检索结果-内蒙古大学图书馆

机电一体化 2021年第3期27卷 30-36页

作者：卞永明陈启凡杨濛陆亮同济大学机械与能源工程学院上海201804 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 同济大学控制科学与工程系上海201804

针对液压同步提升系统的PID参数选取困难的问题,建立了基于位移主从控制策略的液压同步提升系统的数学模型,提出了基于改进粒子群算法的PID控制参数优化方法。为评估该算法的寻优性能,在MATLAB/Simulink环境下对液压同步控制系统模型进... 详细信息

针对液压同步提升系统的PID参数选取困难的问题,建立了基于位移主从控制策略的液压同步提升系统的数学模型,提出了基于改进粒子群算法的PID控制参数优化方法。为评估该算法的寻优性能,在MATLAB/Simulink环境下对液压同步控制系统模型进行仿真实验。仿真结果表明,改进粒子群算法有较快的寻优速度,得到的PID控制参数具有较好的控制性能,对工程施工人员制定液压同步提升控制方案具有良好的借鉴意义。

关键词：同步提升粒子群算法 PID

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基于自适应鲁棒控制算法的硬岩隧道掘进机水平方向轨迹纠偏控制

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机械工程学报 2018年第1期54卷 113-119页

作者：邵诚俊廖建峰刘之涛苏宏业浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进... 详细信息

硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进行运动学分析和动力学建模,得到掘进机的水平方向纠偏调向模型。为解决模型中的参数不确定项和不确定非线性项,利用自适应鲁棒控制策略设计轨迹纠偏控制器,通过仿真结果可知,设计的控制器能快速、平滑且精确地进行纠偏调控。

关键词：敞开式硬岩隧道掘进机动力学模型轨迹纠偏自适应鲁棒控制

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联合运输中驱动液压系统群可靠性分析与计算

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机床与液压 2020年第24期48卷 13-20页

作者：王建军赵静一李文雷蔡伟燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 安徽机电职业技术学院机械工程学院安徽芜湖241000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

为保证联合运输安全,对两车联合运输的驱动液压系统组进行了研究。同步控制是安全运输的关键,对驱动液压系统群和控制系统的可靠性要求很高。因此,必须对驱动液压系统群的寿命预测和可靠性增长进行研究。两车联合运输的驱动液压系统群... 详细信息

为保证联合运输安全,对两车联合运输的驱动液压系统组进行了研究。同步控制是安全运输的关键,对驱动液压系统群和控制系统的可靠性要求很高。因此,必须对驱动液压系统群的寿命预测和可靠性增长进行研究。两车联合运输的驱动液压系统群的可靠性为对象进行了研究,首先对某运输车辆的可靠性模型进行了研究,建立了运输车传动系统的可靠性框图模型;并在此基础上建立了相应的可靠性数学模型;经过MATLAB软件进行计算,得到了驱动液压系统群的可靠性曲线和可靠度。并针对工程实践中的驱动不同步问题建立了驱动液压系统群的故障树模型,对故障树进行了定量和定性分析,最终找出了驱动液压系统的薄弱环节。进而可以在设计过程中就考虑到预防故障的产生,提高系统的设计水平,该方法可有效提高联合运输液压系统群可靠性。

关键词：可靠性驱动液压系统群故障树联合运输

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故障模式下斜盘式轴向柱塞泵的流体振动传递路径分析

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机床与液压 2020年第6期48卷 1-9页

作者：赵建华刘航王鑫玮裴有志杨永吴朝华王进曹俊波幸岚春杜国军燕山大学建筑工程与力学学院河北秦皇岛066004 石家庄海山实业发展总公司石家庄050200 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,其性能直接决定了整个系统的安全性和可靠性。而轴向柱塞泵故障也时常发生,最为常见的是三大摩擦副及轴承的失效故障。常常出现压力脉动、流量不达标、油液泄漏量大、壳体振动异常等多征兆问题,致使... 详细信息

轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,其性能直接决定了整个系统的安全性和可靠性。而轴向柱塞泵故障也时常发生,最为常见的是三大摩擦副及轴承的失效故障。常常出现压力脉动、流量不达标、油液泄漏量大、壳体振动异常等多征兆问题,致使工作人员对其故障的溯源难以精准判别。但是轴向柱塞泵发生故障时壳体的异常振动对于各故障模式下其表现出来的时/频域曲线均不一致,所以本文对轴向柱塞泵正常及各种故障模式下进行流体振动产生机理及传递规律分析;建立柱塞泵流体振动传递路径模型及振动微分方程;利用MATLAB求解得到柱塞泵各模式下前、中、后壳体振动响应时/频域曲线,并提取典型故障特征信号。为轴向柱塞泵各故障模式下诊断提供理论依据。

关键词：轴向柱塞泵流体振动传递路径壳体振动故障分析

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基于泵阀联合调节的并联离心泵组高可靠性优化

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排灌机械工程学报 2018年第12期36卷 1205-1210,1221页

作者：赖周年杨帅武鹏吴大转浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对离心泵常见的"大泵小用"问题,在常规多泵PID变频供水系统的基础上,通过优化投入运行的离心泵的数量和适当关小控制阀的方法提出了1种可以在一定程度上改善离心泵偏工况问题的方法.搭建了1套3台离心泵并联泵组试验台,并进... 详细信息

针对离心泵常见的"大泵小用"问题,在常规多泵PID变频供水系统的基础上,通过优化投入运行的离心泵的数量和适当关小控制阀的方法提出了1种可以在一定程度上改善离心泵偏工况问题的方法.搭建了1套3台离心泵并联泵组试验台,并进行了测试.试验结果表明,文中提出的方法能够以增加一定的能耗为代价,在一定程度上改善离心泵的偏工况运行情况,提高离心泵的可靠性.当偏工况情况过于严重时,采用控制阀调节工况点的方法将会大大增加管路阻力,牺牲大量的能源,使得此方法欠缺经济性.当取消控制阀的作用仅保留泵数优化时,文中方法能够同时实现节能和一定程度上改善偏工况程度,但整体偏工况程度依然较严重.实际工程中可结合具体应用中对能耗与可靠性的权重倾向进行合理选择.

关键词：离心泵组泵可靠性泵数优化变频控制泵阀联合调节

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球形叶片液压泵流量特性

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中国机械工程 2018年第8期29卷 930-936页

作者：俞亚新姜建雨金波陈行冯毅雄浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 扬州尼尔工程塑料有限公司扬州225800

讨论了一种新型结构的球形叶片液压泵,在详细阐述球形叶片液压泵结构特点的基础上,分析了球形泵的工作原理。通过建立球坐标得出球形叶片液压泵排量的计算公式,采用Pro/E体积测量法验证了理论分析的准确性。进一步分析了该泵的流量输出... 详细信息

讨论了一种新型结构的球形叶片液压泵,在详细阐述球形叶片液压泵结构特点的基础上,分析了球形泵的工作原理。通过建立球坐标得出球形叶片液压泵排量的计算公式,采用Pro/E体积测量法验证了理论分析的准确性。进一步分析了该泵的流量输出特性,讨论了斜盘角度、叶片数目等参数对球形叶片液压泵流量脉动的影响。结果表明:叶片数目增加时,叶片泵的流量脉动明显减小。

关键词：液压泵叶片泵球形的流量特性

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基于扰动观测器的电液系统压力控制

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中南大学学报（自然科学版） 2017年第5期48卷 1182-1189页

作者：熊义魏建华冯瑞琳张强浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的... 详细信息

针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的主要因素,为此在建立系统动力学模型的基础上设计非线性扰动观测器以估计未知负载流量;应对后者的方法则是首先建立其解析模型,然后在控制器中对其进行模型补偿。基于上述两点并考虑系统动力学的非线性特性,采用滑模控制技术综合系统压力的非线性鲁棒控制器。实验结果表明:所设计控制器在存在负载流量干扰的情况下实现精确且迅速的压力跟踪控制,表现出良好的性能鲁棒性。

关键词：扰动观测器压力控制滑模控制电液系统

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准双曲面齿轮准静态接触分析和试验研究

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仪器仪表学报 2017年第5期38卷 1285-1295页

作者：卓耀彬周晓军吕浩亮滕国阳丽水学院工学院丽水323000 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

