检索结果-内蒙古大学图书馆

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

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机器人 2010年第4期32卷 560-567页

作者：衣正尧弓永军王祖温王兴如张增猛大连海事大学船舶机电装备研究所辽宁大连116026 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 中远船务工程集团有限公司辽宁大连116113

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.

关键词：船舶壁面除锈清洗器搭载爬壁机器人

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新型精密传动机构设计与制造综述

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中国机械工程 2010年第16期21卷 1891-1897页

作者：王国彪赖一楠范大鹏杨华勇王时龙国家自然科学基金委员会北京100085 国防科学技术大学长沙410073 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发... 详细信息

新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发展中面临的挑战;介绍了多介质多形式功率传动、精密复合传动、基于功能材料的新型驱动等领域的主要研究内容、研究热点及发展趋势;提出了未来5～10年该领域的优先资助建议。

关键词：机械基础件精密传动双清论坛设计与制造

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基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转研究

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机电工程 2010年第3期27卷 29-32页

作者：吕存养魏燕定周豪曹振波浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使... 详细信息

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使图像不断转动,减小图像与模板间的距离,直到该距离小于某一给定值。在原始的迭代算法的基础上,还提出了一种简化的迭代算法,在保证旋转精度的前提下具有更快的运算速度。实验结果表明,基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转方法精度高,计算速度快,能满足橡胶栓实时检测的要求。

关键词：最小距离匹配迭代法图像旋转自适应

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应用于水下生产系统的控制阀设计与仿真

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轻工机械 2010年第4期28卷 51-53页

作者：李华凤顾临怡李林浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了控制水下生产系统中采油树上的液压缸执行器的动作并保证液压控制系统的安全性,设计了一种具有失压保护功能的常开式控制阀,通过建立控制阀相关的数学模型,并利用AMESim对控制阀进行建模和仿真,分析控制阀的失电开启和失压保护的功... 详细信息

为了控制水下生产系统中采油树上的液压缸执行器的动作并保证液压控制系统的安全性,设计了一种具有失压保护功能的常开式控制阀,通过建立控制阀相关的数学模型,并利用AMESim对控制阀进行建模和仿真,分析控制阀的失电开启和失压保护的功能。仿真结果表明,该控制阀的结构满足液压控制系统可靠性和安全性的要求,为我国自主研发水下生产系统奠定一定基础。

关键词：流体力学控制阀失压保护数学模型 AMESim软件

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基于ANSYS深海极端环境大型生物培养釜的结构优化

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机电工程 2010年第3期27卷 18-20,24页

作者：魏光超李世伦侯继伟陈家旺浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对深海极端环境大型生物培养釜的高压大容积,并要求快速开启的特点,提出了一种新型开启结构。首先采用传统的数值设计方法对培养釜进行初步设计,然后结合机械优化设计方法,采用ANSYS软件中提供的一阶优化方法对该培养釜进行应力分析... 详细信息

针对深海极端环境大型生物培养釜的高压大容积,并要求快速开启的特点,提出了一种新型开启结构。首先采用传统的数值设计方法对培养釜进行初步设计,然后结合机械优化设计方法,采用ANSYS软件中提供的一阶优化方法对该培养釜进行应力分析和结构优化设计,得到了合理的结构设计参数。优化结果表明,在培养釜重量减少约7.75%的基础上,应力分布更加均匀合理,优化效果明显。

关键词： ANSYS 压力容器培养釜应力分析结构优化

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永磁同步电动机驱动泵控缸系统抗扰研究

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中国电机工程学报 2010年第33期30卷 84-89页

作者：张红娟权龙程珩太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和转速的实时估计,补偿控制电流,抑制负载扰动引起的性能变化,同时采用共振比控制,在负载转矩反馈环节引入... 详细信息

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和转速的实时估计,补偿控制电流,抑制负载扰动引起的性能变化,同时采用共振比控制,在负载转矩反馈环节引入共振比参数,消除电机和液压系统耦合振动,提高系统抗扰动性能。通过对采用上述方法后永磁同步电动机泵控缸系统的仿真和试验研究,证实该方法对随机扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,同时可提高系统的控制精度。

关键词：永磁同步电动机模型跟踪控制抗扰共振比

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一种新型Couette流变仪的力矩修正和粘度测量误差分析

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机电工程 2010年第4期27卷 8-11页

作者：李良才郭关柱范毓润浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为准确计算得出新型Couette流变仪工作段剪切力矩,通过对计算机采集的电机输出转矩进行校核,得出了电机输出转矩真实值;利用商业旋转流变仪测量,得出了实验流体标准大气压下的粘温关系,最后得出了修正力矩与雷诺数的关系。考虑到该流变... 详细信息

为准确计算得出新型Couette流变仪工作段剪切力矩,通过对计算机采集的电机输出转矩进行校核,得出了电机输出转矩真实值;利用商业旋转流变仪测量,得出了实验流体标准大气压下的粘温关系,最后得出了修正力矩与雷诺数的关系。考虑到该流变仪在制造和数据采集中存在误差,利用误差传递计算方法得出了新型Couette流变仪在测量流体粘度时的误差范围。分析结果为进一步测量不同状态下流体的粘度和研究空化奠定了基础。

关键词： Couette流变仪力矩修正粘度测量误差分析

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永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究

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中国电机工程学报 2010年第24期30卷 107-112页

作者：张红娟权龙李斌太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验... 详细信息

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。

关键词：永磁同步电动机三配流窗口泵控差动缸位置伺服系统前馈补偿

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便携式高精度注塑机数据采集系统的设计与实现

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塑料工业 2010年第9期38卷 35-39页

作者：徐凯赵朋崔树标陈晓磊张云华中科技大学材料成型与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

介绍了一种高精度的实时注塑机数据采集系统的设计结构与实现方法。该系统基于USB型高速数据采集卡和笔记本电脑硬件平台,采用了多线程、多媒体计数器等技术将数据采样精度从以前的20ms提高到了1ms。同以往的采集系统相比,该系统具有采... 详细信息

介绍了一种高精度的实时注塑机数据采集系统的设计结构与实现方法。该系统基于USB型高速数据采集卡和笔记本电脑硬件平台,采用了多线程、多媒体计数器等技术将数据采样精度从以前的20ms提高到了1ms。同以往的采集系统相比,该系统具有采集精度高、速度快、能大批量数据采集、使用方便等优点。

关键词：注塑机采集系统 USB型数据采集卡

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海底观测网络的监测信息系统研究

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轻工机械 2010年第4期28卷 83-86页

作者：薛志刚金波李德骏杨灿军浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

深海海底观测网络是针对深海海底探测与研究而提出的课题。在海底观测网中,为了实现工况监测,测量数据和其他通讯信号的传输和保存,岸基基站及系统数据监测系统的设计和研究是非常重要。本课题针对海底观测网络的特点,用VC和SQL-Serve... 详细信息

深海海底观测网络是针对深海海底探测与研究而提出的课题。在海底观测网中,为了实现工况监测,测量数据和其他通讯信号的传输和保存,岸基基站及系统数据监测系统的设计和研究是非常重要。本课题针对海底观测网络的特点,用VC和SQL-Serve技术实现了工况监测,测量数据的传输,用WEB技术实现了监测数据的Internet共享。并且针对海底观测网的长期性,稳定性的特点提出了改进的方法和设计思想。实际运用中证明了方法的可靠性和有效性。

关键词：通信技术海底观测网络监测信息系统 SOCKET网络编程 SQL-SERVER数据库 Web技术

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