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机床与液压 2025年

作者：徐航温东杰聂义轩何元春张毅曹源中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院) 浙江夏厦精密制造股份有限公司

行星减速器作为AGV（自动导引运输车）传动机构的关键零部件，其疲劳寿命对AGV有重要的影响。行业对AGV行星减速器的综合性能的要求逐渐升高，目前，试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态，未能充分模拟减速器在... 详细信息

行星减速器作为AGV（自动导引运输车）传动机构的关键零部件，其疲劳寿命对AGV有重要的影响。行业对AGV行星减速器的综合性能的要求逐渐升高，目前，试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态，未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响，因此提出了一种AGV行星减速器试验台的设计方法。首先，介绍了试验台的工作原理与构成零部件，为对拖卧式结构，主要由T型槽平台、滑动导轨、径向负载施加机构和轴向负载施加机构构成。其次，通过有限元软件对其关键受力零部件进行静力学仿真分析和减速器运动分析，试验台能够测试不同型号AGV行星减速器的负载扭矩、温度、传动效率等数据。最后，通过加速寿命试验验证了该试验台设计方法的合理性和可行性。

关键词： AGV行星减速器加速寿命试验试验台轴向力径向力

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基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析

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机床与液压 2025年第6期53卷 1-8页

作者：徐航桂伟崔江红李优华何元春谢桂平吴耀庭中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室河南郑州451191 中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院)河南郑州451191 浙江夏厦精密制造股份有限公司浙江宁波315202

随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论... 详细信息

随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论构建可靠度分析的功能函数,考虑模型的非线性问题,采用Kriging代理模型技术与Monte Carlo模拟法结合的可靠度主动学习算法,得到行星减速器的一般性可靠性分析方法。该方法利用学习函数进行样本点的更新,使得可靠度分析模型的拟合精度得到提升。利用有限元瞬态动力学仿真得到实际应力值,通过MATLAB进行函数求解,得到行星减速器的可靠度值以及各变量的灵敏度值,降低了样本点的迭代次数,提高了计算效率。对样机进行加速寿命试验,得到失效数据,仿真计算与试验偏差为7.1%,验证了模拟仿真方法的准确性,为进一步可靠性优化设计奠定基础。

关键词：行星减速器 Kriging代理模型 Monte Carlo模拟方法加速寿命试验

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感应淬火加热功率对曲轴用42CrMoA钢耐磨性的影响

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热处理技术与装备 2025年第1期46卷 30-36页

作者：王宇雁杨少朋崔磊马鞍山钢铁股份有限公司技术中心安徽马鞍山243000 宁波宁兴精密制造有限公司浙江宁波315000

采用光学显微镜、扫描电子显微镜及X射线应力分析仪等设备,分析了感应淬火加热功率对42CrMoA钢组织、硬度、残余应力和耐磨性的影响。结果表明,经感应淬火后42CrMoA钢的截面由马氏体组织的淬硬层、回火索氏体组织的基体及二者混合物的... 详细信息

采用光学显微镜、扫描电子显微镜及X射线应力分析仪等设备,分析了感应淬火加热功率对42CrMoA钢组织、硬度、残余应力和耐磨性的影响。结果表明,经感应淬火后42CrMoA钢的截面由马氏体组织的淬硬层、回火索氏体组织的基体及二者混合物的过渡区组成。当感应淬火加热功率为2200、2400、2600 W时,随着感应淬火加热功率的提高,淬硬层的深度增加,但晶粒尺寸和马氏体组织发生了粗化,晶粒度分别为9.0、9.0、8.5级;硬度降低,淬火功率为2400 W时峰值硬度最高为732 HV;耐磨性先提高后降低,表面磨损率分别为12.32、9.56、11.78μm^(3)·N^(-1)·mm^(-1)。当淬火功率为2200 W时,磨损机制为黏着磨损和磨粒磨损共同作用;当淬火功率为2400、2600 W时,磨损机制以磨粒磨损为主,其中淬火功率为2400 W时表面峰值硬度最高,抗塑性变形能力最强,表面剥落坑及划痕坑数量最少,耐磨性最佳。