建立了精确的准双曲面齿轮的轮齿面和过渡曲面数学模型;选择用平均接触椭圆长半轴、接触线方向角和传动误差曲线交点来评价齿面接触斑点和传动误差;以一个准双曲面齿轮副为计算实例,建立了适合准静态齿面接触分析的准双曲面齿轮传动系... 详细信息

建立了精确的准双曲面齿轮的轮齿面和过渡曲面数学模型;选择用平均接触椭圆长半轴、接触线方向角和传动误差曲线交点来评价齿面接触斑点和传动误差;以一个准双曲面齿轮副为计算实例,建立了适合准静态齿面接触分析的准双曲面齿轮传动系统有限元分析模型;通过准静态加载齿面接触特性分析,得到齿根弯曲应力、接触应力和传动误差的变化规律,分析载荷的影响情况,并比较了有限元结果与经验公式计算结果。开发了准双曲面齿轮试验台,进行齿面接触斑点和齿根弯曲应力检测,试验结果与仿真结果的一致性较好。

关键词：准双曲面齿轮齿面接触斑点传动误差有限元分析试验验证

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燃油系统旋涡泵压力脉动的控制研究

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工程设计学报 2017年第4期24卷 395-402页

作者：张露武鹏吴大转洪伟荣浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了改善燃油泵噪声、振动、声振粗糙度(noise,vibration and harshness,NVH)性能,提高燃油泵声音品质,开展了燃油系统旋涡泵压力脉动的控制研究。采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟方法和理论分析方法分... 详细信息

为了改善燃油泵噪声、振动、声振粗糙度(noise,vibration and harshness,NVH)性能,提高燃油泵声音品质,开展了燃油系统旋涡泵压力脉动的控制研究。采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟方法和理论分析方法分析燃油系统微型旋涡泵的压力脉动特性,并采用随机叶片分布方法设计了2种非均布程度不同的非等距叶轮。基于CFD数值模拟结果和理论分析结果,提出一种改进的非等距叶轮设计方法。燃油泵噪声试验结果验证了该设计与控制方案的可行性。结果显示:相较于等距叶轮,随机非等距叶轮燃油泵的中高频段尖锐噪声消失,NVH性能提升;随机非等距叶轮能够显著分散叶频峰值,非均布程度的增加显著增大了随机非等距叶轮的叶频脉动幅值下降幅度。因此,采用随机叶片分布方法,有助于改善旋涡泵的压力脉动特性,对改善燃油泵的NVH性能具有重要的工程应用价值。

关键词：旋涡泵压力脉动 NVH性能非等距分布叶片数值模拟

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全断面岩石掘进机连续性刀盘形变理论及应用研究

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应用基础与工程科学学报 2017年第3期25卷 629-635页

作者：张照煌龚国芳高青风华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

刀盘是全断面岩石掘进机上的关键核心部件.实际工程应用发现,全断面岩石掘进机作业过程中,盘形滚刀破岩作业效能低、设备振动大,与刀盘形变极不均匀关系密切.以弹性力学理论为基础,论文建立了全断面岩石掘进机作业刀盘的形变模型;考虑... 详细信息

刀盘是全断面岩石掘进机上的关键核心部件.实际工程应用发现,全断面岩石掘进机作业过程中,盘形滚刀破岩作业效能低、设备振动大,与刀盘形变极不均匀关系密切.以弹性力学理论为基础,论文建立了全断面岩石掘进机作业刀盘的形变模型;考虑刀盘上盘形滚刀均匀布置,从而将作业刀盘看成面板上分布着均布载荷的弹性连续薄板;根据刀盘与其支撑大轴承的联接关系,确定刀盘支撑边界条件为夹支,从而对刀盘形变模型进行了求解.根据理论研究,论文提出了全断面岩石掘进机曲面刀盘概念——根据破岩地质条件,给刀盘以预变形,当刀盘在此地质条件下破岩作业时,刀盘产生弹性变形,从而使预变形消失,刀盘保持平面作业状态.论文建立的理论增强了刀盘作业刚度,使作业刀盘的极不均匀变形因其预变形基本能保持平面作业状态,有效提高了刀盘上盘形滚刀的破岩作业效能、降低了机器振动,从而为全断面岩石掘进机刀盘结构设计提供了借鉴.

关键词：全断面岩石掘进机刚度曲面刀盘

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