检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：技术科学 2012年第12期42卷 1463-1471页

作者：杨华勇宋月超徐兵浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

给出了一种能够模拟瞬态和稳态出口压力下柱塞泵流量脉动的有限元模型,并通过"二次源"法验证了该模型的有效性.首先基于斜盘式轴向柱塞泵的运行原理,应用动网格(Dynamic Mesh)技术模拟缸体、柱塞和滑靴的运动,计算运动流量;通... 详细信息

给出了一种能够模拟瞬态和稳态出口压力下柱塞泵流量脉动的有限元模型,并通过"二次源"法验证了该模型的有效性.首先基于斜盘式轴向柱塞泵的运行原理,应用动网格(Dynamic Mesh)技术模拟缸体、柱塞和滑靴的运动,计算运动流量;通过UDF(User Defined Function)程序定义油液可压缩性和粘性,引入柱塞泵动态流量的影响;针对流量脉动CFD(Computational Fluid Dynamics)模型巨大,串行求解器计算太慢的问题,采用并行求解技术计算流量脉动.针对现有模型难以计算出口压力突然变化和周期变化下流量脉动问题,引入动边界定义柱塞泵出口压力与时间关系,进而计算瞬态工况下柱塞泵流量脉动.对比同一模型串、并行运行时间可知,单机四核求解器可以减少73.3%的运行时间,极大地提高了运行效率;对比引入/不引入配流副、柱塞副和滑靴副油膜流量脉动仿真和实验结果,复杂模型能够提高脉动率、脉动均值和脉动幅值,因此精度更高;对比不同稳态压力下柱塞泵出口流量脉动可知,稳态压力通过影响倒灌流量影响柱塞泵出口流量脉动;出口压力周期性变化,相同脉动均值下,脉动幅值小于均值的6%时,柱塞泵出口流量脉动不随出口压力幅值的变化而变化;出口压力突变时,压力变化率越大,柱塞泵出口流量脉动变化越大;与稳态压力相比,压力变化率影响程度大于稳态压力影响程度.这些结论为"二次源法"测试条件的选择和大范围降噪方法的提出提供理论依据.

关键词：流量脉动并行求解动边界动网格

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机器人自适应PID饱和输出反馈控制

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传感器与微系统 2012年第3期31卷 66-70页

作者：罗召成朱世强王会方浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对机器人系统在仅有位置传感、驱动器饱和、存在建模不确定性及干扰等条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的自适应PID控制方案。采用高精度滤波器估计机器人关节速度,采用带饱和函数的控制器限制输出力矩,采用自适应PID控制器补... 详细信息

针对机器人系统在仅有位置传感、驱动器饱和、存在建模不确定性及干扰等条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的自适应PID控制方案。采用高精度滤波器估计机器人关节速度,采用带饱和函数的控制器限制输出力矩,采用自适应PID控制器补偿建模不确定性和干扰。通过Lyapunov直接法,证明系统的稳定性。最后以两关节机器人为例,给出仿真实验结果,验证了算法的有效性。

关键词：机器人轨迹跟踪自适应PID控制输出反馈力矩饱和

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谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制

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浙江大学学报（工学版） 2012年第10期46卷 1757-1763页

作者：王会方朱世强吴文祥南京市特种设备安全监督检验研究院江苏南京210002 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望... 详细信息

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能.

关键词：谐波驱动改进自适应鲁棒控制(IARC) 位置相关摩擦运动控制

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独立变桨距风力发电机系统辨识研究

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太阳能学报 2012年第6期33卷 1002-1009页

作者：鲁效平李伟林勇刚刘宏伟浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 济南轨道交通装备有限责任公司济南250022

主要研究了独立变桨距风力发电机的系统辨识技术。针对风力发电机系统的非线性,以风速为依据将运行过程分为若干工作点,对每个工作点的线性模型进行辨识;针对独立变桨距控制输入输出的周期性变化,将节距角信号分解为平均分量和差动分量... 详细信息

