检索结果-内蒙古大学图书馆

山东大学学报（工学版） 2008年第1期38卷 9-12页

作者：陈正洪张卧波王勇刘同辉李艳山东大学机械工程学院济南职业学院机械制造系山东济南250014 济南市区域供热公司山东济南250011

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到... 详细信息

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律.

关键词：混合驱动机构轨迹实现功率分配

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性骚扰法律规制问题研究

引用

政法论丛 2005年第3期 50-52页

作者：高燕竹郑吉泉山东经济学院法学系济南250014 济南市区域供热公司济南250011

国内外法学界关于以何种法律规制性骚扰的争论,实际上是关于性骚扰本质的争论,而性骚扰在本质上是侵权行为,应利用侵权行为法来规制性骚扰行为,鉴于性骚扰自身的特殊性和复杂性,建议单独制定一部《反性骚扰法》。

关键词：《反性骚扰法》性骚扰中国立法反歧视法侵权行为法

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浅析工程设计阶段的造价控制

引用

住宅产业 2005年第11期 62-62页

作者：岳隽刘颢济南市区域供热公司济南市房地产开发总公司

工程设计是建设项目进行全面规划和具体描述出示意图的过程,是工程建设的灵魂,是科学技术转化为生产力的纽带,是处理技术与经济关系的关键性环节,是确定与控制工程造价的重点阶段。设计是否经济合理,对控制工程造价是十分关键的。特别... 详细信息

工程设计是建设项目进行全面规划和具体描述出示意图的过程,是工程建设的灵魂,是科学技术转化为生产力的纽带,是处理技术与经济关系的关键性环节,是确定与控制工程造价的重点阶段。设计是否经济合理,对控制工程造价是十分关键的。特别是施工图设计完成后,编制出施工图预算,可准确地计算出工程造价。设计对于项目的建设工期、工程造价、质量以及在建成以后能否获得较好经济效益,都有着决定性的作用。

关键词：控制工程造价造价控制工程设计阶段转化为生产力工程建设技术设计确定与控制经济合理投资决策施工图预算

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发展企业文化促进企业发展

发展企业文化促进企业发展

引用

2004年全国供热企业改革工作研讨会

作者：燕景春于志勇济南市区域供热公司济南市区域供热公司

济南市区域供热公司自1984年创建以来,历时二十载,风雨兼程,公司全体干部、职工艰苦创业,扎扎实实打基础,始终坚持改革、创新、发展的指导思想,使原来只有四十五人的供热实验站,发展到拥有员工200多