检索结果-内蒙古大学图书馆

电焊机 2011年第12期41卷 9-12页

作者：赵凤申李爱芹吴文祥南通航运职业技术学院机电系江苏南通226010 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图... 详细信息

设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信;通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输;并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器,完成编程语言向执行代码的转换。实践应用表明,该示教盒人机界面友好、运行稳定,具有较强的实用性和一定的扩充能力,能够显著提高在线示教的作业效率。

关键词：机器人示教盒实时操作系统

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水平槽道中颗粒悬浮湍流的双重直接数值模拟

水平槽道中颗粒悬浮湍流的双重直接数值模拟

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：余钊圣邵雪明吴腾虎浙江大学力学系流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

本文采用虚拟区域方法对水平槽道中的大颗粒悬浮流动进行了双重直接数值模拟，研究了槽道雷诺数为5000时两种不同尺寸的颗粒在不同沉降系数和体积浓度下对湍流场的影响。结果表明：颗粒削弱了流向脉动速度均方值在极值处的强度，但加强... 详细信息

本文采用虚拟区域方法对水平槽道中的大颗粒悬浮流动进行了双重直接数值模拟，研究了槽道雷诺数为5000时两种不同尺寸的颗粒在不同沉降系数和体积浓度下对湍流场的影响。结果表明：颗粒削弱了流向脉动速度均方值在极值处的强度，但加强了其它处(即非常靠近壁面和远离壁面区域)的流向脉动速度强度以及整个下半槽道内法向脉动速度强度、展向脉动速度强度和雷诺应力。在形成颗粒沉积层的情况下，颗粒层起到了类似粗糙壁面的效应，部分从颗粒表面脱落的旋涡抬升进入中心区，极大地增加了中心区的湍流强度。

关键词：颗粒悬浮流动湍流场虚拟区域法数值模拟水平槽道

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针对流体和弹性体相互作用的虚拟区域方法

针对流体和弹性体相互作用的虚拟区域方法

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：余钊圣王宇邵雪明浙江大学力学系流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

Yu [J. Comput. Phys. 207 (2005)， 1-27]曾提出了一个用于求解流体和弹性体相互作用的基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法(即DLM/FD方法)，但只在两维情况下做了数值实现.本文主要是将该方法推广到三维情形.在算法方面，采用算子... 详细信息

Yu [J. Comput. Phys. 207 (2005)， 1-27]曾提出了一个用于求解流体和弹性体相互作用的基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法(即DLM/FD方法)，但只在两维情况下做了数值实现.本文主要是将该方法推广到三维情形.在算法方面，采用算子分裂格式将原问题分解为流体子问题，固体子问题和拉格朗日乘子问题.在原先DLM/FD方法中，拉格朗日乘子问题是采用Uzawa迭代求解的，在新方法中，该问题采用更为简单高效的直接力格式求解，验证算例显示直接力格式和原先的Uzawa迭代具有相同的精度.新方法被用来模拟三维弹性板在均匀来流中的振荡问题，以及三尖瓣弹性瓣膜的打开过程.

关键词：流体弹性体虚拟区域法数值模拟振动性能

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新型纤维梳理机的辊筒设计研究

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轻工机械 2011年第3期29卷 80-83,88页

作者：张胜芝邬义杰张雷浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

在纤维梳理机中,辊筒是决定设备成败的关键零部件。分析了辊筒在机器中的支承形式、结构特征、运动规律,将正弦变化的轴压、扭转载荷简化为恒定轴压、扭转载荷,得到适合理论分析的辊筒受力模型。利用无矩理论导出了辊筒的挠度和内应力... 详细信息

在纤维梳理机中,辊筒是决定设备成败的关键零部件。分析了辊筒在机器中的支承形式、结构特征、运动规律,将正弦变化的轴压、扭转载荷简化为恒定轴压、扭转载荷,得到适合理论分析的辊筒受力模型。利用无矩理论导出了辊筒的挠度和内应力计算公式,分析了辊筒自重、壁厚、轴压、径压、针布层对挠度的影响作用,获得了挠度、强度、稳定性约束条件下的最小壁厚值,指出辊筒加筋没有必要。生产实践结果证明了文中的简化、推演、分析过程及结果安全可靠,对类似辊筒类零部件设计具有参考意义。

关键词：纺织机械辊筒设计无矩理论稳定性校核加筋分析

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柱塞泵分油盘密封区流场数值分析

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机床与液压 2011年第15期39卷 9-12页

作者：王彬周华叶志锋南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

运用CFD软件对柱塞泵分油盘密封区进行数值解析,获得二维油膜体流场的压力和速度场分布,确定高压区位置、径向流速与全速度的分布及相互关系。结果表明,缸体转子高速旋转时按对数分布处理分油盘上密封区的压力分布误差较大。

关键词：柱塞泵分油盘密封区油膜

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高速开关阀的研究现状

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中国工程机械学报 2011年第3期9卷 351-358页

作者：丁凡姚健娣笪靖崔剑张策浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 镇江船艇学院船艇工程系江苏镇江212003

介绍了近年来高速开关阀的典型实例,从电-机转换器结构的创新、阀体新结构的研制与新材料的应用3个角度,阐述了高速开关的工作原理及响应时间,分析了现有的高速开关阀的性能及优缺点,探讨了高速开关阀的发展趋势.

