检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江工业大学学报 1997年第1期25卷 21-26页

作者：赵国军杨华勇浙江工业大学机电工程学院杭州310032 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

介绍速度反馈式液压电梯的单片机控制系统。描述系统的组成和软件设计技术。该系统具有自动采集液压电梯轿厢运行数据、控制电梯运行过程、显示运行和调试参数及输出运行曲线等功能，并配置数据库。实用结果表明：这种单片机控制系统具... 详细信息

介绍速度反馈式液压电梯的单片机控制系统。描述系统的组成和软件设计技术。该系统具有自动采集液压电梯轿厢运行数据、控制电梯运行过程、显示运行和调试参数及输出运行曲线等功能，并配置数据库。实用结果表明：这种单片机控制系统具有较优的动、静态控制性能、温度稳定性和较强的抗干扰能力。也非常适合于流体动力控制这一类系统使用。

关键词：液压电梯反馈控制单片机控制系统电梯设计

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大型高速电液伺服系统设计及控制策略研究

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机电工程 1997年第5期14卷 46-47页

作者：叶树明王移龙林建亚苗在朝宋开利邹华明浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 310027 胜利石油管理局采油工艺研究院

本文以有杆泵动态测试装置液压伺服机为例,介绍了大型高速电液伺服系统的液压系统及计算机控制系统的设计过程。提出了一种适用于大型液压伺服系统的液压驱动缸与负载并列排布方案,有效地减小了系统的尺寸。研究了迭代自学习控制策略在... 详细信息

本文以有杆泵动态测试装置液压伺服机为例,介绍了大型高速电液伺服系统的液压系统及计算机控制系统的设计过程。提出了一种适用于大型液压伺服系统的液压驱动缸与负载并列排布方案,有效地减小了系统的尺寸。研究了迭代自学习控制策略在大型高速电液伺服系统中的应用,并给出了实际控制结果,证实了迭代自学习控制算法可以有效地提高大型高速电液伺服系统的控制精度和动态响应。

关键词：电液伺服系统设计控制策略

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超声成像技术在机器人上的应用

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机器人 1996年第2期18卷 122-128页

作者：王冠宇陈行林建亚浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视.它的主要应用包括3个部分;移动机器人的导航,测距,视觉成像方法.本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史,展示这一技术的现状,探讨今后的发展方向.

关键词：机器人超声成像传感器

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挖掘机器人的掌子面识别方法研究

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建筑机械化 1996年第3期17卷 7-10页

作者：喻开安高宇杨毅王华冯培恩浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

在分析比较各种接触式和非接触式三维曲面测量方法的基础上，介绍了采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别的工作原理、掌子面扫描方案及识别模型的建立，并在自制的试验样机上实验成功。

关键词：挖掘机机器人掌子面超声波传感器识别

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展向存在扰动和剪切的混合层流场的研究

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中国科学基金 1996年第2期10卷 125-126页

作者：林建忠沈利平浙江大学力学系流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

流体混合层流动在自然界和工程应用中随处可见,对它的研究具有重要意义。从理论上看,该流场具有与其它剪切流场如射流、尾流类似的特征,又具有其它剪切流场所没有的无衰减、边界条件不变和单一速度剖面的特点,这表明该流场具有典型性又... 详细信息

流体混合层流动在自然界和工程应用中随处可见,对它的研究具有重要意义。从理论上看,该流场具有与其它剪切流场如射流、尾流类似的特征,又具有其它剪切流场所没有的无衰减、边界条件不变和单一速度剖面的特点,这表明该流场具有典型性又便于研究。因此,它常被作为研究流动机理的基本流场,如稳定性、混合与混合转捩、拟序结构的产生和演变等。就实际应用而言,工程中大量的有关介质混合和燃烧都涉及到该流场,通过人为地对流场进行控制能提高燃烧和混合效率以及降低噪音。

关键词：混合层涡结构流体力学

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液压电梯动态性能测试仪的设计