检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2018年第2期52卷 367-378,405页

作者：张庆科孟祥旭张化祥杨波刘卫国山东大学计算机科学与技术学院教育部数字媒体技术工程研究中心山东济南250101 山东师范大学信息科学与工程学院山东济南250014 山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250012

针对粒子群优化算法在搜索过程存在的种群多样性低和过早收敛问题,提出基于随机维度划分与学习的新型粒子群优化算法(RVPLO).该算法将每个粒子的维度随机划分为多个不同的子段,每个子段随机分配一种学习算子(中心学习算子或离散学习算... 详细信息

针对粒子群优化算法在搜索过程存在的种群多样性低和过早收敛问题,提出基于随机维度划分与学习的新型粒子群优化算法(RVPLO).该算法将每个粒子的维度随机划分为多个不同的子段,每个子段随机分配一种学习算子(中心学习算子或离散学习算子),通过学习算子实现对各子段内的维度数值更新操作.中心学习算子用以加强粒子的全局搜索能力,离散学习算子用以加强粒子的局部搜索能力.粒子维度划分策略实现了将高维优化问题转化为低维优化问题,降低了优化问题求解的难度.粒子随机维度划分和算子随机分配的双重动态调节机制使得算法具备求解复杂单峰函数,多峰函数优化问题的能力.实验测试结果及显著性统计结果表明,RVPLO算法同其他8个经典改进算法相比,在单峰函数,多峰等函数优化中具有收敛速度快,求解精度高的优势.

关键词：粒子群优化算法随机维度划分中心学习离散学习高维函数优化

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一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2019年第3期19卷 45-52页

作者：杨树玉蔡富东赵鹏鹏韩延彬李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022 山东信通电子股份有限公司山东淄博255088

在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用环境中的自然路标或布设少量人工路标辅助定位是一种可行的方案.鉴于某些特殊场合不允许在地面布设定位标... 详细信息

在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用环境中的自然路标或布设少量人工路标辅助定位是一种可行的方案.鉴于某些特殊场合不允许在地面布设定位标志,提出了一种应用少量立式突出路标的视觉定位解决方案,即通过在环境中某些设备侧面布设少量的人工路标,利用透视模型和三角函数,完成机器人的定位.实验表明,该定位方法操作简单,贴近实用,且可获得较为准确的定位效果,能够满足巡检机器人定位需求.

关键词：巡检机器人视觉定位人工路标立式路标透视模型

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基于穿线法的轮胎胎侧帘线稀疏缺陷的检测

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济南大学学报（自然科学版） 2018年第5期32卷 417-421页

作者：陈仁龙赵鹏鹏李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 济南大学"十三五"山东省高等学校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022

针对全钢子午线轮胎存在的胎侧帘线稀疏问题,提出一种基于穿线法的帘线稀疏缺陷检测方法,首先对轮胎X射线图像进行预处理,包括二值化、细化;然后在胎侧帘线细化后的图像中找到上、下2条边界线,在2条边界线内对胎侧区域从上往下进行穿线... 详细信息

针对全钢子午线轮胎存在的胎侧帘线稀疏问题,提出一种基于穿线法的帘线稀疏缺陷检测方法,首先对轮胎X射线图像进行预处理,包括二值化、细化;然后在胎侧帘线细化后的图像中找到上、下2条边界线,在2条边界线内对胎侧区域从上往下进行穿线,得到穿线与帘线交点坐标,计算出每一列穿线的帘线间距,求出帘线的平均间距;最后,横向遍历帘线间距并与帘线标准阈值进行比较,进而检测出胎侧帘线稀疏缺陷。结果显示,通过对923幅轮胎胎侧图像进行帘线稀疏缺陷检测,准确率为99.64%,表明该方法可以有效地检测出胎侧帘线稀疏缺陷,并满足实时性要求。

关键词：轮胎X射线图像帘线稀疏缺陷二值化图像细化穿线法

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面向智能电视的隐式手势交互建模与算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第2期29卷 344-353页

作者：徐治鹏冯志全刘慧梁丽伟济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

针对基于视觉的智能电视手势交互中用户认知负荷和操作负荷较重的问题,提出融合显式交互和隐式交互的手势交互算法.通过对基于视觉的智能电视手势交互场景分析,首先建立了基于用户行为和智能电视状态的多层次上下文模型,实现上下文的数... 详细信息

针对基于视觉的智能电视手势交互中用户认知负荷和操作负荷较重的问题,提出融合显式交互和隐式交互的手势交互算法.通过对基于视觉的智能电视手势交互场景分析,首先建立了基于用户行为和智能电视状态的多层次上下文模型,实现上下文的数据融合与特征提取;其次设计并实现了CDL-DFCM推理模型和显隐信息融合的隐式交互模型,识别交互情景事件并感知用户意图;最后实现用户与智能电视的隐式交互.实验结果表明,与现有算法相比,该算法在操作准确率、时间开销和手势移动距离等方面得到了明显改善,并有效地提升了用户体验.

