检索结果-内蒙古大学图书馆

中国塑料 2012年第6期26卷 71-75页

作者：陈英龙周华张增猛孔虎子浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 大连海事大学船舶装备研究院辽宁大连116026

在实验的基础上,首先分析了水辅注射成型与气辅注射成型的特点,并从机理上分析了水辅成型和气辅成型制件残余壁厚的形成,进而对比分析了水辅及气辅成型制件残余壁厚的大小。结果表明,对于具有流动方向偏转结构的模具,水辅成型制件的壁... 详细信息

在实验的基础上,首先分析了水辅注射成型与气辅注射成型的特点,并从机理上分析了水辅成型和气辅成型制件残余壁厚的形成,进而对比分析了水辅及气辅成型制件残余壁厚的大小。结果表明,对于具有流动方向偏转结构的模具,水辅成型制件的壁厚均匀性优于气辅成型制件;水辅成型更易于生产截面为圆形的制件。

关键词：水辅成型气辅成型介质辅助成型残余壁厚

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微纳薄膜器件的电阻率精确测量方法

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半导体技术 2012年第7期37卷 572-576页

作者：吴蕾居冰峰杨春晖林军工业和信息化部电子第五研究所广州510610 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

微纳级别的铝薄膜因宽度和厚度尺寸缩小其试件尺寸接近电极的最小间距、电极间的位置误差等因素的影响,导致电阻率四电极法在测量过程中产生较大的误差。通过对微纳级的导电薄膜的四电极测量法进行数学建模分析,建立了新的四电极测量法... 详细信息

微纳级别的铝薄膜因宽度和厚度尺寸缩小其试件尺寸接近电极的最小间距、电极间的位置误差等因素的影响,导致电阻率四电极法在测量过程中产生较大的误差。通过对微纳级的导电薄膜的四电极测量法进行数学建模分析,建立了新的四电极测量法数学计算模型,提供精确的电阻率修正系数,并利用基于原子力显微镜的四电极电阻率测量技术精确测量了厚度为400 nm、宽度为30μm的铝薄膜的电阻率,且取不同的作用力重复实验。实验结果证明,基于修正后数学模型的微四电极技术对微纳级别薄膜的电阻率测量方面的准确性和稳定性。

关键词：四电极电阻率精密测量数学计算模型微纳薄膜

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基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真

基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真

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2012年LMS中国用户大会

作者：王伟傅新谢海波杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州 310027

针对液压六自由度并联机构，采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模，建立了液压并联机构的通用仿真模型．在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量．联合仿真模型详细考虑了液压... 详细信息

针对液压六自由度并联机构，采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模，建立了液压并联机构的通用仿真模型．在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量．联合仿真模型详细考虑了液压系统，保证了系统的精度，为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段．通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性．数值仿真结果表明，当液压缸性能不一致时会出现耦合现象，耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强．在并联机构设计时，必须保证液压缸性能的一致性．

关键词： six-degree of freedom parallel mechanism simulation model dynamic coupling

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液压Stewart平台基于工作空间综合偏差的同步控制

液压Stewart平台基于工作空间综合偏差的同步控制

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2012年LMS中国用户大会

作者：王宣银李强程佳浙江大学　流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提出基于工作空间含有各向自由度运动自身跟踪偏差和各自由度运动之间耦合干扰偏差的综合轨迹跟踪偏差量的表达式。根据工作空间综合偏差量反馈... 详细信息

为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提出基于工作空间含有各向自由度运动自身跟踪偏差和各自由度运动之间耦合干扰偏差的综合轨迹跟踪偏差量的表达式。根据工作空间综合偏差量反馈,利用反步法设计鲁棒控制器,使各向自由度运动自身跟踪偏差与之间的耦合偏差同时稳定地趋于零,以限制跟踪过程中各自由度运动之间耦合干扰。同时,考虑到实际平台惯性参数不确定性,推导得出惯性参数自适应律,以提高系统的跟踪精度。利用AMESim 与MATLAB 进行联合仿真验证,结果表明:与传统的比例2积分2微分( PID) 控制器相比,该方法在保证各自由度运动自身跟踪偏差稳定收敛的同时有效地降低了各自由度运动之间的耦合干扰偏差,更有效地提高了平台的跟踪性能。跟踪偏差量的表达式。根据工作空间综合偏差量反馈,利用反步法设计鲁棒控制器,使各向自由度运动自身跟踪偏差与之间的耦合偏差同时稳定地趋于零,以限制跟踪过程中各自由度运动之间耦合干扰。同时,考虑到实际平台惯性参数不确定性,推导得出惯性参数自适应律,以提高系统的跟踪精度。利用AMESim 与MATLAB 进行联合仿真验证,结果表明:与传的比例2积分2微分( PID) 控制器相比,该方法在保证各自由度运动自身跟踪偏差稳定收敛的同时有效地降低了各自由度运动之间的耦合干扰偏差,更有效地提高了平台的跟踪性能。跟踪偏差量的表达式。根据工作空间综合偏差量反馈,利用反步法设计鲁棒控制器,使各向自由

