检索结果-内蒙古大学图书馆

第23届过程控制会议

作者：年笑宇王昕王振雷钱锋东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室，上海 200237 上海交通大学电工与电子技术中心，上海 200240 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳 110004

本文针对传统优化算法寻优精度低、收敛速度慢的问题，提出了基于量子理论的量子群搜索算法（QGSO）。该算法主要采用了量子理论中的叠加态特性和概率表达特性，增强了种群的多样性，提高了群搜索算法（GSO）的寻优精度;利用量子位直接... 详细信息

本文针对传统优化算法寻优精度低、收敛速度慢的问题，提出了基于量子理论的量子群搜索算法（QGSO）。该算法主要采用了量子理论中的叠加态特性和概率表达特性，增强了种群的多样性，提高了群搜索算法（GSO）的寻优精度;利用量子位直接编码和量子运算的高效计算能力大大提高了算法的优化效率，加快了收敛速度。在基准函数的试验测试中，对比其他2种量子进化算法，结果显示本文提出的算法在搜索精度和收敛速度上更具有优势。在实际应用中，以乙烯裂解炉的双烯质量收率为优化目标，确定最佳的操作条件变量，实验结果表明，双烯的收率得到明显提高并且迅速地找到了最佳的操作条件，为生产过程优化操作提供了理论支持，实现了裂解炉的优化控制。

关键词：量子群搜索算法量子理论算法优化叠加态特性概率表达特性

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人工智能的回顾与展望

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中国科学基金 2018年第3期32卷 243-250页

作者：吴飞阳春华兰旭光丁进良郑南宁桂卫华高文柴天佑钱锋李德毅潘云鹤韩军伟付俊刘克宋苏吴国政浙江大学人工智能研究所杭州310027 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室北京100871 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 中国人民解放军军事科学院北京100850 西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室西安710072 国家自然科学基金委员会信息科学部北京10085

基于第194期"双清论坛",本文分析了我国人工智能发展和人工智能助力制造业优化升级面临的挑战问题,从脑启发计算、人工智能基础前沿和流程制造业智能化三个方面总结了近5年主要研究进展,探讨了未来5年前沿研究领域和科学基金... 详细信息

基于第194期"双清论坛",本文分析了我国人工智能发展和人工智能助力制造业优化升级面临的挑战问题,从脑启发计算、人工智能基础前沿和流程制造业智能化三个方面总结了近5年主要研究进展,探讨了未来5年前沿研究领域和科学基金重点资助方向。

关键词：脑认知神经记忆非完全信息流程制造智能化

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一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统的跟踪控制

一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统的跟踪控制

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中国人工智能学会第12届全国学术年会

作者：浮洁张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳 110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳 110004 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳 110004

本文针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法。首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权的跟踪问题。然后基于线... 详细信息

本文针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法。首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权的跟踪问题。然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能。最后仿真结果说明了本方法的有效性。

关键词：自动控制随机变量样条模型输入时滞跟踪控制

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航空发动机复杂约束空间内管路敷设技术

航空发动机复杂约束空间内管路敷设技术

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2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议

作者：王成恩柳强白晓兰王健熙东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳 110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳 110004 中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室辽宁沈阳 110031

复杂产品如发动机、飞机、舰船等系统通常包含数量庞大的管路及线缆，管路敷设需要考虑空间约束、振动、装配、维护等一系列问题，手工敷设会造成反复改动，导致无法避免的浪费。本文综合考虑管路敷设工程规则，基于计算几何、微分几何... 详细信息

复杂产品如发动机、飞机、舰船等系统通常包含数量庞大的管路及线缆，管路敷设需要考虑空间约束、振动、装配、维护等一系列问题，手工敷设会造成反复改动，导致无法避免的浪费。本文综合考虑管路敷设工程规则，基于计算几何、微分几何和智能优化等思想，系统介绍了提出的若干航空发动机管路敷设算法，对管系的敷设顺序与管路路径进行自动求解。算法针对复杂回转空间，不局限于柱面，更具一般性;管路贴近机匣表面并沿测地线敷设，获得了更优的管路轨迹;而对敷设顺序的排序求解，进一步优化了管系的整体敷设。通过若干敷设算例，验证了这些方法的有效性。

