检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2011年第10期22卷 1216-1221页

作者：吴怀超陈鹰金波杨灿军贵州大学贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对深海热液pH值的原位探测的需求,采用压力补偿的方式设计了一种流控系统。为了揭示该流控系统的动态性能,运用键合图理论绘制了其功率键合图,在此基础上,建立了流控系统的数学模型,从而为仿真研究奠定了基础。利用MATLAB/Simulink工... 详细信息

针对深海热液pH值的原位探测的需求,采用压力补偿的方式设计了一种流控系统。为了揭示该流控系统的动态性能,运用键合图理论绘制了其功率键合图,在此基础上,建立了流控系统的数学模型,从而为仿真研究奠定了基础。利用MATLAB/Simulink工具箱对流控系统进行了仿真,仿真结果表明:流控系统在常压下吸水时,其动态过程比较平稳;高压下吸水时,压力有突变;常压和高压下排水时都有轻微的压力波动。由此说明,通过压力补偿的流控系统尽管能用于深海高压环境,但在高压环境下,系统有压力突变并且会产生振动。针对此,提出了在高压环境下应尽量避免频繁开机与停机的应对措施。海试实验表明所设计的流控系统能在海底高压环境下正常工作。

关键词：功率键合图深海热液流控系统动态性能

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基于代理模型的注射参数迭代优化方法

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浙江大学学报（工学版） 2011年第2期45卷 197-200,227页

作者：赵朋傅建中李阳崔树标浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

型腔压力和熔体温差是反映塑料制品质量好坏的2项重要质量指标.考虑到塑料制品的薄壁特性,从黏性流体力学的基本方程出发,建立一种简化流动模型作为代理模型代替耗时的塑料注射成型模拟软件快速预测上述质量指标,基于代理模型的预测结果... 详细信息

型腔压力和熔体温差是反映塑料制品质量好坏的2项重要质量指标.考虑到塑料制品的薄壁特性,从黏性流体力学的基本方程出发,建立一种简化流动模型作为代理模型代替耗时的塑料注射成型模拟软件快速预测上述质量指标,基于代理模型的预测结果,采用粒子群算法实现注射参数的迭代优化,该方法计算速度快效率高,对知识的依赖程度低.最后通过实验对代理模型的正确性和优化方法的有效性进行验证,实验结果表明,基于代理模型的型腔压力预测值与实验值吻合较好,相对误差值只有8.41%,提出的优化方法与响应面方法的优化结果基本一致,但运行时间仅为响应面方法的0.02%.

关键词：注射成型注射参数代理模型简化流动模型粒子群优化

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基于传感应用的智能跑步机控制系统

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传感器与微系统 2011年第2期30卷 97-100页

作者：曹新星朱世强崔壮平浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控... 详细信息

在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控制、整合式触摸控制、电视多媒体信号采集、处理、显示等人机交互控制功能,更是具有智能感知、智能化安全保护、程序化健身方式等智能化和安全化考虑设计。

关键词：多传感器智能跑步机变频器语音控制有限状态机

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基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统设计

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传感器与微系统 2011年第8期30卷 97-99,103页

作者：邢丽华王庆丰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对电液比例方向阀频率特性测试问题,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电液比例方向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统,建立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的... 详细信息

针对电液比例方向阀频率特性测试问题,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电液比例方向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统,建立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的实验台上测试了某电液比例方向阀的频率特性。实验结果表明:研制的基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统工作可靠,自动化程度高,明显提高了频率特性测试效率。

关键词：电液比例方向阀频率特性数字信号处理器 CAN

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基于NTC热敏电阻器的实时PCR仪数据采集器设计

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传感器与微系统 2011年第3期30卷 114-117页

作者：刘娟容陈章位黄靖姚英豪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

实时聚合酶链反应(PCR)是一种通过热循环与荧光信号检测方法实现特定DNA片段的快速复制与定量检测的技术。PCR反应过程中,热循环温度控制精度决定了PCR反应效率,从而直接影响定量检测的精度。根据非稳态传热原理,热量从基座传递到试液... 详细信息

实时聚合酶链反应(PCR)是一种通过热循环与荧光信号检测方法实现特定DNA片段的快速复制与定量检测的技术。PCR反应过程中,热循环温度控制精度决定了PCR反应效率,从而直接影响定量检测的精度。根据非稳态传热原理,热量从基座传递到试液需要一定的时间,为了检测这一延迟时间对温控的影响,基于NTC热敏电阻器,采用USB总线和FPGA技术,以USB控制器和FPGA为核心控制模块,AD7663为模数转换芯片,实现数据采集器的设计,并采用多线程技术和缓冲队列方法实现连续数据采集。通过理论与实验相结合,准确测量了试液升降温过程中的延迟时间,对实时PCR仪温度控制具有重要意义。

