检索结果-内蒙古大学图书馆

佳木斯教育学院学报 2012年第3期 135-136页

作者：汪和生王守先浙江农林大学信息工程学院浙江临安311300

本文从浙江农林大学信息工程学院学科竞赛取得的成果入手,指出了学科竞赛与人才培养的关系,以大学生程序设计竞赛为依据,提出把学科竞赛作一个载体,促进实践教学和课程体系的发展,完善以竞赛为载体的课程体系和考核体系,提高大学生的创... 详细信息

本文从浙江农林大学信息工程学院学科竞赛取得的成果入手,指出了学科竞赛与人才培养的关系,以大学生程序设计竞赛为依据,提出把学科竞赛作一个载体,促进实践教学和课程体系的发展,完善以竞赛为载体的课程体系和考核体系,提高大学生的创新能力、团队合作精神和利用计算机解决实际问题能力的人才培养模式。

关键词：学科竞赛创新能力载体浙江农林大学

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木丝杆单元加工成形方法研究与实现

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林业科学 2025年第3期61卷 182-188页

作者：门全胜刘达列浙江农林大学光机电工程学院杭州311300

【目的】提出一种立体网格式循序解剖法,改进现有人造板等木质重组类材料组成单元共同缺陷,为木材加工、人造板单元制备提供新的理论方法以及新型木质重组材料研发提供基础原料。【方法】基于木材显微构造主要特征,按照原木立体网格设... 详细信息

【目的】提出一种立体网格式循序解剖法,改进现有人造板等木质重组类材料组成单元共同缺陷,为木材加工、人造板单元制备提供新的理论方法以及新型木质重组材料研发提供基础原料。【方法】基于木材显微构造主要特征,按照原木立体网格设立以及原木纵向先划切后刨切的技术方案,结合组合刀具结构设计与刀具各零件及其结构的功能作用,阐述木丝杆单元加工成形过程。以小径木为研究对象,建立小径木立体网格三维直角坐标系,进行刀具切削主运动和木段进料进给运动设计;结合小径木加工区域划分与组合刀具在传输链上的布局以及与小径木加工区域的对应分配,提出一种新型人造板单元制备方法——立体网格式循序解剖法。分析立体网格式循序解剖法刀具与木料在速度、时间、距离三者之间的关系,推导主运动和进给运动运动速度关系式。依据立体网格式循序解剖法,应用研制的木丝杆单元加工试验机进行加工试验验证。【结果】主运动和进给运动运动速度关系式为v=[(N×H)/S]×V(N为每个加工区域组合刀具数量,S为传输链周长);主运动速度V=2.49 m·s^(−1)、进给运动速度v=0.0053或0.0057 m·s^(−1),可成功实现木丝杆单元连续自动加工成形,单元互相不黏连、无损伤、形态相同,尺寸为长(L)×宽(B)×高(H)=90.0 mm×1.5 mm×(1.1~1.5)mm。【结论】1)首创性提出一种新型人造板单元制备方法——立体网格式循序解剖法,具有技术可行性;2)主运动和进给运动运动速度关系式为v=[(N×H)/S]×V,为单元加工试验和选择单元制备机的相关运动参数提供理论计算依据;3)验证主运动和进给运动运动速度关系式的合理性;木丝杆单元高度(或厚度)(H)取决于主运动和进给运动传动系统及其运动速度配比,木丝杆长度(L)等于原木截取长度,宽度(B)由组合刀具决定。

关键词：木丝杆单元加工成形立体网格式循序解剖法

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基于“科教+产教”双融合的农业信息技术研究生培养模式探索——以浙江海洋大学信息工程学院为例

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科教文汇 2025年第7期 66-69页

作者：彭彤张潇姜金晶杨堃秦莉浙江海洋大学信息工程学院浙江舟山316022

针对当前农业信息技术研究生培养师资力量不足、培养方案滞后、实践能力不足、产学研合作不足等问题,该文以浙江海洋大学信息工程学院为例,提出“科教”与“产教”双融合的培养模式,通过整合优质教育资源、构建创新课程体系、加强导师... 详细信息

针对当前农业信息技术研究生培养师资力量不足、培养方案滞后、实践能力不足、产学研合作不足等问题,该文以浙江海洋大学信息工程学院为例,提出“科教”与“产教”双融合的培养模式,通过整合优质教育资源、构建创新课程体系、加强导师队伍建设、强化实践教学环节、完善评价与反馈机制,有效提升了农业信息技术研究生的培养质量,为农业信息技术专业的人才培养注入了新活力。

