检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2014年第8期25卷 1053-1058页

作者：金斌英徐敬华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 台州职业技术学院台州318000

空气分离工艺流程复杂,导致流体在机械装备内的流动难以模拟与表达。为实现空气分离系统吸附、换热与精馏等工艺过程的可视化,提出了一种基于粒子流源与纹理映射的空气分离可视化模拟方法:采用关键帧间坐标系递推变换,描述运动部件位置... 详细信息

空气分离工艺流程复杂,导致流体在机械装备内的流动难以模拟与表达。为实现空气分离系统吸附、换热与精馏等工艺过程的可视化,提出了一种基于粒子流源与纹理映射的空气分离可视化模拟方法:采用关键帧间坐标系递推变换,描述运动部件位置及运动的变化;采用自定义粒子流源,模拟流体的传热传质属性;采用多尺度纹理映射,描述流体的流动迹线。开发了基于虚拟现实技术的可视化系统,实现了空气分离的性能模拟与可视化。

关键词：空气分离虚拟现实粒子流源多相流流动纹理映射

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水下运载器非奇异快速终端滑模控制

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浙江大学学报（工学版） 2014年第9期48卷 1541-1551页

作者：王尧尧顾临怡高明贾现军朱康武浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 上海航天控制技术研究所上海200233

针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论对该方法进行理论分析,结果表明:系统位置跟踪误差和速度跟踪误差将在有限时间内收敛到小球域... 详细信息

针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论对该方法进行理论分析,结果表明:系统位置跟踪误差和速度跟踪误差将在有限时间内收敛到小球域内,并且小于相同参数条件下传统基于线性滑模面的滑模控制方法.以正在开发的北极星号遥控水下运载器的四自由度控制为研究对象,将该方法和基于指数趋近律的传统滑模控制方法进行仿真对比,结果表明:当存在较强未知外干扰和较大参数不确定性以及测量噪声时,该方法相对传统滑模控制方法可以获得更快的动态响应速度、更高的稳态控制精度和更平滑的控制输入.

关键词：水下运载器动力定位滑模控制非奇异快速终端滑模控制多变量控制

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机翼数控定位器布局及行程优化

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北京工业大学学报 2014年第9期40卷 1281-1287,1297页

作者：张洪双蒋君侠柯映林王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位... 详细信息

针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位器行程的优化函数,利用遗传算法计算出定位器的最优布局和行程范围;最后,通过实例对分析方法进行验证.结果表明:所提出的方法是可行的,为机翼柔性支撑中定位器的布局和结构设计提供了依据.

关键词：三坐标数控定位器机翼精加工行程分析遗传算法

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末端执行器压脚气动伺服控制系统设计

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浙江大学学报（工学版） 2014年第8期48卷 1442-1450页

作者：方强周庆慧费少华孟祥磊巴晓甫张燕妮柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 上海飞机制造有限公司上海200436 西安飞机工业(集团)有限责任公司陕西西安710089

针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对... 详细信息

针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对于执行器的位移作为控制反馈,构成压脚机构位置全闭环控制系统,实现压脚机构快速定位到工件表面,同时减小对工件表面的冲击.实验结果表明,压脚机构经过位置缓冲控制后,对工件表面冲击力减小到无缓冲控制时的2.5%.

关键词：压脚缓冲控制滑模控制摩擦力补偿位置控制

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用于机翼、垂尾加工的辅助固持装置研究

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机械科学与技术 2014年第1期33卷 151-156页

作者：张洪双蒋君侠王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 河海大学机电工程学院常州213022

在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数... 详细信息

在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数进行了分析和实验。结果表明:这种辅助固持装置能够有效提高机翼、垂尾精加工时抵抗外力的能力,提高了系统的稳定性,为柔性工装调姿的大部件稳定固持提供了一种新的方法和思路。

关键词：机翼和垂尾位姿调整精加工辅助固持真空吸附

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中性悬浮大颗粒对湍槽流影响的数值研究

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浙江大学学报（工学版） 2013年第1期47卷 109-115,130页

作者：余钊圣王宇邵雪明吴腾虎浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

采用虚拟区域方法对含有中性悬浮大颗粒的湍槽流进行双重直接数值模拟,研究当摩擦雷诺数为180、颗粒体积分数分别为0.79%和2.36%时颗粒对湍流场的影响.结果表明:颗粒的存在削弱了大尺度准流向涡结构,导致近壁处流向脉动速度强度的削弱,... 详细信息

