检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2011年第10期45卷 1821-1826页

作者：聂勇王庆丰唐建中浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提... 详细信息

为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提出"Fuzzy+PID"复合控制策略进行水压控制.在建立的实验系统上进行实验研究.实验结果表明,水压可控范围为0.1～10MPa,稳态误差为±0.04MPa,压力无失真斜坡跟踪最大速率可达±2MPa/s.

关键词：水压控制电液力控制压力传递装置 Fuzzy+PID复合控制

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一种无模型的机器人非线性输出反馈控制

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中国矿业大学学报 2011年第5期40卷 748-753页

作者：王会方朱世强吴文祥浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和非线性积分部分组成,其中PD控制部分用于镇定系统,非线性积分部分用于提高算法的收敛速度,同时考虑到速... 详细信息

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和非线性积分部分组成,其中PD控制部分用于镇定系统,非线性积分部分用于提高算法的收敛速度,同时考虑到速度信号不易获取,引入线性观测器估计机器人关节的速度,并在理论上证明了观测误差和跟踪误差最终趋向于零.在SCARA机器人的两个旋转关节上进行轨迹跟踪试验,结果表明,采用该控制算法得到了理想的控制性能,在同样的反馈增益下,采用观测器后的平均跟踪误差和最大跟踪误差降低了30%以上,而控制输出的震荡程度只有无观测器时的60%.

关键词：机器人轨迹跟踪无模型控制器线性观测器

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基于网络流Petri网模型的设计更改技术

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浙江大学学报（工学版） 2011年第1期45卷 37-44页

作者：刘晓健张树有徐敬华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了实现网络流系统设计更改的响应检测,将响应检测同网络的动态表达相结合,提出一种基于网络流Petri网(NFPN)动态模型的设计更改响应检测方法.用Petri网对网络流及设计更改进行描述,建立网络流Petri网的动态模型.在分析层级网络流特点... 详细信息

为了实现网络流系统设计更改的响应检测,将响应检测同网络的动态表达相结合,提出一种基于网络流Petri网(NFPN)动态模型的设计更改响应检测方法.用Petri网对网络流及设计更改进行描述,建立网络流Petri网的动态模型.在分析层级网络流特点的基础上,将Petri网完整可达图的构造同设计更改的响应检测相关联.通过多级抽象化简可达图,递归实现网络整体的分析.在配电网改造设计中的应用验证了该方法的可行性和有效性,降低了状态空间的复杂度,可见该方法适用于大尺度复杂网络.

关键词：设计更改动态网络模型层级网络流 Petri网可达图化简

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PCR热循环系统热性能影响因素的等效电路研究

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浙江大学学报（工学版） 2011年第12期45卷 2216-2221页

作者：黄靖陈章位姚英豪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据热电相似性理论,建立基于半导体制冷片的聚合酶链反应(PCR)热循环系统的等效电路模型,将系统中各部件的热参数等效替换成相应的电路参数.利用该模型,分别分析在加热和制冷模式下,驱动电流、散热器热阻和样品块材料等因素对PCR热循... 详细信息

根据热电相似性理论,建立基于半导体制冷片的聚合酶链反应(PCR)热循环系统的等效电路模型,将系统中各部件的热参数等效替换成相应的电路参数.利用该模型,分别分析在加热和制冷模式下,驱动电流、散热器热阻和样品块材料等因素对PCR热循环系统热性能的影响程度,得到了在各工作状况下样品块温度的稳态和动态曲线.结果表明:当驱动电流取最佳值Im时,系统可获得最佳制冷效果;驱动电流越大或材料的热容越小,系统升降温速度越快;材料不同对系统的Im值无明显影响;散热器热阻越小,样品块温度稳态值越低,系统的Im值越大.在设计时选择低热容的材料、低热阻的散热器以及最佳Im,可使系统获得最佳的热性能.

关键词：半导体制冷片聚合酶链反应热循环系统等效电路

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液黏调速离合器传动特性分析

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浙江大学学报（工学版） 2011年第11期45卷 1927-1933页

作者：黄家海魏建华邱敏秀浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对液黏调速离合器实验装置中一对摩擦副间隙内流体流动开展研究,建立定常、层流条件下的简化数学模型,在假设流体黏度为常数的基础上,分别获得流场的近似解析解和数值解.数值研究结果表明:1)惯性力使得摩擦副间隙内流体切向线速度呈... 详细信息

针对液黏调速离合器实验装置中一对摩擦副间隙内流体流动开展研究,建立定常、层流条件下的简化数学模型,在假设流体黏度为常数的基础上,分别获得流场的近似解析解和数值解.数值研究结果表明:1)惯性力使得摩擦副间隙内流体切向线速度呈非线性分布,且小于忽略惯性力条件下的速度值;2)液黏调速离合器传动过程中,转矩损耗始终存在,该值与摩擦副间隙大小及输入、输出转速等因素相关,且与摩擦副间隙值呈三次方比例关系;3)由于转矩损耗及转速差的存在,使得任一摩擦副间隙值都对应一个最佳输出转速工作区间,在此区间内,传动效率较高.在理论分析研究的基础上,进行转矩传递特性的实验测试,发现实验结果与理论计算结果在曲线变化趋势上基本一致.