关键词：视觉手势交互隐式交互智能电视上下文感知

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虚拟装配交互界面中的隐式交互算法研究

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第10期29卷 1952-1962页

作者：冯志全梁丽伟徐涛杨晓晖刘弘济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022 山东师范大学信息科学与工程学院济南250014 山东省分布式计算机软件新技术重点实验室济南250014

针对现有虚拟装配系统中交互是以设备为中心的显式交互,不能有效地感知用户操作意图,用户认知负担和操作负担较高的问题,为了提高虚拟装配系统的智能性,将隐式人机交互引入虚拟装配系统,提出一种基于场景任务的用户意图感知算法.首先建... 详细信息

针对现有虚拟装配系统中交互是以设备为中心的显式交互,不能有效地感知用户操作意图,用户认知负担和操作负担较高的问题,为了提高虚拟装配系统的智能性,将隐式人机交互引入虚拟装配系统,提出一种基于场景任务的用户意图感知算法.首先建立场景知识模型和用户知识模型,并分别构建显式交互知识库和隐式交互知识库;然后利用专家系统推理用户显式操作意图和隐式操作意图,实现人手向目标位置平移时场景主动拉近和抓放场景物体时物体主动旋转2种情景下的人机相向互动.实验结果表明,该算法实现了人机协同交互,降低了用户的操作负担和认知负担.

关键词：虚拟装配显式交互知识库隐式交互知识库知识模型隐式交互

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结合手势二进制编码和类-Hausdorff距离的手势识别

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电子学报 2017年第9期45卷 2281-2291页

作者：冯志全杨学文徐涛刘弘吕娜杨晓辉徐治鹏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 山东省分布式计算机软件新技术重点实验室山东济南250014

针对目前动态手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,并解决手势识别的实时性问题,提出一种基于手势二进制编码和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先,把分割好的手势图像进行标准化处理,求出标准化图像中的手势主方向,建... 详细信息

针对目前动态手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,并解决手势识别的实时性问题,提出一种基于手势二进制编码和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先,把分割好的手势图像进行标准化处理,求出标准化图像中的手势主方向,建立二维手势直角坐标系,提取空间手势特征;其次,根据前五帧手势图像中手势像素点个数的变化量识别出动态手势类型;然后,用手势二进制描述子从动态手势类型中再筛选出可能的候选手势集合;最后,用类-Hausdorff距离模板匹配方法从候选手势集合中识别出最终手势.主要创新点在于:提出的动态手势类型识别和手势二进制描述子匹配的方法,大大缩短了动态手势识别的时间;提出的结合手势主方向的类-Hausdorff距离方法,不仅对旋转、平移和缩放手势具有不变性,而且对区分度较小的手势也具有较高的识别准确率.实验结果表明,在光照相对稳定的条件下,该方法能够实时准确的实现动态手势识别,总体识别率达到95%以上,对发生缩放的手势识别率能达到92%以上,对发生旋转的手势识别率能达到87%以上.本文算法已经在一个基于手势的人机交互界面中得到应用.

关键词：动态手势识别手势主方向动态手势类型识别手势二进制描述子类-Hausdorff距离

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面向MapReduce计算模式的中间数据通信优化

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计算机应用 2018年第4期38卷 1078-1083页

作者：曹云鹏王海峰临沂大学信息科学与工程学院山东临沂276002 山东省网络环境智能计算技术重点实验室临沂大学研究所单位问题已经过作者核实山东临沂276002

针对MapReduce计算模式在Map阶段结束后会产生海量中间数据,导致存在大量跨越机架交换机的数据通信问题,提出一种优化Map密集型作业的中间数据通信优化方法。首先,提取MapReduce计算作业的运行前调度信息的特征并且量化数据通信活跃度;... 详细信息