关键词：聚合酶链反应热敏电阻器 USB总线现场可编程门阵列数据采集缓冲队列

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基于PVDF薄膜的流场动态压力检测方法的研究

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传感器与微系统 2011年第7期30卷 51-53,56页

作者：阮晓东巴静陈晖陈文昱傅新浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对检测狭小空间流场压力时,通用液体压力传感器存在体积大、频响低以及干扰流场等问题,提出一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的流场动态压力检测方法,该方法采用光刻工艺直接在敷镀有金属铝电极的PVDF薄膜上制作压力传感元件,该元件具有... 详细信息

针对检测狭小空间流场压力时,通用液体压力传感器存在体积大、频响低以及干扰流场等问题,提出一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的流场动态压力检测方法,该方法采用光刻工艺直接在敷镀有金属铝电极的PVDF薄膜上制作压力传感元件,该元件具有面积小、厚度薄、柔韧性好的特点,非常适合于狭小流场空间壁面压力分布的测量。试验研究表明:该方法特别适用于检测流场微小的压力波动,线性度误差为±2.3%,输出灵敏度为1.32mV/Pa。

关键词：狭小流场聚偏氟乙烯薄膜动态压力光刻工艺

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闪光焊机液压伺服系统故障诊断的研究

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控制工程 2011年第1期18卷 156-160页

作者：陈章位王学孔浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了提高闪光焊机液压伺服系统故障诊断的准确性、实时性,在对液压伺服故障机理分析的基础上,运用计算机技术、数字信号处理技术、模糊故障诊断理论,设计出焊机液压故障诊断系统。对液压伺服系统模糊故障诊断算法进行了研究,并将其应用... 详细信息

为了提高闪光焊机液压伺服系统故障诊断的准确性、实时性,在对液压伺服故障机理分析的基础上,运用计算机技术、数字信号处理技术、模糊故障诊断理论,设计出焊机液压故障诊断系统。对液压伺服系统模糊故障诊断算法进行了研究,并将其应用到焊机液压故障诊断系统。实际故障诊断结果表明,故障诊断系统能准确判断出液压伺服系统的故障部位、故障类型、故障严重程度,这为现场排除故障提供了依据,缩短了故障诊断时间,具有实际工程应用价值。

关键词：模糊故障诊断液压伺服系统故障机理闪光焊机

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基于水下接驳盒的深海海底观测网络设计

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计算机工程 2011年第18期37卷 19-21页

作者：卢汉良李德骏杨灿军金波陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对深海海底环境的长期连续观测问题,设计一种基于水下接驳盒的深海海底观测网络。该网络由基站监控中心、水下接驳盒和海底观测传感器3个部分组成。采用嵌入式工控机和单片机相结合的方法,实现水下接驳盒的数据采集和电能管理,并给出... 详细信息

针对深海海底环境的长期连续观测问题,设计一种基于水下接驳盒的深海海底观测网络。该网络由基站监控中心、水下接驳盒和海底观测传感器3个部分组成。采用嵌入式工控机和单片机相结合的方法,实现水下接驳盒的数据采集和电能管理,并给出系统的硬件、软件设计方案。实验结果证明,该系统适用于深海海底高压特殊环境下长期连续的实时观测。

关键词：海底观测网络接驳盒监控数据采集传感器

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基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究

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计算机工程与应用 2011年第2期47卷 204-206,216页

作者：王晓娟王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了满足移动机器人准确定位的要求,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波(FKF)的自定位算法。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合里程计和声纳的观测数据,并针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题,提出了基于模糊逻... 详细信息

为了满足移动机器人准确定位的要求,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波(FKF)的自定位算法。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合里程计和声纳的观测数据,并针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题,提出了基于模糊逻辑的自适应调节算法。该算法通过监测新息实际方差和理论方差的一致程度,在线调整观测噪声的方差值。仿真结果表明,此方法较EKF提高了系统的定位精度和鲁棒性。

关键词：扩展卡尔曼滤波模糊逻辑声纳定位新息

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多层结构离子型电致动人工肌肉的制备及性能

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功能材料 2011年第B06期42卷 529-532页

作者：贺红林占晓煌汪良王俊平南昌航空大学航制学院江西南昌330063 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用... 详细信息

适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用电镜观察到多层IPMC层间接合致密性。进行了双层IPMC性能实验,结果显示,双层IPMC在保证弯曲变形基本不下降的前提下,动力提高到单层的1.8倍,表明用热粘压法制备IPMC可部分解决其动力小问题。

关键词：多层IPMC 热粘压断面扫描特性

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