关键词：液黏传动数值计算惯性力

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自适应粒子群求解资源动态分配项目调度问题

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计算机集成制造系统 2011年第8期17卷 1790-1797页

作者：徐进费少梅张树有施岳定浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题,建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型,给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题,平衡其全局与局部搜索能力,提出了一种改进的自适应... 详细信息

为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题,建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型,给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题,平衡其全局与局部搜索能力,提出了一种改进的自适应粒子群优化算法,该算法采用惯性权重因子周期性衰减和改进的变异策略以及不变位交叉法实现粒子的更新。最后对通用标准库进行了测试,结果表明,所建模型和改进算法能够有效地缩短项目工期,提高资源利用率和算法效率。

关键词：项目调度资源约束变异资源分配粒子群优化算法

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面向Web零件库的可拓关联搜索

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计算机集成制造系统 2011年第4期17卷 688-694页

作者：顾复张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对由于Web零件库信息量大、数据的异构性强而出现的问题,提出面向Web零件库的可拓关联搜索。用资源描述框架主题建立零部件信息资源的本体模型,并作为语义网络中的节点;通过语义关系将各节点连接成一个语义网络,进而实现扩展关联搜索... 详细信息

针对由于Web零件库信息量大、数据的异构性强而出现的问题,提出面向Web零件库的可拓关联搜索。用资源描述框架主题建立零部件信息资源的本体模型,并作为语义网络中的节点;通过语义关系将各节点连接成一个语义网络,进而实现扩展关联搜索。基于该语义网络模型,提出了可拓关联搜索的流程与算法。通过针对注塑机零部件的Web零件库编程实例,验证了可拓关联搜索在Web零件库中的可行性与实用性。

关键词：语义网络可拓关联搜索 Web零件库本体产品设计

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盾构掘进机推进力计算模型

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浙江大学学报（工学版） 2011年第1期45卷 126-131页

作者：施虎龚国芳杨华勇汪慧浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决传统基于经验系数的盾构掘进机总推进力计算公式在确定推力时存在随机性的问题,在分析盾构掘进机总推进力的各种影响因素及计算方法的基础上,以直径为6m的地铁盾构为对象,计算在盾构掘进过程中受到的各种推进阻力,通过对比忽略... 详细信息

为了解决传统基于经验系数的盾构掘进机总推进力计算公式在确定推力时存在随机性的问题,在分析盾构掘进机总推进力的各种影响因素及计算方法的基础上,以直径为6m的地铁盾构为对象,计算在盾构掘进过程中受到的各种推进阻力,通过对比忽略次要部分,建立盾构推进分项阻力计算模型.利用土压平衡盾构模拟试验台对在黏土和砂土2种土质条件下的计算模型进行验证.结果表明,土压力在推进力计算中发挥关键性作用.为了进一步修正分项阻力计算模型,提出切深率的概念,分析切深率与盾构总推进力之间的关系,确定由土压力与切深率2个重要因素组成的推进力计算模型.

关键词：盾构掘进机推进力计算模型

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柔性作业车间分批调度多目标优化方法

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浙江大学学报（工学版） 2011年第4期45卷 719-726,764页

作者：王云冯毅雄谭建荣高一聪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决柔性作业车间中小批量工件的分批调度多目标优化问题,构建以制造工期、拖期惩罚、加工成本、批次数量和机器总负荷为目标函数的柔性作业车间多目标调度模型.应用改进的强度Pareto进化算法(SPEA)求解.在该算法中,应用模糊c-均值... 详细信息

为了解决柔性作业车间中小批量工件的分批调度多目标优化问题,构建以制造工期、拖期惩罚、加工成本、批次数量和机器总负荷为目标函数的柔性作业车间多目标调度模型.应用改进的强度Pareto进化算法(SPEA)求解.在该算法中,应用模糊c-均值聚类(FCM)加快外部种群的聚类过程,引入自适应的变异算子来增强解的多样性.采用约束Pareto支配和可变长度的编码策略,一次运行就能够求得Pareto最优解集.利用模糊集合理论得到Pareto解的优先选择序列,并从中选出一个最优解.该方法将工件分割成具有柔性数量的多个批次,使各批次的工艺路线选取及加工顺序得到优化.通过实例仿真对该方法的性能进行比较分析.将该方法应用于某机械公司车间调度中,验证了该方法的有效性和适应性.

关键词：柔性作业车间调度多目标优化分批调度强度Pareto进化算法(SPEA)

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大型飞机机身调姿与对接试验系统

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航空学报 2011年第5期32卷 908-919页

作者：邱宝贵蒋君侠毕运波方强王青詹建潮李江雄柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运... 详细信息

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09mm,姿态调整精度优于0.000 5°。试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率。

关键词：装配三坐标数控定位器激光跟踪仪位姿调整运动协调

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