采用虚拟区域方法对含有中性悬浮大颗粒的湍槽流进行双重直接数值模拟,研究当摩擦雷诺数为180、颗粒体积分数分别为0.79%和2.36%时颗粒对湍流场的影响.结果表明:颗粒的存在削弱了大尺度准流向涡结构,导致近壁处流向脉动速度强度的削弱,且诱导出较小尺度的涡结构,导致近壁处横向和展向脉动速度的增强.颗粒的存在对近壁区脉动速度概率密度分布的影响显著:降低了流向和横向脉动速度概率分布的倾斜度;减小了流向出现大速度脉动的概率,增加了横向和展向出现大速度脉动的概率.对于以方差归一化的脉动速度概率分布,颗粒的影响很小.

关键词：颗粒悬浮流虚拟区域方法双重直接数值模拟湍槽流

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齿轮点蚀的多通道数据融合识别方法

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振动．测试与诊断 2014年第1期34卷 63-68,190页

作者：熊炘杨世锡甘春标叶红仙浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对齿轮箱振动信号中混杂其他零部件振动频率的问题,提出一种基于小波包分解独立分量分析(wavelet package independent component analysis,简称WPICA)和多维经验模式分解(multivariate empirical mode decomposition,简称MEMD)的齿轮箱齿面点蚀故障信号的多通道数据融合识别方法。首先,利用一种窄带独立分量分析(sub-band decomposition independent component analysis,简称SDICA)方法—WPICA,从水泵机组多通道信号中提取齿轮箱振源,确定齿轮箱振动包含的特征频率成分;其次,借助MEMD分解多通道机组振动信号,将所获得的多维固有模式函数(intrinsic mode function,简称IMF)进行矩阵互信息运算,完成多通道数据的融合;最后,通过定义IMF故障敏感因子,确定故障敏感IMF的阶数并获得了齿轮点蚀故障的特征频率。数据分析结果证明了本研究方法的有效性。

关键词：齿轮箱齿轮点蚀小波包分解独立分量分析多维经验模式分解

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双电液比例泵协调控制系统研究

双电液比例泵协调控制系统研究

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第八届全国流体传动与控制学术会议

作者：徐兵沙林峰张军辉丁孺琦浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提... 详细信息

控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提高了开环系统的开环增益.同时,闭环系统的刚度也得到了提高,增强了系统的抗负载突变性能.通过仿真与实验,分析了协调控制器对双泵排量跟踪精度的影响,结果显示协调控制器提高了双泵的同步精度.

关键词：液压传动双电液比例泵协调控制器同步精度

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基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的设计方案评价技术

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计算机集成制造系统 2013年第8期19卷 1990-1999页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了更准确地支持复杂产品的方案评价并综合考虑产品的绿色特性,研究了基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的方案评价技术。用功能与或树及匹配命题集的形式实现了复杂产品方案的命题表达,并采用各独立匹配命题分别评价再整体集成... 详细信息

为了更准确地支持复杂产品的方案评价并综合考虑产品的绿色特性,研究了基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的方案评价技术。用功能与或树及匹配命题集的形式实现了复杂产品方案的命题表达,并采用各独立匹配命题分别评价再整体集成的方法,细化了评价过程。将产品性能指标分为功能性评价指标和绿色性评价指标,以各独立匹配命题为单位,采用模糊综合评判的方法分别进行评估。利用泛逻辑学中建立的命题自相关性和互相关性对命题真值的影响模型将两者有效结合,同时充分考虑各独立方案之间的集成特性,运用复合命题的泛逻辑推理方法实现整体方案的评价。以自动化焊接中心的方案评价为例,验证了方法的可行性。

关键词：方案评价绿色性能泛逻辑复杂产品

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水平轴潮流能发电机组独立变桨距系统

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浙江大学学报（工学版） 2013年第3期47卷 528-534页

作者：徐全坤李伟刘宏伟林勇刚石茂顺浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建... 详细信息

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建立系统的数学模型,并在AMESim软件中对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:该系统顺桨变桨180°只需1.1s,逆桨变桨180°只需3.4s,响应速度快,稳定性好,并且可以实现独立变桨,满足了水平轴潮流能发电机组的变桨要求.

关键词：潮流能发电水平轴独立变桨距液压控制

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