检索结果-内蒙古大学图书馆

石油学报 2012年第3期33卷 483-486页

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东白鹿中国石油大学机电工程学院山东青岛266580 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310058

针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响,设计了一种海洋浮式钻井平台主动式钻柱升沉补偿装置,其以电液比例方向阀和变量泵为控制对象,实现了对液压缸活塞运动的实时控制,进而对海浪升沉造成的钻柱运动进行补偿。建立了主动式钻柱升沉补偿... 详细信息

针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响,设计了一种海洋浮式钻井平台主动式钻柱升沉补偿装置,其以电液比例方向阀和变量泵为控制对象,实现了对液压缸活塞运动的实时控制,进而对海浪升沉造成的钻柱运动进行补偿。建立了主动式钻柱升沉补偿装置系统的数学模型,设计、搭建升沉补偿实验台实现了升沉运动和动态负载的实验模拟,并进行了阀控和泵控加阀控的主动升沉补偿实验。结果表明:主动阀控方案具有较好的补偿效果,但消耗能量较大;泵控加阀控方案能耗较低,但控制策略要求较高,补偿效果稍差。

关键词：浮式钻井平台钻柱主动式升沉补偿电液比例方向阀变量泵

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基于空间球面运动的RSRR揉面机构设计

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广东技术师范学院学报 2013年第7期34卷 5-7,11页

作者：杨庆煊唐宏王晓军郑大鹏井冈山大学机电学院吉安343009 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 江西理工大学应用科学学院赣州341000 广东技术师范学院机电学院广州510665

提出了一种新型的RSRR揉面机构.采用约束螺旋理论进行机构自由度分析,表明RSRR机构有1个公共约束,是5阶机构,有1个自由度.采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合.通过数值仿真和虚拟... 详细信息

提出了一种新型的RSRR揉面机构.采用约束螺旋理论进行机构自由度分析,表明RSRR机构有1个公共约束,是5阶机构,有1个自由度.采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合.通过数值仿真和虚拟样机运动仿真及干涉检查技术,有效地实现了RSRR揉面机构设计.

关键词：球面机构螺旋理论机构综合

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液压混合动力挖掘机能量再生控制研究

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哈尔滨工程大学学报 2012年第1期33卷 91-95页

作者：于安才姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率... 详细信息

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率、回转装置的惯性能和动臂处的重物势能达到节能目地,对不同的能量回收装置控制方式进行了分析,设计了基于智能PID的转矩和转速控制算法,并通过仿真和模拟实验平台验证了算法对提高系统控制性能的有效性和适用性.研究结果表明,采用该方法可平均发动机的功率,高效回收系统能量.

关键词：液压挖掘机混合动力智能PID 能量再生

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电脉冲消除45钢淬火件的残余应力

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浙江大学学报（工学版） 2012年第8期46卷 1407-1411页

作者：郑建毅何闻施彦彬浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省先进制造技术重点实验室现代制造工程研究所浙江杭州310027 厦门大学机电工程系福建厦门361005

为了研究电脉冲消除金属材料内部残余应力的效果,通过储能电容器放电产生高能电脉冲,对淬火后的45优质碳素结构钢冷轧薄板件进行放电处理,采用小孔法测定电脉冲处理前后试样内残余应力的变化规律.用于电脉冲处理的脉冲电流为指数衰减的... 详细信息

为了研究电脉冲消除金属材料内部残余应力的效果,通过储能电容器放电产生高能电脉冲,对淬火后的45优质碳素结构钢冷轧薄板件进行放电处理,采用小孔法测定电脉冲处理前后试样内残余应力的变化规律.用于电脉冲处理的脉冲电流为指数衰减的振荡波形,同时满足第一个主峰的电流密度为12.2kA/mm2,单次处理的振荡脉冲持续时间小于0.8ms.试验结果表明,经过电脉冲处理后,45钢淬火件中2个主方向残余应力的幅值均出现较为显著的降低,且两者都出现均化效果.

