检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2010年第7期44卷 887-891页

作者：王宣银吴乐彬浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克... 详细信息

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克定理给出广义力到位姿的映射关系,补偿轨迹在最优轨迹离散点附近线性化动力学方程,用于抵消惯性载荷的影响.仿真结果表明,该方法可用于空间加载轨迹的高精度实时生成,其广义力误差小于0.9‰,对实际工程具有重要意义.

关键词：负载模拟器并联六自由度牛顿迭代法轨迹规划

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风力机柔性制动系统设计与仿真

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农业机械学报 2010年第2期41卷 104-107,112页

作者：鲍先兵林勇刚李伟鲁效平杨灿军浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

在分析风力机制动数学模型的基础上,设计了柔性制动系统,搭建了半物理混合仿真实验台,并在实验台上进行了风力机柔性制动模拟仿真实验。实验结果表明,风力机正常停机时,柔性制动系统通过改变PLC的PWM输出控制高速开关阀通断时间,从而调... 详细信息

在分析风力机制动数学模型的基础上,设计了柔性制动系统,搭建了半物理混合仿真实验台,并在实验台上进行了风力机柔性制动模拟仿真实验。实验结果表明,风力机正常停机时,柔性制动系统通过改变PLC的PWM输出控制高速开关阀通断时间,从而调节制动力,完成柔性制动过程,可以使叶轮转速下降平缓,风力机齿轮箱扭矩波动减小。

关键词：风力机柔性制动半物理仿真制动力

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广义负载模拟器关节空间耦合特性研究

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宇航学报 2010年第5期31卷 1463-1467页

作者：吴乐彬王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进... 详细信息

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进行简化并整合。考虑到控制器的设计是在关节空间进行,基于雅克比变换给出了关节空间等效动力学模型。据此指出关节空间多通道交联耦合的根本原因在于刚度矩阵和质量矩阵的非线性强耦合,并给出了耦合矩阵的具体表达式。基于模型对各个自由度下的耦合特性进行仿真研究。结果表明,两种耦合形式都超出了不解耦条件,但在不同的加载目标值和扰动位姿下,二者的影响程度差异巨大。该结论对于控制器的设计有重要的参考价值。

关键词：广义负载模拟器关节空间耦合特性并联六自由度机构顺应机构

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基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议

作者：姜继海于斌于安才沈伟哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了提高液压挖掘机的节能性，通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况，证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。并以挖掘机回转系统为研究对象，引入了能量回收再利用的节能技术，配置了一种具有节能效果的新型回... 详细信息

为了提高液压挖掘机的节能性，通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况，证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。并以挖掘机回转系统为研究对象，引入了能量回收再利用的节能技术，配置了一种具有节能效果的新型回转液压系统，利用Matlab仿真软件对该系统进行了仿真研究，得出了相关参数对液压挖掘机的节能性的影响，并进行了实验验证，对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。

关键词：液压挖掘机回转系统节能技术能量回收

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液压油弹性模量提高方法与试验

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农业机械学报 2010年第3期41卷 219-222页

作者：冯斌龚国芳杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

分析了液压系统中含气量、工作压力等参数对油液有效体积弹性模量的影响规律,在此基础上采用抽真空除气与弹性模量检测相结合的方法提高油液弹性模量至期望值,并试验于某大型液压泵站。应用结果表明:含气量对弹性模量值影响显著,利用抽... 详细信息

分析了液压系统中含气量、工作压力等参数对油液有效体积弹性模量的影响规律,在此基础上采用抽真空除气与弹性模量检测相结合的方法提高油液弹性模量至期望值,并试验于某大型液压泵站。应用结果表明:含气量对弹性模量值影响显著,利用抽真空能够有效减小油液的含气量,将弹性模量值由821.3 MPa提高至1 201 MPa;该方法在闭式液压系统中能够实现油液弹性模量的提高。

关键词：闭式液压系统有效体积弹性模量抽真空试验

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深海高压环境下的密封材料变形特性分析

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中国机械工程 2010年第12期21卷 1481-1484页

作者：周博陈家旺顾临怡浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

深海各种实验仪器的密封特性受高压环境的影响存在自身压缩的可能性。推导出了轴向压缩率的计算公式,应用试验台架对氟橡胶、硅橡胶、丁腈橡胶三种密封材料进行了轴向压缩试验。试验结果表明,深海高压环境(水深10 000m,即水压100MPa之内... 详细信息

深海各种实验仪器的密封特性受高压环境的影响存在自身压缩的可能性。推导出了轴向压缩率的计算公式,应用试验台架对氟橡胶、硅橡胶、丁腈橡胶三种密封材料进行了轴向压缩试验。试验结果表明,深海高压环境(水深10 000m,即水压100MPa之内)下密封材料自身压缩率小于6%,因此在设计高压环境下的密封结构时仍可以按常压密封结构进行设计(密封槽、密封圈选型等),但出于安全考虑,密封圈当量直径可适当放大10%。

