检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2025年第1期46卷 669-675页

作者：项新建汤卉肖家乐王世乾张颖超王磊浙江科技学院自动化与电气工程学院杭州310023 杭州申昊科技股份有限公司杭州311121

为了应对光伏组件缺陷检测中人工检测速度缓慢以及使用YOLO等深度学习模型时速度较慢且硬件成本高的问题,提出一种基于SSDLite的多层特征融合轻量化目标检测方法。该方法采用MobileNetV2作为SSDLite模型的骨干网络,并从中提取3个不同层... 详细信息

为了应对光伏组件缺陷检测中人工检测速度缓慢以及使用YOLO等深度学习模型时速度较慢且硬件成本高的问题,提出一种基于SSDLite的多层特征融合轻量化目标检测方法。该方法采用MobileNetV2作为SSDLite模型的骨干网络,并从中提取3个不同层次的特征层进行特征融合。针对不同缺陷的尺寸特点,对模型中的先验框的大小也进行了重新设计。在MobileNetV2的瓶颈结构中引入CBAM注意力机制,以提高模型的检测精度。相比传统的SSDLite模型,该文模型平均精度从65.8%提高至72.4%,虽然速度略微下降,但已基本满足实际应用的需求。

关键词：光伏组件目标检测深度学习 SSDLite 多层特征融合 MobileNetV2

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基于联邦学习的工控机业务行为分布式安全检测

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计算机集成制造系统 2025年第3期31卷 841-854页

作者：李健俊王万江陈鹏张帅张利宏李威董惠良浙江中烟工业有限责任公司浙江杭州310008 北京工业大学信息学部北京100124 杭州优稳自动化系统有限公司浙江杭州310010

工业互联网时代,不同厂商希望通过共享本地数据得到更完善的安全检测模型,但接入互联网后本地数据更易遭到窃取,而联邦学习可以通过交换模型参数的方式达到数据隐私保护和共享的目的。现有针对工业计算机的安全检测方法还存在一些缺陷:... 详细信息

工业互联网时代,不同厂商希望通过共享本地数据得到更完善的安全检测模型,但接入互联网后本地数据更易遭到窃取,而联邦学习可以通过交换模型参数的方式达到数据隐私保护和共享的目的。现有针对工业计算机的安全检测方法还存在一些缺陷:①很少考虑从业务行为方面提取特征模型;②难以解决本地数据被篡改而导致的模型偏移问题;③检测系统前端检测、后端分析的网络结构会增加从后端管理网到前端控制网之间的通信通道,从而给管理网引入新的攻击路径。针对上述问题,提出基于联邦学习的工控机业务行为分布式安全检测方法,包括工控机业务行为特征检测方法、基于信息熵分配权重的联邦学习模型聚合方法、基于转发硬件的数据传输重构方法;能够提高针对工控应用协议的攻击识别准确率,减轻工业控制计算机数据污染导致的模型偏移,防止攻击者利用管理网的分析后台进行远程攻击;实现了原型系统,并在卷接设备控制系统中进行了实验验证,与采用非业务行为建模的相关方法相比,所提方法对中间人攻击和远程攻击检测准确率分别提高了17%和24%;在自有和公开数据集上的验证结果表明,方法比常用的3种聚合算法的准确率提高了0.6%~2.4%,遭到数据毒化攻击后,所提方法准确率下降为0.6%和1.1%,而其他算法下降了1.1%~7.5%和1.5%~4.5%;并能够防止攻击者利用管理网检测后台漏洞发起向控制网的远程攻击,减小攻击面。

关键词：工业控制系统业务行为检测联邦学习数据毒化攻击过滤

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移动机器人用改进的双向A^(*)二次路径规划算法

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系统仿真学报 2025年第2期37卷 498-507页

作者：李炯逸李强张新闻 Zin Myo Htet 蔡永斌浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023 杭州数创自动化控制技术有限公司浙江杭州310004