关键词：电脉冲 45钢残余应力小孔法

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一种旋转机械振动信号的盲源分离消噪方法

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振动．测试与诊断 2012年第5期32卷 714-717,858-859页

作者：周晓峰杨世锡甘春标浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了消除旋转机械振动信号中不同类型的噪声,提出了一种基于虚拟信号(virtual signal,简称VS)的多级独立分量分析(independent component analysis,简称ICA)的消噪方法。通过引入与测量噪声匹配的虚拟噪声通道,将单通道观测信号扩展为... 详细信息

为了消除旋转机械振动信号中不同类型的噪声,提出了一种基于虚拟信号(virtual signal,简称VS)的多级独立分量分析(independent component analysis,简称ICA)的消噪方法。通过引入与测量噪声匹配的虚拟噪声通道,将单通道观测信号扩展为多通道观测信号,用独立分量分析方法消除与数据采集系统相关的测量噪声。将振源信号的组合(有用信号)视为一个虚拟源,对消除了测量噪声的两通道观测信号再次用独立分量分析方法实现有用信号和背景噪声的分离,从而达到消除背景噪声的目的。试验表明,该方法可以得到很好的消噪结果,有效提高信号的信噪比。

关键词：虚拟噪声通道虚拟源独立分量分析噪声消除盲源分离

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新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析

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浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 1953-1959页

作者：班伟陶国良路波孟德远袁月峰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 国家气动产品质量监督检验中心浙江宁波315500 中国计量学院质量与安全工程学院浙江杭州310018

为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机... 详细信息

为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机械及气路的物理特性,分别对上、下阀芯的运动特性、阀体内的气体流动及热力学过程进行建模分析,保证了上、下阀芯的运动独立性.通过仿真对下阀芯的黏性摩擦系数、反馈通道的直径以及气源压力等影响比例压力阀的压力响应特性的因素进行分析,并设计一种比例压力阀的性能测试系统以验证模型的正确性.仿真与实验结果呈现良好的一致性,模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应过程.

关键词：气动比例阀建模仿真比例电磁铁FEM模型

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基于能量调节的电液变频速度控制系统

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农业机械学报 2012年第4期43卷 197-201页

作者：沈海阔智少丹金波北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的... 详细信息

为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的对比实验,实验表明,本系统能够在加速和减速时都拥有很好的动态特性,接近节流调速系统;并且具有良好的功率匹配特性,节流及溢流损失很小,甚至低于传统的电液变频调速系统。

关键词：能量调节器变频调速液压缸速度控制

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过程系统变负荷下的数据校正与参数估计方法

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化工学报 2012年第6期63卷 1780-1789页

作者：张正江曾国强邵之江王可心陈曦温州大学物理与电子信息学院电气传动与智能控制研究所浙江温州325035 浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所浙江杭州310027

过程系统的数据校正与参数估计是进行实时操作优化与过程控制的基础。过程系统变负荷下,由于模型参数变化的非线性及过失误差的影响,导致数据校正与参数估计的结果不准确,从而影响实时操作优化与过程控制的效率。针对此问题,本文提出了... 详细信息

过程系统的数据校正与参数估计是进行实时操作优化与过程控制的基础。过程系统变负荷下,由于模型参数变化的非线性及过失误差的影响,导致数据校正与参数估计的结果不准确,从而影响实时操作优化与过程控制的效率。针对此问题,本文提出了一种用于变负荷下的数据校正与参数估计方法。此方法主要包括过程的稳态检测与数据采样,多工况下的数据聚类和基于多组测量的数据校正与参数估计。首先选择有效和可靠的过程测量数据,根据变负荷下工况的波动性与系统的非线性特征进行数据聚类,最后基于聚类结果调整模型参数使得模型输出与过程测量数据偏差最小。此方法可有效地减小模型参数变化的非线性及过失误差对数据校正与参数估计结果的影响。基于现场的测量数据,将此方法应用于空气分离流程系统中,结果显示了基于此方法的数据校正与参数估计结果更准确。

关键词：数据校正变负荷稳态检测多工况聚类

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浮式钻井平台升沉模拟系统设计

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机床与液压 2012年第1期40卷 85-88页

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东中国石油大学(华东) 山东东营257061 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现... 详细信息

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。

关键词：电液比例方向阀非对称油缸 PID控制死区校正

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恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

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中南大学学报（自然科学版） 2012年第1期43卷 137-142页

作者：赵立军李国军姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神... 详细信息

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

关键词：恒压网络静液传动径向基函数神经网络滑模变结构控制鲁棒性

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