检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2021年第1期41卷 191-198页

作者：梁臻房体育李金屏济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 济南250022 山东省“十三五”信息处理与认知计算高校重点实验室(济南大学) 济南250022

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直... 详细信息

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。

关键词：农业机器人视觉导航导航线虚拟定标线模糊控制

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NAO机器人的复杂性动作编排研究

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信息技术与信息化 2022年第11期 211-217页

作者：褚誉张振英房体育郭英李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 山东济南250022 山东省“十三五”信息处理与认知计算高校重点实验室(济南大学) 山东济南250022

NAO机器人复杂性动作编程中往往难以提前预判会否发生摔倒等危险动作,目前尚未见到针对NAO平衡问题的改善方法。利用Choregraphe与Webots软件分析动作并结合物理方法测量物理属性,对NAO机器人重心进行数学建模,最终利用组合体重心公式,... 详细信息

NAO机器人复杂性动作编程中往往难以提前预判会否发生摔倒等危险动作,目前尚未见到针对NAO平衡问题的改善方法。利用Choregraphe与Webots软件分析动作并结合物理方法测量物理属性,对NAO机器人重心进行数学建模,最终利用组合体重心公式,实现了机器人重心的实时计算。通过大量实验分析得出平衡动作的合理重心阈值,实现自动判定机器人复杂动作能否实现平衡;并通过编程对超出合理阈值的动作进行微调,输出调整后合适的重心位置,以便辅助完成复杂性动作的编排。经过反复测试,方法可以正确判断动作是否平衡并能对不合理动作给出相近合理重心的修正。

关键词： NAO机器人模型建立重心计算平衡动作可行性判断

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基于FFT的轮胎胎面缺块检测

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信息技术与信息化 2022年第11期 145-149页

作者：杨文娴江鹏飞郝晋一李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 山东济南250022 山东省“十三五”高校智能信息处理与感知重点实验室 (济南大学)山东济南250022

针对轮胎胎面缺块检测,提出了一种基于快速傅里叶变换的缺陷检测方法。首先对预处理后的二值化胎面图像进行垂直投影,进而将胎面图像分割成花纹相近的若干区域。然后对各个区域进行局部水平投影,并对水平投影曲线进行快速傅里叶变换,获... 详细信息

针对轮胎胎面缺块检测,提出了一种基于快速傅里叶变换的缺陷检测方法。首先对预处理后的二值化胎面图像进行垂直投影,进而将胎面图像分割成花纹相近的若干区域。然后对各个区域进行局部水平投影,并对水平投影曲线进行快速傅里叶变换,获得相应的频谱图。最后统计每幅频谱图的振幅均值,利用箱型图筛选出振幅异常的窗口。实验结果表明所提方法能够有效地检测出轮胎胎面缺块缺陷,在自建的数据集上检测准确率达到99.83%,与现有方法相比,该方法检测结果更加准确。

关键词：胎面缺陷检测图像处理快速傅里叶变换箱型图

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基于光流场分割的伪装色运动目标检测

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济南大学学报（自然科学版） 2020年第4期34卷 328-334页

作者：周静窦一民李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 济南大学山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022

为了解决伪装色运动目标难以检测的问题,通过分析动态背景下具有伪装色运动目标的运动变化规律,提出一种基于光流场分割的运动目标检测方法;在具有伪装活动目标且背景动态变化的视频中采用稠密光流算法计算出视频序列的运动光流场,根据... 详细信息

为了解决伪装色运动目标难以检测的问题,通过分析动态背景下具有伪装色运动目标的运动变化规律,提出一种基于光流场分割的运动目标检测方法;在具有伪装活动目标且背景动态变化的视频中采用稠密光流算法计算出视频序列的运动光流场,根据运动目标与背景运动方式的差别对运动光流场进行分析,利用K-均值算法完成运动目标与背景的分割,获取运动目标区域。实验结果表明,在摄像头固定情况下,该方法能在变化的背景中有效检测出伪装色运动目标。

关键词：伪装色动态背景运动目标检测光流场 K-均值算法

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基于边缘位置与颜色信息的不规则碎纸片拼接方法

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陕西师范大学学报（自然科学版） 2020年第6期48卷 90-95页