关键词：科教产教农业信息技术研究生培养

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基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法

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农业机械学报 2025年第3期56卷 374-382,450页

作者：任晶秋万恩晗单蜜张光华卢为党东北石油大学电气信息工程学院大庆163318 浙江工业大学信息工程学院杭州310014

为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战,解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题,本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先,通过在YOLO... 详细信息

为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战,解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题,本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先,通过在YOLO v8n网络中引入通道嵌入位置注意力模块和改进大核卷积块注意力模块,能够在浅层网络保留番茄目标位置信息,建立目标区域之间的长距离依赖关系,从而增加YOLO v8n网络对显著番茄特征的关注。然后,在LaboroTomato数据集上进行了对比实验,改进YOLO v8n相较于原YOLO v8n网络,检测和分割的mAP@50和mAP@50-95分别提高0.4、1.4个百分点和0.3、1.2个百分点。最后,实现了改进YOLO v8n网络在低成本、低算力和低功耗的Jetson Nano平台上的轻量化部署,模型内存占用量由满溢减少到2.4 GB,推理速度加倍。该研究可为番茄采摘机器人在复杂场景下实时、准确检测番茄成熟度提供技术支撑。

关键词：番茄成熟度目标检测 YOLO v8n 注意力模块轻量化 Jetson Nano

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基于时间维超分辨率的视频快照压缩成像重构

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浙江大学学报(工学版) 2025年第5期59卷 956-963页

作者：陈赞李冉冯远静李永强浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

针对视频快照压缩成像(SCI)因压缩采样率较小所导致的重构硬件负担高、重构质量差的问题,提出基于体素流的深度展开式重构框架,对重构视频进行时间维度超分.基于优化迭代提出深度去噪网络,对初始帧进行迭代重构.将去噪网络的视频特征转... 详细信息

针对视频快照压缩成像(SCI)因压缩采样率较小所导致的重构硬件负担高、重构质量差的问题,提出基于体素流的深度展开式重构框架,对重构视频进行时间维度超分.基于优化迭代提出深度去噪网络,对初始帧进行迭代重构.将去噪网络的视频特征转换为体素流特征,以估计体素信息.基于体素流构造运动正则化器,使用原始帧的体素计算时间维超分辨的帧.在模型中结合群卷积,融合不同阶段的体素流信息,减少运动信息损失.实验结果表明,在基准数据集上的平均重构峰值信噪比相较于对比方法提高了0.23 dB,重构帧视觉质量更高.在重构视频帧率相同的情况下,利用提出的方法能够显著降低视频SCI系统的压缩采样率,保持高质量的重构结果.

关键词：快照压缩成像压缩感知体素流深度学习超分辨率

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海森辅助的概率策略梯度方法

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模式识别与人工智能 2025年第2期38卷 177-191页

作者：胡磊李永强冯宇冯远静浙江工业大学信息工程学院杭州310023

强化学习中的策略梯度方法因其通用性而广泛应用于连续决策问题,但高梯度方差导致的低样本利用率始终制约其实际应用性能.文中提出海森辅助的概率策略梯度方法(Hessian Aided Probabilistic Policy Gradient Method,HAPPG),在PAGE(Proba... 详细信息

强化学习中的策略梯度方法因其通用性而广泛应用于连续决策问题,但高梯度方差导致的低样本利用率始终制约其实际应用性能.文中提出海森辅助的概率策略梯度方法(Hessian Aided Probabilistic Policy Gradient Method,HAPPG),在PAGE(Probabilistic Gradient Estimator)的基础上设计双模态梯度估计机制:在大批量估计中增加历史动量,限制梯度下降的波动性;在小批量估计中引入策略参数空间的二阶曲率信息,构建基于海森矩阵辅助技术的方差缩减估计形式.理论分析表明,HAPPG在非凸优化条件下达到O(ε^(-3))的样本复杂度,在多项基准控制任务上性能较优.更进一步,通过嵌入Adam优化器的自适应学习率机制,将海森辅助概率策略梯度估计器与PPO(Proximal Policy Optimization)结合,提出HAP-PPO,性能优于PPO,且文中设计的梯度估计器能进一步提升主流强化学习方法性能.