关键词：感应淬火加热功率残余应力显微组织耐磨性能

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2025新年寄语

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金属加工(冷加工) 2025年第1期 3-25页

作者：刘卓铭 Sebastian Klingler 河永炫游松罗育银 Robert Moser 邓昕宇李永龙景喜瑞张兴全李玉圃田丹何振虎田建宏胡瀚哲谌庆林李龙江陈佑伟郑超武琦周汉祥雷毅张鹏里深圳力劲科技股份有限公司格劳博现代威亚数控机床有限公司瑞士百超集团中国区瑞士百超集团亚太区创世纪集团魏因加特纳机械制造有限公司亚太区西门子工业软件(上海)有限公司机床数字化部门亚太区浙江麦创姆精密机床有限责任公司(MCM CHINA) 北京发那科机电有限公司约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司伊斯卡泰珂洛超硬工具(上海)有限公司松德刀具(长兴)科技有限公司苏州用朴精密科技有限公司喜威一(北京)刀具有限公司穆格精密工具(杭州)有限公司宁波市精恒凯翔机械有限公司青岛祥银传动设备有限公司昂科机床中国区奥奔麦软件技术(上海)有限公司 Tebis 北京数码大方科技股份有限公司上海山田刀具有限公司

力劲:驱动中国工业母机迈向全球价值链高端压铸装备制造是我国在国际制造领域少有的优势产业,彰显着强大的竞争力。在过去的45年时间里,力劲构建了完整的压铸装备智能制造体系和产业链供应链新格局,并从国际标准切入,提升了我国铸造装... 详细信息

力劲:驱动中国工业母机迈向全球价值链高端压铸装备制造是我国在国际制造领域少有的优势产业,彰显着强大的竞争力。在过去的45年时间里,力劲构建了完整的压铸装备智能制造体系和产业链供应链新格局,并从国际标准切入,提升了我国铸造装备在国际市场的话语权。

关键词：供应链优势产业铸造装备装备制造力劲制造领域产业链新格局

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转向轴角度测量装置

转向轴角度测量装置

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作者：胡长林夏建敏吴耀庭杨天洪吴振仁 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号

一种转向轴角度测量装置，所述测量装置用于测量转向轴的斜齿段的齿槽中心与左端平槽之间的夹角α。所述测量装置包括基台，所述基台上还装配有滑动底座，所述滑动底座上装配有可沿轴向滑动的滑动盖板。所述基台在滑动底座一侧装设有与... 详细信息

标准号: CN117922685A

一种转向轴角度测量装置，所述测量装置用于测量转向轴的斜齿段的齿槽中心与左端平槽之间的夹角α。所述测量装置包括基台，所述基台上还装配有滑动底座，所述滑动底座上装配有可沿轴向滑动的滑动盖板。所述基台在滑动底座一侧装设有与滑动盖板连接的手动调节组件，在另一侧装配有与滑动盖板连接的复位组件。所述角度测量机构和左顶尖座装配在滑动盖板上，所述角度测量机构包括角度编码器，所述左顶尖座上转动装配有顶尖轴杆，所述角度解码器与顶尖轴杆同轴连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：使得检测人员能够快速固定转向轴，提高检测效率，并避免了人工定位导致的定位误差，测量精度相比手工测量大大提高。

关键词：滑动盖板滑动底座转向轴装配角度测量机构测量装置顶尖轴左顶尖基台测量角度测量装置手动调节组件解码器角度编码器齿槽中心定位误差复位组件快速固定人工定位手工测量同轴连接轴向滑动转动装配检测平槽斜齿左端

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一种新型车用转向器

一种新型车用转向器

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作者：夏建敏朱焕亮焦文英 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号

一种新型车用转向器，包括主动轴，所述主动轴两侧分别连接有左转向机构和右转向机构。所述左转向机构包括第一液压缸，所述第一液压缸两侧分别设有第一左油口和第二左油口。所述右转向机构包括第二液压缸，所述第二液压缸两侧分别设有... 详细信息

标准号: CN115092242B

一种新型车用转向器，包括主动轴，所述主动轴两侧分别连接有左转向机构和右转向机构。所述左转向机构包括第一液压缸，所述第一液压缸两侧分别设有第一左油口和第二左油口。所述右转向机构包括第二液压缸，所述第二液压缸两侧分别设有第一右油口和第二右油口。所述左转向机构还包括第一控制泵，所述第一控制泵上设有第一左泵口和第二左泵口。所述第一左泵口与第一左油口连接，所述第二左泵口与第一右油口连接。所述右转向机构还包括第二控制泵，所述第一控制泵上设有第一右泵口和第二右泵口。所述第一右泵口与第二左油口连接，所述第二右泵口与第二右油口连接。与现有技术相比，本申请整体结构精简，部件磨损低，后期维护和调节十分方便。

