检索结果-内蒙古大学图书馆

济南大学学报（自然科学版） 2015年第4期29卷 246-250页

作者：厉广伟夏英杰王宁李金屏济南大学自动化与电气工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 济南大学信息科学与工程学院山东济南250022

为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节... 详细信息

为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。

关键词：自主机器人路径节点视觉导航圆环编码

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基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法

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智能系统学报 2015年第5期10卷 775-782页

作者：王杰蒋明敏花晓慧鲁守银李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东建筑大学山东省智能建筑重点实验室山东济南250101 山东省电力科学研究院山东济南250002

为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视... 详细信息

为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视觉中利用目标的运动一致性原则和投影直方图匹配搜索并跟踪目标;在另一个视觉中依据双目视觉系统的极线几何原理限定目标搜索范围,搜索并定位目标。该方法利用水平、垂直投影直方图描述目标的结构信息,同时完成了双目视觉系统中的目标跟踪与配准功能,有利于目标的精确定位和视觉测量。实验结果表明,该方法可在双目视觉系统中有效跟踪目标,运算效率高,鲁棒性强。

关键词：投影直方图目标跟踪双目视觉极线几何模板匹配

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基于递归量化分析与支持向量机的癫痫脑电自动检测方法

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物理学报 2014年第5期63卷 80-87页

作者：孟庆芳陈珊珊陈月辉冯志全济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

癫痫脑电信号的自动检测对癫痫的临床诊断与治疗具有重要意义.基于递归图(recurrence plot)的递归量化分析(recurrence quantification analysis,RQA)重现了非线性时间序列的动力学行为,分析了其递归特性,本文提出了基于RQA的癫痫脑电... 详细信息

癫痫脑电信号的自动检测对癫痫的临床诊断与治疗具有重要意义.基于递归图(recurrence plot)的递归量化分析(recurrence quantification analysis,RQA)重现了非线性时间序列的动力学行为,分析了其递归特性,本文提出了基于RQA的癫痫脑电信号特征提取方法.实验结果表明:直接基于RQA特征的癫痫脑电的检测准确率较高,其中直接基于确定率DET的分类准确率可达到90.25%.本文还把提取的RQA特征值和变化系数、波动指数相结合组成特征向量,输入到SVM分类器,实现癫痫脑电信号的自动检测;实验结果表明:该方法的分类准确率可达到99%.

关键词：递归量化分析递归图癫痫脑电支持向量机

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基于Kinect数据主成分分析的人体动作识别

基于Kinect数据主成分分析的人体动作识别

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2015光学精密工程论坛

作者：刘志强尹建芹张玲魏军刘小丽济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室

为了提高家庭环境下人体动作识别的效率和精度,提出并实现了基于Kinect数据主成分分析的动作识别方法。首先,通过Kinect采集人体动作特征描述的时间序列数据,并构造人体姿态描述向量;然后,运用主成分分析方法分析不同时间点的特征值的差... 详细信息

为了提高家庭环境下人体动作识别的效率和精度,提出并实现了基于Kinect数据主成分分析的动作识别方法。首先,通过Kinect采集人体动作特征描述的时间序列数据,并构造人体姿态描述向量;然后,运用主成分分析方法分析不同时间点的特征值的差异,获得重构的特征值,使得不同类型的动作之间有明显区别。同时减少了冗余和噪声,有利于动作的判断和识别。最后,依据重构的特征和最近邻原则,进行动作的识别分类。实验结果表明,该方法对简单的人体动作识别精度可达80%以上,单个样本识别时间分别是1.67ms和3.93ms,基本满足对人体动作识别的精度、抗干扰能力和实时性等要求。

关键词：机器人 Kinect数据动作识别主成分分析(PCA)

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基于Kinect数据主成分分析的人体动作识别

基于Kinect数据主成分分析的人体动作识别

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2015年光学精密工程论坛

作者：刘志强尹建芹张玲魏军刘小丽济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022

为了提高家庭环境下人体动作识别的效率和精度,提出并实现了基于Kinect数据主成分分析的动作识别方法.首先,通过Kinect采集人体动作特征描述的时间序列数据,并构造人体姿态描述向量;然后,运用主成分分析方法分析不同时间点的特征值的差... 详细信息

为了提高家庭环境下人体动作识别的效率和精度,提出并实现了基于Kinect数据主成分分析的动作识别方法.首先,通过Kinect采集人体动作特征描述的时间序列数据,并构造人体姿态描述向量;然后,运用主成分分析方法分析不同时间点的特征值的差异,获得重构的特征值,使得不同类型的动作之间有明显区别.同时减少了冗余和噪声,有利于动作的判断和识别.最后,依据重构的特征和最近邻原则,进行动作的识别分类.实验结果表明,该方法对简单的人体动作识别精度可达80％以上,单个样本识别时间分别是1.67ms和3.93ms,基本满足对人体动作识别的精度、抗干扰能力和实时性等要求.

关键词：机器人人体动作识别 Kinect数据主成分分析

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一种实时手势识别方法

一种实时手势识别方法

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第十一届和谐人机环境联合会议

作者：冯志全杨学文徐治鹏济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

针对目前动态手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,并解决手势识别的实时性问题,提出一种基于手势二进制编码和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先,把分割好的手势图像进行标准化处理,求出标准化图像中的手势主方向,建... 详细信息

针对目前动态手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,并解决手势识别的实时性问题,提出一种基于手势二进制编码和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先,把分割好的手势图像进行标准化处理,求出标准化图像中的手势主方向,建立二维手势直角坐标系,提取空间手势特征;其次,根据前五帧手势图像中手势像素点个数的变化量识别出动态手势类型;然后,用手势二进制描述子从动态手势类型中再筛选出可能的候选手势集合;最后,用类-Hausdorff距离模板匹配方法从候选手势集合中识别出最终手势.