针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展... 详细信息

针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展等方法,提高了双向A^(*)算法的搜索速度和精度;引入转弯代价函数和自适应权重,减少了拐点数量;利用二次规划和二阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,删除了允余节点和不符合实际移动的拐角。仿真结果表明:算法的搜索速度提高了55.7%,路径长度缩短了15.6%,拐点和拐角减小了31.6%和56.1%。

关键词：评价函数路径平滑双向A^(*)算法二次规划路径规划移动机器人

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面向低压配电台区拓扑结构采集的馈线终端优化配置方法

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中国电力 2025年第3期58卷 151-161页

作者：许光匡军宋红艳张泽虎臧祥宇张念上张玉敏许继(珠海)自动化系统有限公司广东珠海519060 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

为解决现有低压配电台区采集终端过度、低效配置造成的台区智能化改造成本过高问题,提出一种面向低压配电台区拓扑结构采集的馈线终端(line terminal unit,LTU)优化配置方法。首先,为有效区分分支点、箱变、分支箱和各个进、出线开关,... 详细信息

为解决现有低压配电台区采集终端过度、低效配置造成的台区智能化改造成本过高问题,提出一种面向低压配电台区拓扑结构采集的馈线终端(line terminal unit,LTU)优化配置方法。首先,为有效区分分支点、箱变、分支箱和各个进、出线开关,基于配电网零注入节点概念,构建低压配电台区零注入节点补充规则;其次,结合拓扑可观判据,以孤立点为搜索起始点位置,提出低压配电台区可观测树搜索法;然后,针对低压配电台区补充零注入节点导致低压配电台区采集终端配置不合理的问题,提出面向低压配电台区拓扑结构采集的LTU优化配置方法;最后,以山东某地低压配电台区验证了该方法的有效性。

关键词：低压配电台区零注入节点拓扑结构采集可观测树搜索法优化配置

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基于柔性阵自修正的水下移动网络定位机制

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第3期53卷 63-69页

作者：苏毅珊王歆睿范榕张瑞涛天津大学电气自动化与信息工程学院深之蓝海洋科技股份有限公司

针对现有水下无人平台编队保持中通信与时间开销较大和欠驱动与阵型确定困难导致被动定位精度低的问题，提出一种基于柔性阵自修正的水下移动网络定位机制．该机制通过低开销快速阵型确定与定位协议和准实时自修正的策略，明显减少基阵... 详细信息

针对现有水下无人平台编队保持中通信与时间开销较大和欠驱动与阵型确定困难导致被动定位精度低的问题，提出一种基于柔性阵自修正的水下移动网络定位机制．该机制通过低开销快速阵型确定与定位协议和准实时自修正的策略，明显减少基阵位置误差．同时针对复杂的水介质环境，引入声速分层效应误差补偿机制，基于球面内插法进行目标位置解算，实现弱通信条件下移动网络对目标的被动定位．仿真与海试结果表明所提方法相较于现有方法具有更好的稳定性与更高精度．

关键词：阵型自修正被动定位柔性阵水下移动网络到达时间差分层效应

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基于SiC器件的高压宽范围直流辅助电源

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电工技术学报 2025年第3期40卷 786-799页

作者：王议锋车超昌陈博白昱张向前天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津恩特能源科技有限公司天津300100 天津电气科学研究院有限公司天津300180

辅助电源是电力变换装置中的重要组成部分,在太阳能发电站等系统中,需应对高压宽范围输入下的稳定运行挑战。针对单管反激电源在高压宽范围输入导致的高电压应力、高成本以及低效率问题,该文基于级联反激变换器,首先进行了开关模态分析... 详细信息

辅助电源是电力变换装置中的重要组成部分,在太阳能发电站等系统中,需应对高压宽范围输入下的稳定运行挑战。针对单管反激电源在高压宽范围输入导致的高电压应力、高成本以及低效率问题,该文基于级联反激变换器,首先进行了开关模态分析,深入研究计及寄生参数的开关工作过程;然后在此基础上,建立级联反激变换器的精确数学模型,研究了各核心元器件对电路性能的影响,并提出一种参数设计方法;最后基于SiC器件,搭建了一台300~1 500V输入、24 V输出的100 W辅助电源样机,变换器全工况运行中最高效率达到93.4%。结果验证了所设计的高压宽范围辅助电源方案的有效性。在低成本、宽输入范围和高电压应力条件下,保证了辅助电源的高效转换。