主要研究了独立变桨距风力发电机的系统辨识技术。针对风力发电机系统的非线性,以风速为依据将运行过程分为若干工作点,对每个工作点的线性模型进行辨识;针对独立变桨距控制输入输出的周期性变化,将节距角信号分解为平均分量和差动分量,并将3个周期变化的差动分量通过d-q坐标变换转换为时不变的d轴分量和q轴分量;针对辨识过程中的有色噪音,采用增广的最小二乘法(RELS)对系统进行无偏一致的估计。辨识实验的对象采用成熟的非线性风力发电机模型FAST,在Matlab/Simulink中搭建了辨识实验系统。模型验证结果显示,辨识模型在工作点能很好地拟合原系统的特性,同时也可看出,辨识模型实现了对输入输出的自动解耦,可方便地进行变桨距控制器设计。

关键词：独立变桨距控制风力发电机系统辨识 d-q坐标变换 RELS 解耦控制

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漂浮式海上风力发电机组独立变桨距控制技术研究

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太阳能学报 2012年第4期33卷 600-608页

作者：鲁效平李伟林勇刚浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 济南轨道交通装备有限责任公司济南250022

主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制... 详细信息

主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制器的控制策略,将平台的纵摇、艏摇和发电机的输出功率作为变桨距控制器的控制目标,针对风力发电机的非线性设计了专家PID控制器,利用d-q坐标变换技术将控制量分配到3个桨叶。为了验证控制器的可行性,在国外成熟的风力发电机非线性模型FAST上进行仿真试验,将结果与不对平台运动进行控制时和采用统一变桨距控制器时的结果进行对比,对比结果表明独立变桨距技术能有效减小平台的纵摇运动,并且对输出功率的影响较小。

关键词：海上风力发电机漂浮式平台独立变桨距控制流体力学模型专家PID 纵摇角度控制

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CNG车载瓶端部机械加工柔性组合机床的开发

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中国机械工程 2012年第14期23卷 1674-1677页

作者：姚荣庆陆国栋黄召亮浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江机电职业技术学院杭州310053

针对传统CNG车载瓶加工缺少数控专机造成大质量CNG车载瓶加工质量较差和生产效率低下等技术问题,将基于移置式多轴机床的旋风切削、基于图像反馈的刀具切削路径误差补偿、面向绿色切削的雾化冷却技术等进行组合应用,开发了CNG车载瓶端... 详细信息

针对传统CNG车载瓶加工缺少数控专机造成大质量CNG车载瓶加工质量较差和生产效率低下等技术问题,将基于移置式多轴机床的旋风切削、基于图像反馈的刀具切削路径误差补偿、面向绿色切削的雾化冷却技术等进行组合应用,开发了CNG车载瓶端部机械加工柔性组合机床,实现了高速平稳切削,快速可靠换刀,自适应性补偿缺陷,高效环保的刀具冷却。结果表明,组合机床的应用使得CNG车载瓶加工技术的自动化程度、加工精度和生产效率都得到了明显提高。

关键词： CNG车载瓶组合机床数控系统液压控制

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水下非接触电能传输耦合器优化设计

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中国科技论文 2012年第8期7卷 622-626页

作者：王海洋李德骏周杰李泽松杨灿军陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为提高水下非接触式电能传输系统的传输能力,提出一种水下电磁耦合器励磁线圈结构优化方法。对电磁耦合器等效电路的互感模型和励磁模型进行了参数分析,将耦合器初级电流分解为励磁电流与反射电流,并分析不同励磁线圈匝数对励磁电感以... 详细信息

为提高水下非接触式电能传输系统的传输能力,提出一种水下电磁耦合器励磁线圈结构优化方法。对电磁耦合器等效电路的互感模型和励磁模型进行了参数分析,将耦合器初级电流分解为励磁电流与反射电流,并分析不同励磁线圈匝数对励磁电感以及线圈电阻的影响,从而分析了线圈匝数的抑制励磁电流作用与增加线圈电阻损耗之间的矛盾。实验结果表明,通过参数的优化,可有效提高非接触式电能传输系统的传输效率与电压稳定性。