作者：徐睦浩衣禹桥李英群李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 山东济南250022 山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022

针对基于机器视觉的自动拼接碎纸片技术对于不规则碎纸片的拼接存在适应性差、匹配成功率低等问题,提出了一种新的边缘形状描述子方法并与色彩信息相结合的多维度匹配的不规则碎纸片拼接方法:首先,提取碎片边缘的位置信息和颜色信息;然... 详细信息

针对基于机器视觉的自动拼接碎纸片技术对于不规则碎纸片的拼接存在适应性差、匹配成功率低等问题,提出了一种新的边缘形状描述子方法并与色彩信息相结合的多维度匹配的不规则碎纸片拼接方法:首先,提取碎片边缘的位置信息和颜色信息;然后,基于关键点可有效提高目标匹配效率的特点,将边缘位置信息分段,拟合出边缘曲线,通过边缘曲线得到分段曲线的曲率,获取关键点;最后,在灰度值完成不规则碎纸片拼接的基础上,将关键点的距离信息作为匹配信息,找出相邻碎片信息。拼接完成后通过碎片边缘的彩色信息验证拼接是否正确。该方法有效结合了边缘形状和灰度信息,对不规则碎片的拼接更具适应性;在不同场景下的匹配成功率可达90%以上,并且简化了计算量。

关键词：碎纸片拼接图像处理形状描述子曲率多维度匹配

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基于分区域特征提取的单张图像天气识别

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济南大学学报（自然科学版） 2020年第4期34卷 321-327页

作者：李鹏程吕昌峰于向茹李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 济南大学山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022 山东信通电子股份有限公司山东淄博255088

针对单张图像的传统天气识别方法准确率较低,以及对天空区域不明显的图像具有识别局限性的问题,提出基于分区域特征提取的天气识别方法;在含有晴天、多云、阴天、雾天4种天气的数据集中,对图像进行天际线分割,并识别天空区域与地面区域... 详细信息

针对单张图像的传统天气识别方法准确率较低,以及对天空区域不明显的图像具有识别局限性的问题,提出基于分区域特征提取的天气识别方法;在含有晴天、多云、阴天、雾天4种天气的数据集中,对图像进行天际线分割,并识别天空区域与地面区域;分别提取图像中天空区域、地面区域和图像整体的纹理特征、形状特征及颜色特征,并利用随机森林分类模型进行训练和测试。结果表明,该方法对于单张图像天气识别的准确率为92.6%,可以准确地识别图像天气,具有较强的实用性和普适性。

关键词：图像天气识别天际线分割特征提取随机森林

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一种利用外轮廓配准的活塞侧面缺陷检测方法

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西安电子科技大学学报 2019年第5期46卷 75-83页

作者：王红艳朱利民张潘杰李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 济南大学山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022 滨州渤海活塞有限公司山东滨州256602

为了有效地对活塞侧面进行缺陷检测,根据两个相同型号和规格的活塞在相同的光照及角度下拍摄得到的图像极其相似的特点,提出了基于外轮廓配准的活塞侧面缺陷检测方法。该方法分为四步:第一,在特定的光照条件下,对不同型号和规格的标准... 详细信息

为了有效地对活塞侧面进行缺陷检测,根据两个相同型号和规格的活塞在相同的光照及角度下拍摄得到的图像极其相似的特点,提出了基于外轮廓配准的活塞侧面缺陷检测方法。该方法分为四步:第一,在特定的光照条件下,对不同型号和规格的标准活塞进行多角度的图像采集,建立标准模板库;第二,利用尺度不变特征转换算法,根据外轮廓特征点对模板图像和待检测图像做图像配准,找到两幅图像相对应的区域;第三,用相同大小的滑动窗口分别对两幅图像的相对应区域进行遍历,提取窗口内的特征,包括灰度均值、灰度方差、垂直投影、水平投影;第四,通过比较两个窗口内的特征值,判断窗口内是否存在缺陷。结果表明,该方法能够有效地检测活塞表面缺陷及确定缺陷位置,准确率约为94.78%,具有较强的实用性。

