检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2013年第2期47卷 209-215页

作者：应征章明王青柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.... 详细信息

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.为了能够获得接触表面的磨损分布情况,将磨损表面离散,借助Hertz接触理论计算接触力的分布,并以离散后的单张曲面为单元分别计算与保存单张曲面磨损量.针对一种四定位器的调姿机构,模拟调姿过程进行仿真计算,结果显示:单个球头表面磨损分布并不均衡,4个球头之间的磨损分布情况类似,但是磨损量存在一定的差异.该磨损模型能够用于调姿机构寿命的预测,并对调姿机构的机械设计提供参考.

关键词：调姿机构球铰动力学建模磨损

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面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用

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机械工程学报 2013年第11期49卷 143-152页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色... 详细信息

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色图模型,并以此为基础研究基于多色图模型的选材及回收策略实现过程。根据材料的相容性确定材料回收的方式,并结合产品结构生成回收策略,从而有效计算回收成本得到回收的经济效益。采用Eco-Indicator’99法得到材料回收的环境效益,组成对选材方案的综合性能评估。实现基于多色图理论的选材算法,并以汽车门框弧焊治具为例,快速生成各种选材方案并从材料回收的角度进行优劣排序,为绿色选材方案决策提供了实际指导,提出的方法得到了应用验证。

关键词：绿色选材材料回收多色理论

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液压电梯液压系统及现场检测方法研究

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机床与液压 2014年第4期42卷 32-37,43页

作者：刘英杰武星军徐兵王伟雄宋月超王新华广州市特种机电设备检测研究院广东广州510180 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 广州计量检测技术研究院广东广州510030

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理... 详细信息

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理、主控阀结构及发展趋势,同时分析其定期检验的液压主控阀压力设定、流量特性、防沉降功能等参数的检测方法和评判准则。该研究有利于技术人员加深对液压电梯的认识,以促进其推广和应用。

关键词：液压电梯主控阀检验

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游隙对双列调心球轴承静力学性能影响及游隙控制分析

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农业工程学报 2013年第19期29卷 63-70页

作者：卓耀彬周晓军浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 丽水学院工学院丽水323000

为了分析游隙对轴承静力学性能的影响,基于赫兹弹性接触原理和变形协调原理,且在考虑初始游隙和实际接触角变化的前提下,建立了双列调心球轴承在径向和轴向联合载荷下的静力学数学模型。对静力学平衡方程和未知变量的可行域进行分析,提... 详细信息

为了分析游隙对轴承静力学性能的影响,基于赫兹弹性接触原理和变形协调原理,且在考虑初始游隙和实际接触角变化的前提下,建立了双列调心球轴承在径向和轴向联合载荷下的静力学数学模型。对静力学平衡方程和未知变量的可行域进行分析,提出基于Broyden秩1拟牛顿迭代法的数值求解流程。以调心球轴承BRF12为例,建立其非线性静力学平衡方程组并求解,分析轴承初始游隙对内、外圈相对位移、轴承刚度、负荷分布、实际接触角等的影响情况。分析得出游隙是影响调心球轴承品质的关键因素,需严格控制。分析各游隙及和接触角的几何关系,进而得到各游隙的简单计算公式,提出游隙尺寸控制和测量方法。研究结果可为新型双列调心球轴承的额定静、动载荷计算、动力学分析和优化设计等提供理论参考和依据。

关键词：球轴承接触角负荷分布游隙拟牛顿法

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球面运动的RSRR揉面机构设计

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机械设计与制造 2014年第9期 84-86页

作者：罗永顺唐宏杨庆煊王晓军广东技术师范学院机电学院广东广州510665 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 江西理工大学应用科学学院江西赣州341000 井冈山大学工学院江西吉安343009

提出了一种新型的RSRR揉面机构,用球副代替传统的转动副。采用约束螺旋理论对机构完成自由度分析,结果表明RSRR机构是5阶机构,有1个公共约束和1个自由度。采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,求得搅拌头的运动情况。并在运... 详细信息

