检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2010年第11期44卷 2083-2087,2136页

作者：施彦彬何闻郑建毅浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、浙江省先进制造技术重点实验室、现代制造工程研究所浙江杭州310027

针对盲孔法测量高残余应力时因塑性效应引入的测量误差问题,对Q235钢应变释放系数的塑性修正问题进行研究.通过分析应变释放系数标定的原理及Q235钢的本构关系模型,采用有限元法仿真计算Q235钢在弹性阶段和塑性阶段的应变释放系数,指出... 详细信息

针对盲孔法测量高残余应力时因塑性效应引入的测量误差问题,对Q235钢应变释放系数的塑性修正问题进行研究.通过分析应变释放系数标定的原理及Q235钢的本构关系模型,采用有限元法仿真计算Q235钢在弹性阶段和塑性阶段的应变释放系数,指出塑性阶段的应变释放系数需要修正;给出基于参量S的修正公式,用于修正高残余应力引起的测量误差,并应用于高残余应力焊接件的测量试验中.结果表明,在弹性阶段,有限元仿真计算与实验结果一致性较好;在塑性阶段,给出的修正公式对于高残余应力的测量有着较好的修正效果,从而拓展盲孔法残余应力测量装置的应用范围.

关键词： Q235钢盲孔法应变释放系数有限元分析塑性修正

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振动试验低频控制精度的研究

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振动与冲击 2010年第8期29卷 31-34页

作者：陈章位陈家焱贺惠农浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027

针对振动试验控制领域低频控制精度不足的难题,提出基于多抽样率理论的多分辨谱分析方法,利用数字信号处理的抽取与插值滤波原理,实现整个频带范围内变分辨率的谱估计,保证了在低频段具有更高的频率分辨率。经过仿真与试验研究,该方法... 详细信息

针对振动试验控制领域低频控制精度不足的难题,提出基于多抽样率理论的多分辨谱分析方法,利用数字信号处理的抽取与插值滤波原理,实现整个频带范围内变分辨率的谱估计,保证了在低频段具有更高的频率分辨率。经过仿真与试验研究,该方法成功解决了振动试验低频时试验信号幅值分离精度不高及低频时多个相邻试验信号分量无法分离的难题,从试验结果分析中,可得出该方法不仅能提高振动试验低频控制精度,而且能改善高频控制精度,从而验证了该方法的可行性与正确性。

关键词：振动试验控制多分辨谱低频精度

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微坑型表面微结构对钛合金水润滑摩擦学特性的影响

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中国科技论文在线 2011年第8期6卷 568-573页

作者：王晓楠周飞彭约钧孙见君南京航空航天大学机电学院南京210016 南京航空航天大学高新技术研究院南京210016 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 南京林业大学机电工程学院南京210037

研究了钛合金微坑型表面微结构与Si3N4对磨时的水润滑摩擦学性能。利用激光技术在钛合金表面加工出尺度不同的微坑,运用正交试验设计分析了微坑直径、深度和面积比3个因素对钛合金水润滑摩擦学性能的影响。正交试验研究结果表明,参数合... 详细信息

研究了钛合金微坑型表面微结构与Si3N4对磨时的水润滑摩擦学性能。利用激光技术在钛合金表面加工出尺度不同的微坑,运用正交试验设计分析了微坑直径、深度和面积比3个因素对钛合金水润滑摩擦学性能的影响。正交试验研究结果表明,参数合适的微坑型表面微结构能有效降低钛合金/Si3N4摩擦副在水中的摩擦因数。微坑型表面微结构的直径对钛合金/Si3N4摩擦副在水中的摩擦因数影响很大,而微坑面积比对钛合金磨损量的影响比较明显。在微坑直径为200μm、面积比为10%及深度为20μm时,钛合金/Si3N4摩擦副在水中稳态摩擦因数最小,而在微坑直径为350μm、面积比为5%和深度为20μm时,钛合金的磨损率最小。