关键词：动态手势类型识别二进制描述子类-Hausdorff距离

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基于自然手势跟踪的直接操作型三维人机交互范式

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计算机学报 2014年第6期37卷 1309-1323页

作者：冯志全杨波徐涛唐好魁吕娜济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

针对自然手势单通道条件下建立统一交互模型的难点问题和关键问题,该文提出一种基于二级行为模型的3D手势跟踪和交互方法,实现了一种基于自然手势的直接操作型3D人机交互界面范式原型系统.首先,建立了二级行为模型,然后,以行为模型为基... 详细信息

针对自然手势单通道条件下建立统一交互模型的难点问题和关键问题,该文提出一种基于二级行为模型的3D手势跟踪和交互方法,实现了一种基于自然手势的直接操作型3D人机交互界面范式原型系统.首先,建立了二级行为模型,然后,以行为模型为基础,设计并实现了一种基于行为模型的三维人机交互界面范式.文中主要创新点在于:建立了基本手势库的二级行为模型;用"令牌环"技术捕捉用户的交互意图;建立"多选一"的交互模型;用"替身"技术解决人手模型与不同物体的抓取过程中的多样性和复杂性问题,建立了抓取和释放操作的统一范式并提出了相关算法.文中算法在多个交互型虚拟装配平台上得到了验证.实验结果表明,与现有相关算法相比较,文中算法在时间开销和跟踪精度等方面得到了明显改善.

关键词：三维手势跟踪人机交互界面行为模型

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社交网络用户的人格分析与预测

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计算机学报 2014年第8期37卷 1877-1894页

作者：张磊陈贞翔杨波济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

人格信息是对人类个体特征的高度概括,也是区分人与人之间差别的一种科学的量化标准.人格不但与人类在现实世界中的行为密切相关,而且与虚拟世界社交网络中的行为表现出高度相关性.线上行为的可记录、易计算等特性使得对网络用户人格分... 详细信息

人格信息是对人类个体特征的高度概括,也是区分人与人之间差别的一种科学的量化标准.人格不但与人类在现实世界中的行为密切相关,而且与虚拟世界社交网络中的行为表现出高度相关性.线上行为的可记录、易计算等特性使得对网络用户人格分析成为可能.随着互联网用户的不断增长,对社交网络用户人格的研究将为人格理论的推广和应用提供非常广阔的空间.文章在总结人格测量的标准与方法的基础上,综述了近年来社交网络用户的人格分析和人格预测的相关研究,指出了社交网络用户人格预测方法面临的挑战,然后分析了人格理论在当前社交网络中的可能应用模式,最后展望了该领域需要解决的关键问题以及可能的应用前景.

关键词：社会网络人格分析人格预测社会计算

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智能空间下基于时序直方图的人体行为表示与理解

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计算机学报 2014年第2期37卷 470-479页

作者：尹建芹田国会周风余山东大学控制科学与工程学院济南250061 济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室济南250022

为了实现在智能空间下理解人体行为,该文提出了一种基于时序直方图的人体行为表示方法,并设计了基于softmax回归分析的行为理解算法.将传感器的输出状态所对应的离散值的编号定义为事件项;提出了事件直方图的概念以表征事件项的发生频率... 详细信息

为了实现在智能空间下理解人体行为,该文提出了一种基于时序直方图的人体行为表示方法,并设计了基于softmax回归分析的行为理解算法.将传感器的输出状态所对应的离散值的编号定义为事件项;提出了事件直方图的概念以表征事件项的发生频率,提出了时序直方图的概念以表示传感器序列的时序信息;为了降低过拟合的风险,设计了时序模式选择算法以得到候选特征集,基于互信息准则进行特征选择,完成行为的表示;最终,基于选择的特征子集及softmax回归分析实现了人体的行为理解.实验结果表明,该文提出的特征表示方法可以较好的表示外部传感器序列捕获的人体行为模式,同时softmax回归分析可以较好的实现人体行为的理解,并取得了良好的效果.

关键词：智能空间人体行为理解直方图 softmax回归物联网中图法

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一种基于关节点信息的人体行为识别新方法

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机器人 2014年第3期36卷 285-292页

作者：田国会尹建芹韩旭于静山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022

为了提高机器人服务的主动性与智能性,使用Kinect体感设备获取人体的关节点数据解决人体行为识别问题.首先,利用Kinect采集人体关节点坐标,构造用于表示人体结构的3维空间向量,然后计算结构向量之间的角度和向量模的比值,进行人体姿态描... 详细信息

为了提高机器人服务的主动性与智能性,使用Kinect体感设备获取人体的关节点数据解决人体行为识别问题.首先,利用Kinect采集人体关节点坐标,构造用于表示人体结构的3维空间向量,然后计算结构向量之间的角度和向量模的比值,进行人体姿态描述,同时以一段时间内连续的姿态序列作为行为表示特征量,最后选用动态时间规整(DTW)算法计算测试行为模板与参考行为模板之间的相似度以实现行为识别.实验结果表明,选用的行为表示特征量具有旋转与平移不变性.另外,对人在日常生活中的6种行为进行了识别实验,结果表明本文的行为识别算法可以取得较好的识别效果.

关键词：人体行为识别人体关节点行为表示动态时间规整

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