输频率以及在分厂之间的经济分配量等问题.将每个分厂的生产能力以及单位产品所需要的生产能力作为约束,以单位时间物流网络的平均总费用最低作为优化目标,建... 详细信息

针对多产品、多制造分厂和多用户的生产-分销系统,研究了产品的生产周期、运输频率以及在分厂之间的经济分配量等问题.将每个分厂的生产能力以及单位产品所需要的生产能力作为约束,以单位时间物流网络的平均总费用最低作为优化目标,建立了决策模型.考虑到模型既非凸也非凹的非线性规划特性,提出了分配启发式算法近似求解模型.采用上述算法和拟牛顿法(quasi-Newton method,QNM)分别对5组不同规模的问题进行了实例计算和比较,结果验证了所提模型的正确性和算法的有效性.

关键词：物流网络系统生产与分销能力约束启发式算法供应链管理

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生产制造全流程优化控制对控制与优化理论方法的挑战

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自动化学报 2009年第6期35卷 641-649页

作者：柴天佑东北大学自动化研究中心沈阳110004 流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004

从控制系统的观点描述了生产制造全流程的控制与运行管理流程,分析了表征产品的质量、产量、成本、消耗等相关的综合生产指标与控制系统动作之间的联系,回顾了涉及的控制与优化的研究成果.从基于数学模型、基于数据和基于模型与数据相... 详细信息

从控制系统的观点描述了生产制造全流程的控制与运行管理流程,分析了表征产品的质量、产量、成本、消耗等相关的综合生产指标与控制系统动作之间的联系,回顾了涉及的控制与优化的研究成果.从基于数学模型、基于数据和基于模型与数据相结合的角度综述了控制与优化方面的研究现状.在此基础上分析了生产制造全流程优化控制对过程控制与运行优化、以及控制系统实现技术的挑战,分析了实现生产制造全流程优化控制应开展的研究内容.

关键词：生产制造全流程综合生产指标运行优化控制优化控制系统

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复杂产品设计结构模型的节点属性层次研究

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东北大学学报（自然科学版） 2009年第1期30卷 125-128页

作者：张嘉易王成恩马明旭东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

分析了复杂产品协同设计过程中的设计信息层次结构与表达方法.根据复杂产品设计时数据量大、多学科优化设计的特点,提出了二级树产品结构模型框架,用于描述复杂产品设计信息层次结构.基于学科分类,将属性节点扩展为属性树,有利于对各类... 详细信息

分析了复杂产品协同设计过程中的设计信息层次结构与表达方法.根据复杂产品设计时数据量大、多学科优化设计的特点,提出了二级树产品结构模型框架,用于描述复杂产品设计信息层次结构.基于学科分类,将属性节点扩展为属性树,有利于对各类信息的分类存取与管理.提出了两层树状结构的节点属性树.阐述了学科数据层的基本内容,分析了学科数据层与学科协同层的关系映射;提出了二级树结构模型的数据存储结构与节点数据的统一表示方法.实例分析表明,该结构模型有利于实现各学科信息分类管理,能够有效利用学科信息资源,提高复杂产品设计效率.

关键词：产品结构模型数据映射复杂产品节点属性优化设计

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Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第6期27卷 591-594页

作者：郑艳井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中... 详细信息

研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中,设计了离散时间变结构平衡控制器.仿真结果表明,改进的趋近律可有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近稳定,实现了Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制.

关键词：体操机器人离散时间系统变结构控制趋近律滑动模面抖振

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基于神经网络补偿的机械臂轨迹控制策略的研究

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控制与决策 2005年第7期20卷 732-736页

作者：刘建昌苗宇东北大学教育部流程工业综合自动化实验室沈阳110004

建立了二维机械臂的动力学方程,分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量.考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略.该策略结构简单,采用标称值确定神经网络初始权值,易于工业... 详细信息

建立了二维机械臂的动力学方程,分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量.考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略.该策略结构简单,采用标称值确定神经网络初始权值,易于工业实现.仿真研究表明了所提控制策略的有效性及神经网络补偿器的泛化能力和自适应能力.

关键词：二维机械臂神经网络补偿器轨迹控制

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基于RBF神经网络的非线性主元分析新方法

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系统仿真学报 2007年第24期19卷 5684-5687页

作者：贾明兴牛大鹏王福利赵春晖教育部流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院沈阳110004

在分析非线性主元曲线性质基础上,提出了非线性负载是变量X的函数,基于此,设计非线性负载RBF神经网络结构,给出了随机梯度下降算法。提出的非线性主成分分析方法与以往方法比较,得分和负载在概念上具有和线性主成分分析相同的解释,在结... 详细信息

在分析非线性主元曲线性质基础上,提出了非线性负载是变量X的函数,基于此,设计非线性负载RBF神经网络结构,给出了随机梯度下降算法。提出的非线性主成分分析方法与以往方法比较,得分和负载在概念上具有和线性主成分分析相同的解释,在结构上较为简单,解决了缺乏训练数据问题,训练容易。与线性主成分分析的对比仿真验证了提出方法的有效性。

关键词：非线性主成分分析 RBF神经网络得分负载

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一种基于速率的单神经元自适应PID拥塞控制方法

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控制与决策 2005年第11期20卷 1225-1228,1234页

作者：尹凤杰井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应P ID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使... 详细信息

从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应P ID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的P ID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性.

关键词： ATM 拥塞控制单神经元 PID控制器

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