关键词：钛合金微结构水润滑摩擦学性能

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具有诱导轮的高速离心泵汽蚀特性试验

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农业机械学报 2010年第3期41卷 96-99页

作者：崔宝玲万忠朱祖超郑齐銮浙江理工大学流体输送技术实验室杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江天德泵业有限公司苍南325800

采用闭式流体输送试验台,对具有前置诱导轮的高速离心泵进行了汽蚀特性试验研究,比较分析了无诱导轮、单个及串联诱导轮3种工况下诱导轮对离心泵性能及汽蚀性能的影响。发现前置单个或串联诱导轮对离心泵的性能影响并不显著,单个诱导轮... 详细信息

采用闭式流体输送试验台,对具有前置诱导轮的高速离心泵进行了汽蚀特性试验研究,比较分析了无诱导轮、单个及串联诱导轮3种工况下诱导轮对离心泵性能及汽蚀性能的影响。发现前置单个或串联诱导轮对离心泵的性能影响并不显著,单个诱导轮的离心泵性能相对于无诱导轮的离心泵性能稍有下降,具有串联诱导轮的离心泵扬程和效率与无诱导轮离心泵相比稍有增加;但采用串联诱导轮可有效提高离心泵的汽蚀性能。

关键词：离心泵高速诱导轮汽蚀特性试验

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高速开式离心泵内部的流动特性研究

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工程热物理学报 2010年第4期31卷 601-605页

作者：崔宝玲赵瑞张玉良郑齐銮朱祖超浙江理工大学流体输送技术实验室浙江杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江天德泵业有限公司浙江苍南325800

基于N-S方程应用标准的k-ε湍流模型对高速开式离心泵进行三维湍流数值模拟,得到了流道内的压力场、速度场的变化规律,揭示了回流等流动现象,验证了液流冲击、流动不均匀和回流是开式叶轮效率低的主要原因;通过对蜗壳进口速度和压力沿... 详细信息

基于N-S方程应用标准的k-ε湍流模型对高速开式离心泵进行三维湍流数值模拟,得到了流道内的压力场、速度场的变化规律,揭示了回流等流动现象,验证了液流冲击、流动不均匀和回流是开式叶轮效率低的主要原因;通过对蜗壳进口速度和压力沿周向分布的分析看出分布呈现明显的波动特征,验证了叶轮与蜗壳的干扰所造成的周向流动的不均匀性是非常强烈的。预测出其性能曲线,计算与试验结果吻合良好,证明该计算方法具有较高的可靠性。

关键词：高速开式离心泵流动特性数值模拟汽蚀

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带工程约束的点匹配算法

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机械工程学报 2010年第5期46卷 183-190页

作者：俞慈君李江雄余锋杰柯映林秦龙刚陈学良杨卫东宋承志浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 成都飞机工业集团有限责任公司成都610092

在基于三维测量点的刚体姿态计算中,刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算法从不考虑原始测点带有工程约束的问题,获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法,该算法利... 详细信息

在基于三维测量点的刚体姿态计算中,刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算法从不考虑原始测点带有工程约束的问题,获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法,该算法利用多目标优化模型,把两点对称、多点在同一平面上、多点在同一直线上等工程约束引入到点匹配的优化目标函数中,利用牛顿非线性最优化方法求解6个姿态参数。利用权值矢量实现对多个约束进行同时控制的误差分配求解,为带工程约束的刚体最佳姿态计算提供一套有效的解决方案。

关键词：工程约束刚性转换匹配

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基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副仿真分析

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兰州理工大学学报 2010年第3期36卷 31-37页

作者：徐兵张军辉杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵柱塞副进行仿真分析,介绍虚拟样机子模型,通过软件接口实现子模块之间数据传递,实现柱塞副仿真模型的液固耦合和刚柔耦合;建立试验平台,通过试验测试结果验证模型的正确性,证明轴向柱塞泵虚拟样机仿真平台... 详细信息

采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵柱塞副进行仿真分析,介绍虚拟样机子模型,通过软件接口实现子模块之间数据传递,实现柱塞副仿真模型的液固耦合和刚柔耦合;建立试验平台,通过试验测试结果验证模型的正确性,证明轴向柱塞泵虚拟样机仿真平台对轴向柱塞泵设计有很强的指导作用.仿真分析柱塞泵负载压力等级、斜盘倾角以及柱塞副间隙对柱塞副性能的影响,表明柱塞副设计是限定轴向柱塞泵压力等级和最大斜盘倾角的重要因素,适当减小间隙油膜厚度可以降低柱塞副泄露损失和摩擦损失,并有助于提高柱塞副油膜承载能力.