关键词：转向机构控制泵右油口左油口泵口左泵第二液压缸第一液压缸主动轴部件磨损新型车转向器申请维护

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一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅

一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅

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作者：夏建敏韩吉林高剑 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号

一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅，其实质性的特点在于：包括一种驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴和减速轴，所述驱动轴连接驱动电机，驱动轴上还装配有第一复合齿轮。所述第一复合齿轮啮合有第二复合齿轮，所述第二复合齿轮固... 详细信息

标准号: CN114432053A

一种具有低噪音精密减速器的残疾人座椅，其实质性的特点在于：包括一种驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴和减速轴，所述驱动轴连接驱动电机，驱动轴上还装配有第一复合齿轮。所述第一复合齿轮啮合有第二复合齿轮，所述第二复合齿轮固定在减速轴上，所述减速轴两端连接电动轮椅的大轮。本发明的实质特征在于：所述复合齿轮包括轮体，所述轮体上设有硬齿部和与硬齿部相邻的软齿部。所述硬齿部上环设有与轮体一体成型的轮齿，所述软齿部上设有轴向扩展的环槽，所述环槽内装配有软性的齿环。与现有齿轮的硬性啮合传动技术相比，本发明通过轮齿和软性齿环的啮合进行传动，适用于低速的传动领域，噪音极小且磨损率大大降低。

关键词：复合齿轮减速轴驱动轴轮体硬齿啮合驱动机构齿环环槽轮齿软齿软性装配啮合传动技术残疾人座椅精密减速器一体成型的传动领域电动轮椅驱动电机实质特征低噪音磨损率齿轮传动大轮上环轴向噪音

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一种改进型新能源汽车转向系统

一种改进型新能源汽车转向系统

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作者：夏建敏沈智斌郑卫敏孙万荣李瑞东梅剑 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号

一种改进型新能源汽车转向系统，包括方向盘，所述方向盘下方连接有转向杆，所述转向杆通过万向节连接有转向器。所述方向盘的握持环上装设有生理状态传感器。所述转向器包括连接轴、第一传动机构、第二传动机构和转向轴。所述第一传动... 详细信息

标准号: CN116039757A

一种改进型新能源汽车转向系统，包括方向盘，所述方向盘下方连接有转向杆，所述转向杆通过万向节连接有转向器。所述方向盘的握持环上装设有生理状态传感器。所述转向器包括连接轴、第一传动机构、第二传动机构和转向轴。所述第一传动机构与连接轴并通过第一离合机构与转向轴连接，所述第二传动机构与连接轴并通过第二离合机构与转向轴连接。所述第一传动机构的传动比大于第二传动机构的传动比。所述第一离合机构和第二离合机构均包括离合控制件，所述离合控制件、生理状态传感器与汽车的控制系统连接。与现有技术相比，本申请所述的转向系统能够根据路况、驾驶者状态等影响因素进行灵敏度切换，避免驾驶者打方向盘角度过大，使车辆急转侧翻。

关键词：离合机构方向盘连接轴转向轴离合控制件生理状态转向系统传动比转向杆转向器传感器驾驶新能源汽车控制系统影响因素灵敏度改进型万向节握持环路况申请汽车

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一种新型车用转向器

一种新型车用转向器

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作者：夏建敏朱焕亮焦文英 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号

标准号: CN115092242A

关键词：转向机构控制泵右油口左油口泵口左泵第二液压缸第一液压缸主动轴部件磨损新型车转向器申请维护

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一种组合式减速器

一种组合式减速器

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作者：刘大猷谢桂平夏建敏 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号

本发明涉及一种组合式减速器，包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧。本发明利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动，其中，输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构，该波形结构的下... 详细信息

标准号: CN115853997A

本发明涉及一种组合式减速器，包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧。本发明利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动，其中，输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构，该波形结构的下表面活齿组件的上端滚动配合，当输入平面波轮转动时，波形结构的下表面推动活齿组件形成在周向上的连续波动，活齿组件的下端与输出平面齿轮的齿滚动啮合，消除了现有齿与齿之间刚性啮合的干涉问题，提高了力的传递稳定性，实现了扭矩、功率的均衡输出；同时，由于消除了齿啮合的干涉问题，还降低了齿的修形难度。

关键词：活齿输入平面波形结构输出平面齿轮波轮下表面组合式减速器波轮转动刚性啮合滚动啮合滚动配合减速运动均衡输出周向布置组件形成齿啮合干涉上端下端修形压簧驱动传递

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