针对MapReduce计算模式在Map阶段结束后会产生海量中间数据,导致存在大量跨越机架交换机的数据通信问题,提出一种优化Map密集型作业的中间数据通信优化方法。首先,提取MapReduce计算作业的运行前调度信息的特征并且量化数据通信活跃度;然后,采用朴素贝叶斯分类模型实现分类预测,将历史作业的运行数据作为样本来训练分类模型;最后,根据作业分类预测结果把通信活跃的作业集中映射到同一机架中,通过提高通信局部性来优化性能瓶颈。实验结果表明,所提方案对Shuffle子过程稠密的作业优化效果明显,能够提高4%~5%的计算性能;此外,在多用户运行情况下能降低4.1%中间数据通信延迟。所提方法可有效降低大数据计算过程中的通信延迟,提高异构集群的计算性能。

关键词： MapReduce计算模型大数据处理通信优化中间数据机器学习

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一种端到端的日冕物质现象检测新方法

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科学通报 2017年第23期62卷 2680-2690页

作者：姚海尹建芹林佳本张玲王晓帆济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022 北京邮电大学自动化学院北京100876 中国科学院太阳活动重点实验室北京100012

日冕物质抛射与日冕活动、空间天气以及许多行星际的扰动有着密切的联系,其检测对于空间天气防灾减灾具有重要意义.现有方法通过人为定义特征或利用简单阈值的方法进行CME检测,对弱CME或暗CME的检测效果差.为了解决这一问题,本文提出了... 详细信息

日冕物质抛射与日冕活动、空间天气以及许多行星际的扰动有着密切的联系,其检测对于空间天气防灾减灾具有重要意义.现有方法通过人为定义特征或利用简单阈值的方法进行CME检测,对弱CME或暗CME的检测效果差.为了解决这一问题,本文提出了一种端到端的日冕物质抛射检测方法:通过引入卷积神经网络,自动提取适应于描述日冕物质抛射检测的图像特征,并基于这些自动提取的特征建立日冕物质抛射检测模型.该过程不需要人为参与特征的选择及分类规则的设定,可以方便地实现数据到结果的端到端的映射.实验结果表明,在本文构建的测试数据集上可以得到98.05%的准确率,并以2007年5月的观测数据为例,检测了26个普通CME事件中的24个事件,得到了优于当前常用日志的效果.因此,本文方法可以有效地进行日冕物质抛射检测.

关键词：日冕物质抛射检测太阳活动卷积神经网络

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轮胎帘线交叉重叠缺陷检测

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济南大学学报（自然科学版） 2017年第6期31卷 494-498页

作者：于向茹丁健配李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022

针对轮胎帘线交叉重叠缺陷检测问题,提出一种基于区域连通性和交叉结构特征的检测方法;首先用局部二值化对轮胎图像进行分割,细化胎侧图像得到帘线骨架;然后以广度优先的方式遍历细化图像;交叉表现为多条帘线构成的连通区域和交叉点位... 详细信息

针对轮胎帘线交叉重叠缺陷检测问题,提出一种基于区域连通性和交叉结构特征的检测方法;首先用局部二值化对轮胎图像进行分割,细化胎侧图像得到帘线骨架;然后以广度优先的方式遍历细化图像;交叉表现为多条帘线构成的连通区域和交叉点位置的帘线分支,以上述特征为标准判断帘线是否存在交叉重叠。结果表明,该方法能够在满足系统实时性的基础上,高效地检测轮胎帘线交叉重叠缺陷,并能够提供交叉帘线的数目。

关键词：轮胎缺陷检测帘线交叉区域连通

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结合手势主方向和类-Hausdorff距离的手势识别

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计算机辅助设计与图形学学报 2016年第1期28卷 75-81页

作者：杨学文冯志全黄忠柱何娜娜济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

针对目前手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,导致手势识别率偏低的问题,提出一种基于手势主方向和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先把分割后的手势图像进行标准化处理,并求出标准化图像中的手势主方向;然后根据手... 详细信息

针对目前手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,导致手势识别率偏低的问题,提出一种基于手势主方向和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先把分割后的手势图像进行标准化处理,并求出标准化图像中的手势主方向;然后根据手势主方向建立二维手势直角坐标系提取空间手势特征;再利用空间手势坐标点分布特征方法对手势进行初步识别;最后利用类-Hausdorff距离模板匹配的思想识别最终的手势.实验结果表明,在光照相对稳定的条件下,该方法能够实时准确地实现手势识别,总体识别率达到95%;对发生旋转的手势识别率能超过90%.

关键词：手势识别手势主方向空间手势坐标点分布特征类-Hausdorff距离旋转手势

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