关键词：缺陷检测活塞表面特征提取图像配准

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全钢子午线轮胎X光图像的缺陷检测研究现状

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智能系统学报 2019年第4期14卷 793-803页

作者：逄增治郑修楠李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 济南大学山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022

全钢子午线轮胎结构复杂,生产过程中会出现多种缺陷,利用图像处理技术能够对全钢子午线轮胎的X光图像进行缺陷检测。为了更清楚地梳理现存算法,对当前全钢子午线轮胎X光图像的缺陷检测算法做了大量调研。首先,对全钢子午线轮胎缺陷检测... 详细信息

全钢子午线轮胎结构复杂,生产过程中会出现多种缺陷,利用图像处理技术能够对全钢子午线轮胎的X光图像进行缺陷检测。为了更清楚地梳理现存算法,对当前全钢子午线轮胎X光图像的缺陷检测算法做了大量调研。首先,对全钢子午线轮胎缺陷检测的研究现状及发展历程做了梳理和回顾;然后,对全钢子午线轮胎缺陷进行分类,根据不同类型的缺陷分别介绍该类缺陷的主要检测方法,并对检测方法进行优缺点分析;最后,指出未来在全钢子午线轮胎缺陷研究领域中面临的挑战,展望了轮胎缺陷检测技术的发展方向。

关键词：全钢子午线轮胎 X光图像缺陷检测图像处理机器学习字典学习傅里叶变换 Gabor变换

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基于目标形态特征的工件自动分割方法

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北京邮电大学学报 2019年第5期42卷 119-126页

作者：逄增治史建杰尹建芹朱利民李金屏济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 济南250022 山东省“十三五”高校智能信息处理与感知重点实验室济南250022 北京邮电大学自动化学院北京100876 滨州渤海活塞有限公司山东滨州256602

为了使交互式工件分割算法满足实时性的要求,提出了一种将工件形态特征与图像分割算法相结合的工件自动分割方法.利用MeanShift算法分割图像提取目标区域;利用形态学开运算消除目标区域的噪声,进而分离相连的目标区域;对目标区域进行边... 详细信息

为了使交互式工件分割算法满足实时性的要求,提出了一种将工件形态特征与图像分割算法相结合的工件自动分割方法.利用MeanShift算法分割图像提取目标区域;利用形态学开运算消除目标区域的噪声,进而分离相连的目标区域;对目标区域进行边缘检测,计算完整的工件轮廓信息,然后根据外轮廓的面积确定工件区域;利用工件区域的最小外接矩形在图像中标出前景和背景区域,再利用Grab Cut算法分别对前景和背景建立高斯混合模型,然后通过mincut/maxflow算法分割前景与背景区域,最终实现工件目标的提取.实验结果表明,对于制造商提供的样本,该方法分割工件的召回率和准确率分别为94.97%和88.48%,具有较强的实用性和良好的实时性.

关键词：工件分割图像处理形态学边缘检测 MeanShift算法 Grab Cut算法

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基于形态学与投影直方图的轮胎杂质缺陷检测

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中国科学技术大学学报 2019年第1期49卷 49-54页

作者：于向茹丁健配李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 山东省"十三五"高校智能信息处理与感知重点实验室山东济南250022 山东深图智能科技有限公司山东济南250022

针对胎侧和胎肩的杂质缺陷检测,提出了一种基于形态学和投影直方图的方法.首先,图像预处理分割胎侧与胎肩,降低花纹等因素对杂质检测的影响;其次,用局部大津法对图像进行二值化处理,以形态学操作从背景中提取杂质;然后,纵向滤波去掉毛刺... 详细信息

针对胎侧和胎肩的杂质缺陷检测,提出了一种基于形态学和投影直方图的方法.首先,图像预处理分割胎侧与胎肩,降低花纹等因素对杂质检测的影响;其次,用局部大津法对图像进行二值化处理,以形态学操作从背景中提取杂质;然后,纵向滤波去掉毛刺;最后,根据水平及垂直方向投影确定杂质的位置.由于杂质的位置是随机的,而且投影曲线符合方波模型,因此根据上述特点筛选检测结果.实验结果表明,该方法能够有效地检测花纹外面的杂质,而且能够满足系统对实时性的要求.

关键词：轮胎杂质缺陷检测投影直方图形态学方波纵向滤波

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