关键词：虚拟样机轴向柱塞泵柱塞副

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基于AMESim恒功率泵的动静态特性仿真分析

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机床与液压 2010年第13期38卷 122-127页

作者：文哲徐兵浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

以压力流量功率复合控制泵的功率控制部分为研究对象,利用AMESim搭建压力流量功率复合控制泵的整体仿真模型,针对影响其功率控制部分动静态特性的几个关键因素——流量阀弹簧刚度、功率阀阀芯三角槽数进行变参分析。仿真结果表明:增大... 详细信息

以压力流量功率复合控制泵的功率控制部分为研究对象,利用AMESim搭建压力流量功率复合控制泵的整体仿真模型,针对影响其功率控制部分动静态特性的几个关键因素——流量阀弹簧刚度、功率阀阀芯三角槽数进行变参分析。仿真结果表明:增大流量阀弹簧刚度,可以改善功率控制范围内斜盘摆角的动态特性;增加功率阀阀芯三角槽个数,可以减小最小功率值,从一定程度上增大功率控制范围。

关键词：恒功率轴向柱塞泵动态特性静态工作曲线

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扭矩输入有界的机器人模糊PD轨迹跟踪

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电机与控制学报 2010年第1期14卷 78-83,89页

作者：刘华山朱世强王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题,提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制策略,该算法在控制律中引入具有饱和特性的改进反正切函数,以确保扭矩控制输入的有界性,并结合模糊自适... 详细信息

针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题,提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制策略,该算法在控制律中引入具有饱和特性的改进反正切函数,以确保扭矩控制输入的有界性,并结合模糊自适应原理实现PD增益的在线自整定,以改善系统的动态特性。通过对位置跟踪误差进行线性滤波得到速度跟踪误差替代信号,使得整个系统的闭环控制仅需位置输出反馈。利用奇异摄动理论对系统进行了稳定性分析,证明在一定约束下的PD增益自整定过程中,仍能保证系统稳定。仿真和比较结果表明,该算法能够在严格保证控制输入有界的前提下,减小超调量,缩短系统调整时间,具有更优的轨迹跟踪性能。

关键词：机器人轨迹跟踪输入有界模糊控制奇异摄动

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基于策略的复杂机械产品可维修性设计

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计算机集成制造系统 2010年第10期16卷 2101-2108页

作者：高一聪冯毅雄谭建荣林晓华魏喆浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 三一重型装备有限公司辽宁沈阳110027

为提高机械产品的使用寿命,对产品的维修性和维修性的度量进行了分析,建立了基于维修效率和维修成本的混合策略复杂机械产品维修性能优化数学模型,提出了基于改进的强度Pareto进化算法的复杂机械产品的维修性能设计流程。根据该模型,求... 详细信息

为提高机械产品的使用寿命,对产品的维修性和维修性的度量进行了分析,建立了基于维修效率和维修成本的混合策略复杂机械产品维修性能优化数学模型,提出了基于改进的强度Pareto进化算法的复杂机械产品的维修性能设计流程。根据该模型,求得了多目标维修性能优化问题的Pareto最优解集,并使用基于模糊集合理论的方法选择出最优解,在优化产品维修效率的同时优化产品维修成本。应用所提方法对多段式立体停车设备升降横移部件进行了维修性能优化设计,验证了该方法的正确性与高效性。

关键词：维护、维修和大修维修性能维修策略多目标优化 Pareto集产品设计

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