提出了一种新型的RSRR揉面机构,用球副代替传统的转动副。采用约束螺旋理论对机构完成自由度分析,结果表明RSRR机构是5阶机构,有1个公共约束和1个自由度。采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,求得搅拌头的运动情况。并在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合,得出容器的高度与半径应成两倍关系的结论。通过数值仿真和虚拟样机运动仿真及干涉检查技术,发现若发生干涉,可适当调整容器或搅拌头的尺寸和位置,更加有效地实现了RSRR揉面机构设计。

关键词：球面运动约束螺旋理论尺寸综合

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基于液压传动的浮力摆式波浪能发电系统稳压恒频控制

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电力系统自动化 2013年第9期37卷 18-22页

作者：鲍经纬李伟张大海林勇刚刘宏伟流体传动与机电系统国家重点实验室浙江大学浙江省杭州市310027

将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率... 详细信息

将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率及能量输出稳定性的原理。在联合仿真环境下建立了系统整机模型进行计算机仿真,然后进行了半物理试验仿真。计算机和半物理试验仿真的结果表明,基于所述调控原理的浮力摆式波浪能发电系统的能量转换效率及能量输出稳定性得到了提高,验证了调控原理的正确性。

关键词：液压传动波浪能浮力摆蓄能稳压排量控制负载控制半物理试验

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用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化

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计算机集成制造系统 2013年第11期19卷 2742-2747页

作者：张洪双蒋君侠柯映林王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼... 详细信息

针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。

关键词：三坐标数控定位器姿态调整行程分析优化设计遗传算法

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基于方位编码与基准约束的茶叶生产线快速构建

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农业机械学报 2013年第S2期44卷 256-261页

作者：何雪军王进王炳文陆国栋唐小林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 中华全国供销合作总社杭州茶叶研究所杭州310016

从三维层面考虑,将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法,避免了设备位置的频繁调整,降低设计人员的工作量。其次,利用设备方位及连接关系编码,获得设备的绝对与相对方位信息。最后,通过基准约... 详细信息

从三维层面考虑,将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法,避免了设备位置的频繁调整,降低设计人员的工作量。其次,利用设备方位及连接关系编码,获得设备的绝对与相对方位信息。最后,通过基准约束自动实现设备的装配定位,避免了手工设定,从而提高工作效率。根据这一方法,采用VB 6.0对SolidWorks进行二次开发,编写了茶叶生产线布置程序TPLLayout。实例运行结果表明,系统界面友好、操作便捷,极大地提高了茶叶生产线的设计效率,降低了设计成本。

关键词：茶叶生产线快速构建方位编码基准约束

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振动信号多通道同步整周期数据采集卡设计

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振动．测试与诊断 2013年第1期33卷 23-28,162-163页

作者：杨世锡梁文军于保华浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械工程学系杭州310027

对汽轮发电机组转子的振动信号进行整周期采集有利于提高频谱分析的精度、提高设备状态监测的水平。研究了整周期采集技术,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)的转子振动信号多通道同步整周期数... 详细信息

对汽轮发电机组转子的振动信号进行整周期采集有利于提高频谱分析的精度、提高设备状态监测的水平。研究了整周期采集技术,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)的转子振动信号多通道同步整周期数据采集卡的设计方案。该方案采用FPGA技术设计了基于键相倍频法的整周期采集控制算法,对两片高速A/D转换芯片进行整周期采集控制,采用乒乓操作的方式将A/D转换数据保存在双口RAM中,以PC104总线协议与主机进行通信。测试结果表明,该采集卡可以准确实现多通道信号的同步整周期采集及键相信号频率测量,且具有体积小、集成度高、采集频率广泛和频率测量精度高等特点,可以广泛应用于转子振动信号的数据采集领域。

关键词：自动控制技术振动信号数据采集卡整周期 PC104总线乒乓操作

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基于模糊小波网络的伺服系统参数辨识研究

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成都信息工程学院学报 2014年第1期29卷 73-76页

作者：唐红雨田磐镇江高等专科学校电子信息系江苏镇江212003 浙江大学液压传动与控制国家重点实验室江苏杭州310027

伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度... 详细信息

伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求。

关键词：智能控制系统辨识伺服系统模糊小波网络

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