关键词： adaptive cont rol systems t rajectory t racking backstepping coupling attenuation Stewart platform

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高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速系统的开发

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机床与液压 2012年第7期40卷 78-80页

作者：张慧娟吴怀超吴长城何伟胡月明贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 险峰机床厂贵州惠水550601

为促进国产高速轧辊磨床的开发,根据高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速的特点与要求,基于Siemens SimoDrive611伺服驱动器和6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器,分别开发了高速轧辊磨床砂轮主轴的交流和直流调速系统。结果表明:两种调速方... 详细信息

为促进国产高速轧辊磨床的开发,根据高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速的特点与要求,基于Siemens SimoDrive611伺服驱动器和6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器,分别开发了高速轧辊磨床砂轮主轴的交流和直流调速系统。结果表明:两种调速方式各有优势,均能实现砂轮线速度为80 m/s的高速轧辊磨床砂轮主轴的电气调速。

关键词：高速轧辊磨床砂轮主轴交流调速直流调速

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油液弹性模量检测装置设计及仿真分析

油液弹性模量检测装置设计及仿真分析

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2012年LMS中国用户大会

作者：王静龚国芳杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州　310027

为了检测油液的体积弹性模量值,根据油液的体积弹性模量的定义,设计了一种油液弹性模量检测装置。该装置实现了油液弹性模量检测过程的自动化与在线测量,解决了用定义法测量油液弹性模量值所存在的问题。在AMESim 仿真软件平台上进行了... 详细信息

为了检测油液的体积弹性模量值,根据油液的体积弹性模量的定义,设计了一种油液弹性模量检测装置。该装置实现了油液弹性模量检测过程的自动化与在线测量,解决了用定义法测量油液弹性模量值所存在的问题。在AMESim 仿真软件平台上进行了该装置测量过程的仿真分析,结果表明油液弹性模量检测装置的结构参数和测量系统的压力流量等设定得合理,测得的油液弹性模量值与理论值吻合较好。

关键词：油液体积弹性模量 AMESim 仿真

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基于Ansoft及AMESim的电磁铁动态特性仿真分析

基于Ansoft及AMESim的电磁铁动态特性仿真分析

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2012年LMS中国用户大会

作者：王扬彬徐兵刘英杰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

介绍了电磁铁及电磁阀的结构及工作原理, 建立了基于Ansoft的电磁铁仿真模型和基于AMESim的电磁阀整体仿真模型。通过将电磁铁Ansoft模型分析结果导入AMESim仿真模型中, 实现电磁回路、机械部件和液压系统之间耦合,获得比较准确的电磁... 详细信息

介绍了电磁铁及电磁阀的结构及工作原理, 建立了基于Ansoft的电磁铁仿真模型和基于AMESim的电磁阀整体仿真模型。通过将电磁铁Ansoft模型分析结果导入AMESim仿真模型中, 实现电磁回路、机械部件和液压系统之间耦合,获得比较准确的电磁铁动态特性仿真结果, 避免了采用磁路原理计算时存在的问题, 提高了电磁铁仿真的精度。

关键词： Ansoft AMEsim The solenoid Couple

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Φ3m中试验盾构刀盘驱动液压系统设计及仿真分析

Φ3m中试验盾构刀盘驱动液压系统设计及仿真分析

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2012年LMS中国用户大会

作者：施虎龚国芳杨华勇苏健行浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

针对全断面掘进机综合试验台中盾构试验样机刀盘驱动系统的工作要求, 设计了变量泵控变量马达刀盘驱动液压调速系统。液压系统采用高低速两档控制方式, 低速档恒转矩控制, 高速档恒功率控制。基于液压仿真软件对所设计系统进行了建模... 详细信息

针对全断面掘进机综合试验台中盾构试验样机刀盘驱动系统的工作要求, 设计了变量泵控变量马达刀盘驱动液压调速系统。液压系统采用高低速两档控制方式, 低速档恒转矩控制, 高速档恒功率控制。基于液压仿真软件对所设计系统进行了建模仿真, 分析和比较了驱动系统在高低速工况下的调速特性, 结果表明在高转速工况采用变量马达实现无级调速控制可有效增大刀盘在高扭矩下的转速调节范围, 更大限度满足盾构掘进要求。

关键词：盾构掘进机刀盘液压调速仿真

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AMESim 仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim 仿真技术及其在液压系统中的应用

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2012年LMS中国用户大会

作者：余佑官龚国芳胡国良浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州 310027

AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍，并例举了它在液压系统中的应用。

关键词： AMESim Simulation Hydraulic system

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基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统

基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统

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2012年LMS中国用户大会

作者：胡国良龚国芳杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州 310027

推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对推进液压缸进行了分区控制，阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim 仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析，... 详细信息

推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对推进液压缸进行了分区控制，阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim 仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析，并在工程应用中进行了推进试验，仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度，可以满足盾构的掘进要求。

关键词： Shield tunnel boring machine Thrust hydraulic system Pressureandflow compoun dcontrol AMESim simulation

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