检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2012年第1期46卷 163-169页

作者：安相华冯毅雄谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

利用α-截集的模糊评价法对产品方案的各个准则进行评价.考虑到不同评价准则之间具有关联性和非线性组合关系,提出基于Choquet模糊积分的产品方案总体评价合成模型.构建偏好度比较矩阵,采用模糊互补排序算法确定产品方案的优劣排序关系... 详细信息

利用α-截集的模糊评价法对产品方案的各个准则进行评价.考虑到不同评价准则之间具有关联性和非线性组合关系,提出基于Choquet模糊积分的产品方案总体评价合成模型.构建偏好度比较矩阵,采用模糊互补排序算法确定产品方案的优劣排序关系.针对不同领域的评价专家会给出不一致的排序结果,利用改进的证据理论来集结各专家的评价意见并得到相对稳定与协调的方案优劣排序结果.以大型空气分离设备的方案评价与选择作为实例,对该方法进行检验,证实了该方法的可行性与有效性.

关键词：设计方案评价 α-截集 Choquet积分偏好比较证据理论协同决策

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并联伺服阀的同步控制策略

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浙江大学学报（工学版） 2012年第6期46卷 1054-1059,1066页

作者：方锦辉魏建华孔晓武浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零... 详细信息

针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零位出现同步误差、造成流量降低和油路冲击等问题,通过监测伺服阀在不同频率、不同幅值正弦信号下和变幅值的类正弦信号下阀芯的位移,得出阀芯运动的若干非线性特征,并在此基础上采用移相和变幅相结合的同步控制策略,解决了阀芯运动的不同步问题.通过对相对滞后阀的指令信号进行超前移相,消除了大部分的同步误差;缩小相对滞后阀的指令信号幅值同时增大相对超前阀的信号幅值,进一步削减了阀并联运动的同步误差.实验结果表明,该同步控制策略效果良好,两阀阀芯穿越零位的相位差可控制在±2°.

关键词：伺服阀并联控制同步控制振动台移相变幅

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一类制造资源的协同建模、优化与求解技术

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计算机集成制造系统 2012年第7期18卷 1387-1395页

作者：郑浩冯毅雄谭建荣高一聪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为实现云制造环境下制造资源的全面共享、发现和匹配,提供给用户理想优质的云制造服务,在虚拟资源池构建阶段引入资源建模与聚类技术,提出一种适宜云制造模式的虚拟资源的建模与优化组合方法。采用基于可扩展标记语言数据与Web本体描述... 详细信息

为实现云制造环境下制造资源的全面共享、发现和匹配,提供给用户理想优质的云制造服务,在虚拟资源池构建阶段引入资源建模与聚类技术,提出一种适宜云制造模式的虚拟资源的建模与优化组合方法。采用基于可扩展标记语言数据与Web本体描述语言语义的双层模型,对云池的虚拟资源协同进行建模;建立基于服务成本、服务效率、服务质量和信誉度的多目标优化数学模型,采用协同多目标粒子群算法求解该优化问题,获得最优的虚拟制造单元。以生产实践中开发的原型系统为例,验证了所提方法能够有效提高云池虚拟资源的共享、发现和匹配性能,也验证了其在工程应用中的正确性。

关键词：云制造虚拟资源池虚拟单元粒子群优化算法建模

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面向低碳化设计的复杂装备碳排放分层递阶模型

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计算机集成制造系统 2012年第11期18卷 2381-2390页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为支持复杂装备的低碳化设计,分析了复杂装备生产过程中的碳排放环节,提出了这类碳排放的描述方法。通过追踪零部件各生产环节中的碳排放,用基础零部件的工艺过程信息来描述其碳排放信息,构建了面向生产过程的基础碳排放库。利用功能分... 详细信息

为支持复杂装备的低碳化设计,分析了复杂装备生产过程中的碳排放环节,提出了这类碳排放的描述方法。通过追踪零部件各生产环节中的碳排放,用基础零部件的工艺过程信息来描述其碳排放信息,构建了面向生产过程的基础碳排放库。利用功能分解树映射结构形成产品结构的分层递阶划分,并通过结构的逐层搭建及碳排放信息的逐层提取,自底向上地构建了产品的碳排放分层递阶模型。重点分析了该模型在锻压机设计中的应用,搭建了锻压机低碳化设计平台,通过对产品的碳排放分层描述,准确定位各层高碳排零部件,为低碳优化设计提供实际指导。

关键词：低碳化设计碳足迹分层递阶模型产品设计

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超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器的设计及分析

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压电与声光 2013年第1期35卷 76-79页

作者：李跃松朱玉川吴洪涛田一松牛世勇南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大... 详细信息

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80dB时,电路特性可满足设计要求。在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3%;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5ms,幅频宽可达2kHz;在驱动频率小于1kHz时,输出电流失真小且无相位滞后。

