检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第7期38卷 29-31,48页

作者：赵朋傅建中李阳周华民浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

提出一种新的塑料注射成形过程在线检测方法,利用超声波在异质界面的反射与透射行为以及对温度和压强的响应特性,研究注射成形过程中无定形塑料聚苯乙烯(GPPS)和结晶型塑料聚丙烯(PP)的超声衰减行为,探讨工艺参数(模具温度和保压压力)... 详细信息

提出一种新的塑料注射成形过程在线检测方法,利用超声波在异质界面的反射与透射行为以及对温度和压强的响应特性,研究注射成形过程中无定形塑料聚苯乙烯(GPPS)和结晶型塑料聚丙烯(PP)的超声衰减行为,探讨工艺参数(模具温度和保压压力)对无定形塑料超声衰减行为的影响规律.实验结果表明:超声衰减信号能准确反映出塑料熔体的注射、冷却、收缩以及结晶过程信息,可用于注射成形过程的在线检测.

关键词：注射成形在线检测超声技术结晶工艺参数

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一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统

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传感器与微系统 2010年第10期29卷 93-96页

作者：崔壮平朱世强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的... 详细信息

为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统。对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的具体应用,推导出对应多频连续波算法的计算公式。将2种方法所需硬件上的不同全放在复杂可编程逻辑器件(CPLD)内实现,2种方法的具体融合用软件实现,仿真和实验证明:新方法能大大改善传统方法的测距效果。

关键词：超声波测距直接数字频率综合多频连续波

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改善比例电磁铁行程力特性的仿真研究

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机械设计 2010年第12期27卷 18-21页

作者：方向魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

建立了比例电磁铁磁场的数学模型,利用Ansoft仿真软件分析了比例电磁铁的行程力特性。针对传统比例电磁铁行程力特性不够理想的问题,提出了在隔磁环前端导套上加工倒角的改进措施,并对倒角的大小和初始位置对比例电磁铁行程力特性的影... 详细信息

建立了比例电磁铁磁场的数学模型,利用Ansoft仿真软件分析了比例电磁铁的行程力特性。针对传统比例电磁铁行程力特性不够理想的问题,提出了在隔磁环前端导套上加工倒角的改进措施,并对倒角的大小和初始位置对比例电磁铁行程力特性的影响进行了仿真分析。仿真表明:在隔磁环前端导套上加工倒角能够改进比例电磁铁行程力特性。

关键词：比例电磁铁行程力特性 Ansoft 倒角

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高空作业平台调平链传动动态特性研究

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机械设计 2010年第6期27卷 60-64页

作者：李帅魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID和干扰观测器相结合的控制策略。通过设置干扰观测器加快了链条振动扰动的消除,单神经元PID的控制... 详细信息

链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID和干扰观测器相结合的控制策略。通过设置干扰观测器加快了链条振动扰动的消除,单神经元PID的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。以某型54 m高空作业平台调平系统为例,综合考虑长管道、阀控非对称缸等因素建立了系统模型。仿真结果表明,采用闭环控制器相对常规PID控制系统鲁棒性增强。

关键词：链传动高空作业平台单神经元自适应干扰观测器

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先导式大流量高速开关阀的优化设计

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机械设计 2010年第9期27卷 84-87页

作者：邓业民孔晓武邱敏秀魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

采用二级驱动、非对称的优化设计方法,以三通球阀作为先导级、三通滑阀作为主级,先导级与主级间通过控制活塞进行耦合以降低主级对先导级控制流量的需求,通过消除干扰因素诸如液动力等对主级阀快速运动的影响和优化设计,实现高速开关阀... 详细信息

采用二级驱动、非对称的优化设计方法,以三通球阀作为先导级、三通滑阀作为主级,先导级与主级间通过控制活塞进行耦合以降低主级对先导级控制流量的需求,通过消除干扰因素诸如液动力等对主级阀快速运动的影响和优化设计,实现高速开关阀的快速动作。研究结果表明,通过液动力补偿,采用二级驱动的非对称设计方法是提高大流量高速开关阀动态响应的有效途径。

关键词：高速开关阀大流量非对称设计液动力 Fluent仿真

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机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法

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机械工程学报 2010年第3期46卷 47-52页

作者：朱世强刘松国王宣银王会方浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 宁波市计量测试研究院宁波315041

