检索结果-内蒙古大学图书馆

森林资源随着经济的发展变得日益重要,森林经营、开发与利用的商业价值增加了国民收入。森林的生态价值估计以及生态补偿机制的建立一直是地方政府及理论研究界关注的热点。基于系统动力学理论,以云南省的森林资源生态系统为研究对象,综合考虑森林的生态价值(包含木材及旅游价值、碳储存价值以及涵养水源价值)以及森林的生态损耗(包含自然损耗及经济损耗),建立森林的生态补偿估算方程,同时利用系统动力学模型分析森林生态价值、生态损耗以及生态补偿之间的相互影响关系,利用仿真软件Vensim对生态价值评估和生态补偿进行实证分析。分析结果显示,近年来森林的生态价值不断增长,森林的整体生态损耗不断降低,而森林的生态补偿估算值不断增大,符合目前的现实情况。本研究对完善区域的生态补偿机制提供重要参考,有利于推动区域的生态和谐及环境的可持续发展。

关键词：森林价值评估生态补偿系统动力学

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终端滑模的(1,2)型非完整机器人有限时间镇定

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控制工程 2017年第5期24卷 1102-1106页

作者：陈曦陈华雷衍严大王亚伟陈伟旭常州轻工职业技术学院基础部数学教研室江苏常州213164 河海大学常州校区数理部江苏常州213022 河海大学物联网工程学院江苏常州213022 常州市特种机器人及智能技术重点实验室江苏常州213022 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对(1,2)型非完整轮式移动机器人动态反馈模型,通过状态-输入变换得到相应链式系统,运用终端滑模控制技术和切换控制策略,给出了一个不连续的有限时间状态反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论证明了相应闭环系统的原点平衡点是全局有... 详细信息

针对(1,2)型非完整轮式移动机器人动态反馈模型,通过状态-输入变换得到相应链式系统,运用终端滑模控制技术和切换控制策略,给出了一个不连续的有限时间状态反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论证明了相应闭环系统的原点平衡点是全局有限时间稳定的,改善了现有方法渐近稳定的收敛时耗过长的设计缺点。最后,数值仿真验证了控制方法的有效性。

关键词：非完整控制系统有限时间镇定终端滑模切换控制

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微积分数学模型在建筑异形体变力做功中的应用

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科技展望 2016年第31期26卷 275-275页

作者：王阿利咸阳职业技术学院基础部数学教研室

微积分是研究函数的微分、积分以及有关概念和应用的数学分支,是建立在实数、函数和极限的基础上,它在天文学、力学、化学、生物学等应用科学分支中有着越来越广泛的应用。特别是在建筑异形体工程测量中的计算尤为广泛,实际建筑中的变... 详细信息

微积分是研究函数的微分、积分以及有关概念和应用的数学分支,是建立在实数、函数和极限的基础上,它在天文学、力学、化学、生物学等应用科学分支中有着越来越广泛的应用。特别是在建筑异形体工程测量中的计算尤为广泛,实际建筑中的变力做功计算是微积分数学模型应用的一大特点。本文通过具体工程实例,对微积分法在建筑异形体工程测量计算中需要注意的几个问题进行了论述,提出利用微积分法进行建筑变力做功的计算,充分论证利用微积分数学模型在建筑变力做功计算可以达到事半功倍的目的。

关键词：微积分数学模型建筑异形体变力做功

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基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2015年第4期36卷 438-442页

作者：陈曦雷衍陈华王亚伟陈伟旭常州轻工职业技术学院基础部数学教研室江苏常州213164 河海大学物联网工程学院江苏常州213022 河海大学常州校区数理教学部江苏常州213022 河海大学常州市特种机器人及智能技术重点实验室江苏常州213022

针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散型的滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪视觉伺服离散型滑模

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奇异二阶微分系统正周期解的存在性

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应用泛函分析学报 2014年第3期16卷 220-226页

作者：何志乾赵兴文白银矿冶职业技术学院基础教研室白银730700 西北师范大学数学与统计学院兰州730070 西北师范大学物理与电子工程学院兰州730070

通过研究一类带周期边界条件的二阶线性算子的性质,运用Schauder不动点定理在较弱的条件下获得奇异二阶系统(1.1)正周期解的存在性,所得结论推广和改进了已有工作的相关结果.

关键词：正周期解系统存在性奇异性二阶微分系统

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基于概念格的数据流频繁项集挖掘

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科学技术与工程 2013年第23期21卷 6739-6745页

作者：张长胜阮婧黄海隆励龙昌杨炳儒北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 材料领域知识工程北京市重点实验室北京100083 温州大学物理与电子信息工程学院温州325035 温州职业技术学院基础教学部数学教研室温州325035

提出一个数据流环境下的基于概念格和滑动窗口的频繁项集挖掘算法DSFMCL。算法在滑动窗口内分批挖掘新流入的基本窗口频繁概念后,生成概念格的Hasse图。引入最小支持度ζ和误差因子ε对非频繁概念节点进行剪枝操作。Hasse图中各节点包... 详细信息

提出一个数据流环境下的基于概念格和滑动窗口的频繁项集挖掘算法DSFMCL。算法在滑动窗口内分批挖掘新流入的基本窗口频繁概念后,生成概念格的Hasse图。引入最小支持度ζ和误差因子ε对非频繁概念节点进行剪枝操作。Hasse图中各节点包含频繁项集及其支持度信息。随着新基本窗口的Hasse图的生成与滑动窗口进行概念格纵向合并,最终通过对全部Hasse图节点的扫描可以输出所有频繁项集。实验结果表明,该算法具有良好的性能。

关键词：数据流频繁项集滑动窗口概念格

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与专业课融合的建筑类高职数学教学实践与探讨

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中国教育技术装备 2012年第6期 64-65页

作者：王珊珊济南工程职业技术学院基础部数学教研室济南250014

高职院校以培养"高技能应用型人才"为办学目标,以"素质、能力本位"为培养模式,教学基本要求是:以应用为目的,以够用为尺度。

关键词：高职数学建筑类专业数学软件

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