关键词： SiC 高压辅助电源反激变换器

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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法

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中国舰船研究 2025年第1期20卷 96-106页

作者：江坤颐孙世平蒋丙栋蔡庆江苏自动化研究所江苏连云港222061 中船(北京)智能装备科技有限公司北京102600

[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间... 详细信息

[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。

关键词：无人船导航雷达雷达信号处理目标识别雷达回波信号态势感知漂浮障碍物占据栅格地图

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高韧性铝硅镀层热成形钢电阻点焊性能研究

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汽车工程 2025年第2期47卷 367-375页

作者：李峥先程菲陈仪霖杨达朋易红亮东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈阳110819 育材堂(苏州)材料科技有限公司苏州215123

镀层厚度在8~18μm的铝硅镀层热成形钢具有更高的韧性,已在汽车行业引起广泛关注。然而,对于减薄镀层后的铝硅镀层热成形钢的电阻点焊性能评价却较少。本文对比了强度级别分别为1 000、1 500和2 000 MPa的薄铝硅镀层热成形钢的焊接性能... 详细信息

镀层厚度在8~18μm的铝硅镀层热成形钢具有更高的韧性,已在汽车行业引起广泛关注。然而,对于减薄镀层后的铝硅镀层热成形钢的电阻点焊性能评价却较少。本文对比了强度级别分别为1 000、1 500和2 000 MPa的薄铝硅镀层热成形钢的焊接性能。研究发现,3种材料的可焊性电流范围及焊点的力学性能均能够满足生产需求。进一步分析发现,焊点力学性能和熔核区马氏体的强度和韧性有关。随着3种材料强度提高,熔核区马氏体的强度(硬度)增加,韧性降低,拉剪极限载荷随焊点强度提升而增大,而十字拉伸极限载荷随着焊点韧性降低而减小。

关键词： Al-Si镀层热成形钢电阻点焊可焊窗口组织和性能

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交替极永磁电机转矩脉动抑制控制策略

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中国电机工程学报 2025年第3期45卷 1118-1126,I0026页

作者：聂杰王凯郭玲玲李烽朱姝姝刘闯陈万庆南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市210016 精基科技有限公司浙江省嘉兴市314000

交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种... 详细信息

交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种注入多谐波电流产生的转矩补偿原有转矩脉动的控制策略。推导适用于任意次谐波磁链产生的转矩脉动通用解析模型;并基于此模型,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;提出在同步旋转坐标系下注入多次谐波电流的方法,抑制由2、4、5、7、11、13次谐波反电势引起的3、6、12次转矩脉动;并利用准-比例谐振控制器实现谐波电流的精确跟踪。最后,以一台三相9槽10极交替极永磁电机为例,通过不同工况下的转矩脉动抑制实验,验证所提控制策略的有效性。

关键词：交替极转子永磁同步电机(PMSM) 反电动势(EMF)谐波谐波电流注入转矩脉动抑制

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基于连续时间表示的炼钢-连铸过程调度建模与求解

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控制工程 2025年第1期32卷 148-157页

作者：李显昱黄德先尚超亓鲁刚清华大学自动化系北京100084 唐山惠唐物联科技有限公司河北唐山063000

面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的... 详细信息

面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的原则构建约束;同时,定义离散决策变量,保证炉次在同一类生产设备中进行作业的唯一性。最终,调度模型被构建为一个混合整数规划问题,从而便于使用商业求解器高效求解。在同一生产计划中对基于不同时间表示方法的调度模型进行仿真测试,仿真结果表明,所提方法能够在要求的运行时间内得到满足工艺要求的最优决策,在工程应用中具有可行性。

关键词：炼钢-连铸过程连续时间表示调度优化混合整数规划

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