关键词：电-机转换器新结构新材料发展趋势

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半开式叶轮离心泵的效率优化与分析

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机电工程 2011年第7期28卷 806-808页

作者：陈松松阮越广阮晓东邹俊付新浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江机电职业技术学院浙江杭州310053

为了提高半开式叶轮离心泵的水力效率,应用速度系数法对半开式叶轮离心泵的水力效率进行了优化,并采用k-ε湍流模型和标准壁面函数对离心泵进行了数值模拟,仿真分析了蜗壳和叶轮顶端间不同间隙以及不同叶片数对离心泵水力效率的影响。... 详细信息

为了提高半开式叶轮离心泵的水力效率,应用速度系数法对半开式叶轮离心泵的水力效率进行了优化,并采用k-ε湍流模型和标准壁面函数对离心泵进行了数值模拟,仿真分析了蜗壳和叶轮顶端间不同间隙以及不同叶片数对离心泵水力效率的影响。研究结果表明,当蜗壳与叶轮顶面的间隙为0.5 mm,叶片数为6时,离心泵的效率较好。

关键词：离心泵优化设计速度系数法计算流体力学

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高速轧辊磨床主轴系统动静压轴承供油液压系统的开发

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液压与气动 2011年第5期35卷 42-44页

作者：吴怀超付恒勋李建雄张慧娟王立坚贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 险峰机床厂贵州惠水550601

介绍了普通轧辊磨床主轴系统动静压轴承供油方式的特点,并对常用的普通动静压轴承的恒流量供油系统和恒压供油系统进行了详细的对比分析,在此基础上,设计了高速轧辊磨床主轴系统动静压轴承的供油液压系统,结果表明,相较于常用的普通动... 详细信息

介绍了普通轧辊磨床主轴系统动静压轴承供油方式的特点,并对常用的普通动静压轴承的恒流量供油系统和恒压供油系统进行了详细的对比分析,在此基础上,设计了高速轧辊磨床主轴系统动静压轴承的供油液压系统,结果表明,相较于常用的普通动静压轴承的恒压供油系统,高速动静压轴承的恒压供油系统的压力稳定性更好,压力调节更方便和可靠。

关键词：高速轧辊磨床主轴系统动静压轴承供油液压系统

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自适应粒子群求解资源动态分配项目调度问题

自适应粒子群求解资源动态分配项目调度问题

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第一届中国业务过程管理大会

作者：徐进费少梅张树有施岳定浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州 310027

为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题，建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型，给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题，平衡其全局与局部搜索能力，提出了一种改进的自... 详细信息

为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题，建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型，给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题，平衡其全局与局部搜索能力，提出了一种改进的自适应粒子群优化算法，该算法采用惯性权重因子周期性衰减和改进的变异策略以及不变位交叉法实现粒子的更新。最后对通用标准库进行了测试，结果表明，所建模型和改进算法能够有效地缩短项目工期，提高资源利用率和算法效率。

关键词：项目调度资源约束资源分配粒子群优化算法数学模型

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浮式钻井平台被动升沉补偿装置设计

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液压与气动 2011年第10期35卷 50-55页

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东白鹿中国石油大学(华东)机电工程学院山东东营257061 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310058

设计了浮式钻井平台被动式升沉补偿装置,进行了系统的受力分析,建立了AMESim仿真模型,研究了负载和蓄能器体积变化对补偿效果的影响。仿真结果表明被动式升沉补偿装置具有一定的补偿效果,但系统蓄能器体积较大,补偿存在滞后现象。采用... 详细信息

设计了浮式钻井平台被动式升沉补偿装置,进行了系统的受力分析,建立了AMESim仿真模型,研究了负载和蓄能器体积变化对补偿效果的影响。仿真结果表明被动式升沉补偿装置具有一定的补偿效果,但系统蓄能器体积较大,补偿存在滞后现象。采用相似原理建立了实验装置,进行了不同升沉幅值的实验研究,实验数据和仿真曲线符合较好,表明该模拟实验台设计合理,建立的仿真模型准确。

关键词：浮式钻井平台钻柱升沉补偿大钩位移蓄能器

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