关键词：机器学习强化学习策略梯度方差缩减

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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取

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农业机械学报 2025年第3期56卷 111-118,128页

作者：彭星硕杨悦张永亮郭荣赓耿楠西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712100

基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并... 详细信息

基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并提出了点云配准、去噪和下采样等预处理流程。随后,应用点云分割网络对玉米作物器官点云进行了精确分割,成功提取了玉米叶片点云数据,并提取了叶面积。结果表明,分割网络在点云分割精度方面表现优异,叶片点云精确率、召回率、F1分数和交并比指标均超过95%,其他器官分割指标也均高于75%。不同生育期叶面积提取结果存在显著差异。在苗期、拔节期、全生育期模型表现较好,R^(2)分别为0.9062、0.9838、0.9949,均方根误差分别为221.34、172.77、206.64 cm^(2);但在成熟期,模型表现显著下降,R^(2)降至0.5178,RMSE上升至209.32 cm^(2)。不同施肥量下,叶面积提取结果整体良好,R^(2)均高于0.98。随着施肥量变化,均方根误差呈先下降后上升趋势,分别为176.38、106.36、110.18、270.34 cm^(2)。基于本文设计的设备和方法,能够准确有效地提取大田单株玉米叶面积,为智慧农业和表型机器人提供技术支持。

关键词：夏玉米生育期叶面积三维点云点云分割手持式结构光扫描系统

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广义多尺度多重集值决策系统的最优尺度约简

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模式识别与人工智能 2025年第1期38卷 2-21页

作者：刘梦欣谢祯晃吴伟志朱康浙江海洋大学信息工程学院舟山316022

多尺度数据的知识表示与知识获取是现阶段多粒度计算研究的一个重要方向.在分析多尺度数据时,一个关键问题是最优尺度组合的选择,其目的是选择合适的子系统用于最终决策.因此文中针对多尺度多重集值数据的知识获取问题展开研究.首先,基... 详细信息

多尺度数据的知识表示与知识获取是现阶段多粒度计算研究的一个重要方向.在分析多尺度数据时,一个关键问题是最优尺度组合的选择,其目的是选择合适的子系统用于最终决策.因此文中针对多尺度多重集值数据的知识获取问题展开研究.首先,基于海林格距离,在广义多尺度多重集值决策系统中构造不同尺度组合下对象集上的相似关系,给出广义多尺度多重集值决策系统的信息粒表示.然后,在协调广义多尺度多重集值决策系统中,定义最优尺度约简与熵最优尺度约简的概念,证明最优尺度约简与熵最优尺度约简的等价性.在不协调广义多尺度多重集值决策系统中,引入广义决策函数,给出广义决策最优尺度约简的定义.进一步地,基于条件熵和广义决策函数,分别给出熵最优尺度约简搜索算法和广义决策最优尺度约简搜索算法.最后,提出构造广义多尺度多重集值决策系统的方法,并通过实验验证文中最优尺度约简算法的有效性和合理性.

关键词：属性约简条件熵广义多尺度决策系统多重集最优尺度约简

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基于石英增强光声光谱的氧气探测

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光学学报 2025年第2期45卷 299-306页

作者：卢俊城吴华坤章艺欣刘苏瑞赵家胜吴琼刘雯浙江师范大学物理与电子信息工程学院浙江金华321004

基于石英增强光声光谱(QEPAS)技术和共轴式谐振管配置,开发了一种体积小、灵敏度高和寿命长的共轴式QEPAS氧气(O_(2))检测系统。采用中心波长为763 nm的高功率可调谐半导体激光器,结合波长调制光谱技术对O_(2)进行了探测,并研究了水蒸气... 详细信息

基于石英增强光声光谱(QEPAS)技术和共轴式谐振管配置,开发了一种体积小、灵敏度高和寿命长的共轴式QEPAS氧气(O_(2))检测系统。采用中心波长为763 nm的高功率可调谐半导体激光器,结合波长调制光谱技术对O_(2)进行了探测,并研究了水蒸气(H_(2)O)对O_(2)分子弛豫的影响。结果表明,在O_(2)的体积分数为21%的气体混合物中加入体积分数为0.8%的H_(2)O后,O_(2)的光声信号强度提高了约7倍。在12.5 s的积分时间下,H_(2)O的体积分数保持在1.6%,系统的线性度为0.999,O_(2)的检测限可达9.25×10^(-4)。系统的归一化噪声等效吸收系数为4.70×10^(-9)W·cm^(-1)·Hz-^(1/2)。通过Allan方差曲线分析获得了系统的最佳积分时间为925 s,最小可探测极限为5.5×10^(-4)。

关键词：石英增强光声光谱波长调制光谱技术氧气检测弛豫率

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