关键词：深海高压环境密封圈自压缩特性高压试验

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未知自由曲面数字化自适应采样方法

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机械工程学报 2010年第9期46卷 143-149页

作者：卢科青王文陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标... 详细信息

为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标系下。逐行采样过程中,在测量方向上,PLP用于探路测量,系统实时地对探路测量数据进行处理并拟合成B样条曲线,根据拟合曲线的曲率特征为TP测量规划合理的测量路径,TP以探路结果为指导完成自适应采样。在测量截面进给方向上,通过截面间夹角分析,自适应地细分测量截面。仿真和试验结果表明,该方法能根据曲面特征合理地布置采样点,有效地提高未知自由曲面数字化采样的效率和精度,为逆向工程提供良好的采样数据。

关键词：逆向工程自由曲面自适应采样多传感器集成

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点激光测头激光束方向标定

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光学精密工程 2010年第4期18卷 880-886页

作者：卢科青王文陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

为了使点激光测头能在任意方向上实现测量功能,提出一种逆向工程中标定激光束方向的方法,设计了一种标定面方向可调的标定块配合标定。标定过程中,让激光测头在标定面上分别沿X、Y、Z3个轴方向做等间距运动,根据进给步长与激光束长度变... 详细信息

为了使点激光测头能在任意方向上实现测量功能,提出一种逆向工程中标定激光束方向的方法,设计了一种标定面方向可调的标定块配合标定。标定过程中,让激光测头在标定面上分别沿X、Y、Z3个轴方向做等间距运动,根据进给步长与激光束长度变化量之间的关系确定激光束的方向。以三坐标测量机为平台,给出了以任意方向安置点激光测头时,测量值从传感器坐标系到基准坐标系的转换过程,并对标定算法及整个标定过程进行了详细描述。最后,通过与接触式测量进行对比实验,验证标定后点激光测头的测量效果。实验结果表明,用该方法标定的点激光测头在3σ范围内沿任意方向的测量误差为(0.0452±0.0168)mm,满足逆向工程的测量要求。

关键词：逆向工程点激光测头光束方向标定

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超低频振动校准自动控制系统的研究

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机电工程 2011年第6期28卷 693-697页

作者：王志鹏何闻于梅沈润杰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省先进制造技术重点实验室现代制造工程研究所浙江杭州310027 中国计量科学研究院北京100013

针对超低频振动校准过程中测试时间长且效率较低的问题,设计了一种基于个人计算机及虚拟仪器技术开发的超低频振动校准自动控制系统。该系统由超低频标准振动台、功率放大器、激光测振仪、位移传感器、信号发生器、频比计数器、数据采... 详细信息

针对超低频振动校准过程中测试时间长且效率较低的问题,设计了一种基于个人计算机及虚拟仪器技术开发的超低频振动校准自动控制系统。该系统由超低频标准振动台、功率放大器、激光测振仪、位移传感器、信号发生器、频比计数器、数据采集卡、计算机与测控软件等组成。通过线性逼近与逐步移频相结合的算法,精确控制振动台在超低频时迅速到达设定振级。试验结果证明该系统满足超低频振动校准要求,提高了超低频振动传感器的测试精度和自动化程度。

关键词：超低频校准自动控制软件设计 LabVIEW

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常规Burnett方程的二维稳定性分析

常规Burnett方程的二维稳定性分析

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：朱赠好包福兵林建忠王晶鑫中国计量学院流体检测与仿真研究所杭州310018 中国计量学院流体检测与仿真研究所杭州310018浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

Burnett方程是Boltzmann方程的二阶近似，能够描述轻微偏离热力学平衡时的稀薄气体流动。但是Burnett方程在小扰动下不稳定，这是限制Burnett方程广泛应用的一个重要原因。本文通过线性小扰动理论，首次得到了二维常规Burnett方程的稳... 详细信息

Burnett方程是Boltzmann方程的二阶近似，能够描述轻微偏离热力学平衡时的稀薄气体流动。但是Burnett方程在小扰动下不稳定，这是限制Burnett方程广泛应用的一个重要原因。本文通过线性小扰动理论，首次得到了二维常规Burnett方程的稳定性特征方程，并把稳定性方程的解表示在复平面上，得到了二维稳定性特征曲线。通过扰动增长系数和扰动波数的关系，得到二维常规Burnett方程的临界Kn数为0.353 ，而一维常规Burnett方程的临界Kn数为0.499。说明在二维情况下Burnett方程更加不稳定。

关键词：线性稳定性分析 Burnett方程临界Knudsen数稀薄气体流动特性

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