关键词：超磁致伸缩执行器伺服阀伺服放大器开环增益频宽

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产品模块可再生模型与再生技术

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浙江大学学报（工学版） 2012年第10期46卷 1744-1756页

作者：孙良峰张树有裘乐淼胡琨浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了满足模块化设计中产品多样化的需求,提出模块再生的思想.在模块细分的基础上提出模块元的概念.通过对模块元的分类分析以及对模块内部各模块元的功能、几何、结构信息及模块元之间的交互关系的分析,建立模块可再生模型.采用有向图... 详细信息

为了满足模块化设计中产品多样化的需求,提出模块再生的思想.在模块细分的基础上提出模块元的概念.通过对模块元的分类分析以及对模块内部各模块元的功能、几何、结构信息及模块元之间的交互关系的分析,建立模块可再生模型.采用有向图与属性列表结合的方法,实现了产品更细的模块元层面的结构和属性信息的表达.利用有向图的基本运算规则,研究4种基本的模块再生技术,提出影响度函数作为衡量再生可行性的评判依据.该方法在家用电器产品开发中得到了应用验证,通过对吸尘器各模块的再生操作有效扩充了模块库,增强了产品设计的灵活性.

关键词：产品设计模块细分模块可再生模型影响度函数

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基于结构移植的产品模块成本估算技术

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计算机集成制造系统 2012年第6期18卷 1127-1135页

作者：裘乐淼豆瑞发张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为提高客户需求响应速度,增加产品成本估算精度,提出了基于结构移植的产品模块成本估算技术。对产品模块进行了多层次解析,建立了模块结构体模型。通过基于规则的多层次检索获取产品模块移植结构体,以结构体移植的修正方式生成虚拟模块... 详细信息

为提高客户需求响应速度,增加产品成本估算精度,提出了基于结构移植的产品模块成本估算技术。对产品模块进行了多层次解析,建立了模块结构体模型。通过基于规则的多层次检索获取产品模块移植结构体,以结构体移植的修正方式生成虚拟模块。根据移植结构体与工序之间的信息映射创成虚拟模块工艺路线,实现工艺成本估算,合成原材料成本与工艺成本得到产品虚拟模块成本,为产品快速报价提供依据。该技术在电梯产品报价系统中得到了实际应用,提高了电梯产品成本估算速度与精度。

关键词：产品模块成本估算结构体结构移植工艺创成

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实时控制压铸机的技术优势及应用

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机电工程技术 2013年第8期42卷 153-156页

作者：张新华孔晓武广东伊之密精密机械股份有限公司广东顺德528306 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

介绍了压铸机控制理论的发展和压铸机嵌入式实时控制技术的概念及其特点优势,给出了压铸机压射系统的电液原理图,嵌入式实时控制的配置方案,实时控制曲线的分析及与传统控制技术的对比。介绍的实时控制压铸机已经进入应用环节,并取得了... 详细信息

介绍了压铸机控制理论的发展和压铸机嵌入式实时控制技术的概念及其特点优势,给出了压铸机压射系统的电液原理图,嵌入式实时控制的配置方案,实时控制曲线的分析及与传统控制技术的对比。介绍的实时控制压铸机已经进入应用环节,并取得了较大的市场份额和较好的评价。

关键词：嵌入式实时控制压铸机曲线

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基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究

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浙江大学学报（工学版） 2012年第6期46卷 1027-1033页

作者：孟德远陶国良刘昊陈剑锋浙江大学流体传动及机电控制国家重点实验室浙江杭州310027

为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计... 详细信息

为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计模型动态参数存在诸多困难,提出将活塞的运动方程在平衡点附近线性化,通过测量活塞位移和驱动力之间的频率响应函数来间接估计动态参数值.测试了气缸在不同腔内压力下的摩擦力特性,结果表明:库伦摩擦力、最大静摩擦力和黏性摩擦系数与压力近似成线性关系,而Stribeck速度和模型动态参数基本不受气缸两腔压力变化影响.正弦变化力激励下的活塞位移计算曲线和实验结果对比表明,参数估计准确,该模型能很好的描述气缸的摩擦力特性.

关键词：气缸摩擦力 LuGre模型参数估计频域分析

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随机激励三维路面空间域模型建模与仿真

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振动与冲击 2012年第21期31卷 68-72页

作者：罗竹辉魏燕定周晓军杨富春谢明祥浙江大学流体传动控制国家重点实验室杭州310029

对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方... 详细信息

对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方法生成C级路面高程数据,将仿真得到的三维路面直线轨迹、弯曲轨迹高程进行采样后做功率谱估计,并与标准等级路面功率谱对比。结果表明:该方法生成高程数据快,得到的三维路面横向、纵向直线轨迹和弯曲轨迹路面高程具有相同的功率谱特性。

关键词：路面三维模型二维傅里叶逆变换路面不平度随机激励

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