关键词：航空发动机管路路径敷设顺序微分几何智能优化

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航空发动机热固耦合分析技术及应用

航空发动机热固耦合分析技术及应用

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2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议

作者：王成恩曲蓉霞王健熙东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳 110004 东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳 110004 中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室辽宁沈阳 110031

航空发动机燃气对周围部件产生严重高温影响，存在温度场和应力场的耦合效应，精确地分析计算零部件在耦合条件下的热应力和热变形，是航空发动机领域的关键技术之一，也是目前相关商用软件无法解决的问题。本文研究了航空发动机热固耦... 详细信息

航空发动机燃气对周围部件产生严重高温影响，存在温度场和应力场的耦合效应，精确地分析计算零部件在耦合条件下的热应力和热变形，是航空发动机领域的关键技术之一，也是目前相关商用软件无法解决的问题。本文研究了航空发动机热固耦合有限元分析系统，包括几何造型、网格划分、加载边界条件、有限元建模与求解和可视化后处理。系统可根据航空发动机零部件的结构特性，快速建立几何模型，采用Delaunay法、推进波前法AFT、栅格法和四叉树法等多种方法生成网格，在加载普通三类热边界条件基础上，可加载流路、流管和热空腔等热边界条件。通过施加边界条件和载荷，对航空发动机在稳态和瞬态工况下耦合传热进行建模、计算、分析和数值模拟，计算零部件在多场耦合条件下的热应力和热变形，实现温度场与结构场的耦合数值分析，最后由可视化后处理技术提供形象、直观和丰富的计算结果查看方式。

关键词：航空发动机热固耦合网格划分边界条件几何造型有限元分析

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基于Internet的足球机器人系统及其特性研究

基于Internet的足球机器人系统及其特性研究

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2005年中国智能自动化会议

作者：郝丽娜李庆赟徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所

本文在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统研究的必要性。提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图。详细论述了实验系... 详细信息

本文在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统研究的必要性。提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图。详细论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯、网络通讯等各部分关键技术。基于Windows操作系统,采用VC++开发工具,结合Winsock网络编程技术,开发了基于HLA框架的分布式足球机器人仿真系统。依据比赛规则实现了Internet上的机器人足球比赛。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程,通过比赛实验,验证了该系统的稳定性和可靠性。

关键词：网络足球机器人遥操作 HLA 仿真系统

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基于Internet的足球机器人系统及其特性

基于Internet的足球机器人系统及其特性

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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)

作者：郝丽娜李庆赟徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所辽宁沈阳110004

在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、... 详细信息

在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯、网络通讯等各部分关键技术.基于Windows操作系统,采用VC++开发工具,结合Winsock网络编程技术,开发了基于HLA框架的分布式足球机器人仿真系统.依据比赛规则实现了Internet上的机器人足球比赛.该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程,通过比赛实验,验证了该系统的稳定性和可靠性.

关键词：网络足球机器人遥操作 HLA 仿真系统

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应用型本科院校《自动控制原理》课程教学改革

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中国科教创新导刊 2011年第11期 73-73页

作者：白晶浦铁成北华大学电气信息工程学院吉林省吉林市132021 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004

应用型本科高校是适应经济结构调整和满足高等教育大众化、普及化需求的产物,在人才培养方面,主要目标是生产、建设、管理和服务第一线的应用性人才;在科学研究方面,侧重与地方、行业发展密切相关的应用性研究,提倡科研与教学相互促进... 详细信息

应用型本科高校是适应经济结构调整和满足高等教育大众化、普及化需求的产物,在人才培养方面,主要目标是生产、建设、管理和服务第一线的应用性人才;在科学研究方面,侧重与地方、行业发展密切相关的应用性研究,提倡科研与教学相互促进和良性循环;在社会服务方面,强调解决当地生产建设和实际生活中的现实问题,为所在区域的经济社会发展服务[1]。

关键词：本科院校自动化控制原理教学改革

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