关键词：电能传输电磁耦合优化设计励磁电流绕组损耗

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产品设计更改在弱连接结构上的传播

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浙江大学学报（工学版） 2012年第6期46卷 1041-1047页

作者：刘晓健张树有张建新张金美浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学科学技术研究院浙江杭州310058 嘉兴职业技术学院机电与汽车分院浙江嘉兴314036

因对产品系统化认识的缺乏造成了设计更改传播的疏忽与遗漏,针对该问题,在功能-结构映射模型的基础上,提出弱连接结构的概念,对在设计更改传播过程中关联紧密、却在直观表现上没有直接物理连接关系或虽直接连接但却具有易被忽略的隐含... 详细信息

因对产品系统化认识的缺乏造成了设计更改传播的疏忽与遗漏,针对该问题,在功能-结构映射模型的基础上,提出弱连接结构的概念,对在设计更改传播过程中关联紧密、却在直观表现上没有直接物理连接关系或虽直接连接但却具有易被忽略的隐含功能的结构进行描述.通过弱连接约束元对弱连接结构进行形式化表达,连接约束元得到弱连接关系图(WtRG),以WtRG为基础,实现设计更改在功能性、系统性结构上的传播.基于Solidworks平台开发了产品设计更改原型系统,通过建立电梯产品的功能约束集,对非标梯型设计过程进行约束,保证了设计更改的正确性与完整性.

关键词：产品设计设计更改弱连接结构约束元

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斜盘柱塞式液压变压器的流量特性

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吉林大学学报（工学版） 2012年第1期42卷 85-90页

作者：刘成强姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为分析斜盘柱塞式液压变压器配流噪声高的原因,基于斜盘柱塞式液压元件的工作原理,建立了液压变压器瞬时流量及其流量跳动率的数学模型,并运用MATLAB软件进行了仿真研究。结果表明:模型揭示了斜盘柱塞式液压变压器的流动情况,解释了配... 详细信息

为分析斜盘柱塞式液压变压器配流噪声高的原因,基于斜盘柱塞式液压元件的工作原理,建立了液压变压器瞬时流量及其流量跳动率的数学模型,并运用MATLAB软件进行了仿真研究。结果表明:模型揭示了斜盘柱塞式液压变压器的流动情况,解释了配流噪声高的原因,为配流盘的设计提供了理论指导。

关键词：流体传动与控制液压变压器瞬时流量流量跳动率

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基于泊松过程的超高斯随机振动试验控制技术研究

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振动与冲击 2012年第6期31卷 19-22,41页

作者：陈家焱陈章位周建川贺惠农浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310003 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027

针对工程化的超高斯随机振动试验控制技术实现尚存在问题,在对其控制原理研究的基础上,提出基于泊松过程的超高斯随机振动控制策略。利用参考谱设计出符合控制要求的滤波器,通过泊松过程产生泊松点,使泊松点的信号取值服从正态分布,利... 详细信息

针对工程化的超高斯随机振动试验控制技术实现尚存在问题,在对其控制原理研究的基础上,提出基于泊松过程的超高斯随机振动控制策略。利用参考谱设计出符合控制要求的滤波器,通过泊松过程产生泊松点,使泊松点的信号取值服从正态分布,利用该信号与滤波器之间的卷积运算产生用于系统控制的驱动信号,从而实现对超高斯随机振动试验控制系统的功率谱和峭度同时控制,且二者相互独立。仿真与实验结果表明,基于泊松过程的超高斯随机振动试验控制算法,其控制输出响应谱与参考谱的误差满足振动试验工程上±3dB要求,控制峭度也能达到较高精度,完全满足工程要求。

关键词：振动试验超高斯峭度泊松过程振动控制

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