为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度、加速度和脉动均连续的... 详细信息

为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度、加速度和脉动均连续的关节轨迹。将机械手运动学约束转化为B样条曲线的控制顶点约束,采用序列二次规划方法求解最优运动时间节点,进而规划出满足非线性运动学约束的时间最优脉动连续轨迹。仿真和试验结果表明,提出的轨迹规划方法为关节控制器提供理想的轨迹,使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定轨迹。

关键词：机械手轨迹规划时间最优脉动连续序列二次规划

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高空作业平台CMAC网络PID并行优化控制及协同仿真

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机械科学与技术 2010年第4期29卷 537-541页

作者：李帅魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

高空作业平台调平系统是一个复杂非线性系统,作业环境非常复杂且受到很多干扰。针对此提出了基于干扰观测器和RC滤波的CMAC神经网络PID并行控制的策略。以某型54 m高空作业平台电液比例调平系统为例,以AMESim仿真软件作为主仿真环境,通... 详细信息

高空作业平台调平系统是一个复杂非线性系统,作业环境非常复杂且受到很多干扰。针对此提出了基于干扰观测器和RC滤波的CMAC神经网络PID并行控制的策略。以某型54 m高空作业平台电液比例调平系统为例,以AMESim仿真软件作为主仿真环境,通过软件接口将MATLAB\Simulink控制系统模型集成到AMESim中进行协同仿真。结果表明:与传统CMAC网络PID并行控制以及单纯PID控制相比较,改进的并行控制对负载扰动和模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论在任何阶段,都具有良好的跟踪效果。

关键词：高空作业平台 CMAC网络 PID控制并行控制协同仿真

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基于局部搜索和遗传算法的激光切割路径优化

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计算机工程与应用 2010年第2期46卷 234-236,239页

作者：李妮妮陈章位陈世泽浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了缩短激光加工时间,提高加工效率,提出了一种新的局部搜索法与遗传算法相结合的激光切割路径优化算法。该算法从加工轮廓中提取节点,通过局部搜索法对节点进行局部路径优化,再运用的遗传算法求得近似最优解,遗传算法中的选择算子改... 详细信息

为了缩短激光加工时间,提高加工效率,提出了一种新的局部搜索法与遗传算法相结合的激光切割路径优化算法。该算法从加工轮廓中提取节点,通过局部搜索法对节点进行局部路径优化,再运用的遗传算法求得近似最优解,遗传算法中的选择算子改进为基于相对适应度的轮盘赌选择算子。详细介绍了算法的原理及实现,通过编程仿真证明该算法与传统的遗传算法相比具有良好的优化效果,可明显缩短加工路径,减少加工时间,提高加工效率。

关键词：局部搜索法遗传算法路径优化相对适应度

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一种高效的视觉导航摄像机标定方法

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计算机工程 2010年第21期36卷 212-213,216页

作者：孙杰朱世强赖小波浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对移动机器人视觉导航中的摄像机标定问题,提出一种高效的摄像机标定方法。考虑透镜畸变的影响,利用Hough变换提取矩形棋盘格的角点,求出摄像机参数初始值,运用Levenberg-Marquardt算法对初始解进行非线性迭代优化。通过重投影方法将... 详细信息

针对移动机器人视觉导航中的摄像机标定问题,提出一种高效的摄像机标定方法。考虑透镜畸变的影响,利用Hough变换提取矩形棋盘格的角点,求出摄像机参数初始值,运用Levenberg-Marquardt算法对初始解进行非线性迭代优化。通过重投影方法将求出的角点重新投影到矩形棋盘格像平面上,并与原提取的角点相比较,分析产生位置误差的原因。实验结果表明,该方法抗噪声能力强,对实验条件要求相对较低,标定精度满足移动机器人实际导航的要求。

关键词：移动机器人视觉导航摄像机标定 Hough变换角点

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先导式纯水溢流阀仿真与试验研究

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机械工程学报 2010年第24期46卷 136-142页

作者：弓永军王祖温徐杰张增猛大连海事大学船舶机电装备研究所大连116026 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合... 详细信息

针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合性能试验台上进行先导式纯水溢流阀的静动态试验,并对仿真和试验结果进行对比分析。仿真与试验结果表明,液阻直径是先导式纯水溢流阀最主要的影响参数,而阀芯质量变化的影响则基本可以忽略;在小于20 L/min的小流量工况下的定压精度较低,而大于20 L/min的大流量工况下的定压精度较高;阀的动态响应试验表明,入口压力超调量小于30%,并且压力上升时间小于80 ms。

关键词：先导式纯水溢流阀影响参数静动态仿真静动态试验

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