检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2017年第7期48卷 368-375页

作者：牟家旺于今吴超宇程敏钱小吾重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 镇江高等专科学校数理化工系镇江212002

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间... 详细信息

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。

关键词：并联机器人曲面扫略分析形位分析工作空间边界曲面表达式

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可持续供应链的精益安全管理

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高技术通讯 2018年第2期28卷 100-110页

作者：顾复李文刚常卫东张哲宋海松潘宁郭剑锋浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 贵州中烟工业有限责任公司贵阳550001 河南中烟工业有限责任公司许昌461000 北京市烟草专卖局北京100122 福建省烟草专卖局福州350003 中国科学院科技政策与管理科学研究所北京100190

为了提高职业安全和健康管理水平,研究了可持续供应链的精益安全管理概念与管理模式,包括精益安全管理的内容、目标与实现,且对精益安全管理进行了重新定义。通过对概念的分析,引入了符合精益安全管理理念的效用指数以衡量安全管理水平... 详细信息

为了提高职业安全和健康管理水平,研究了可持续供应链的精益安全管理概念与管理模式,包括精益安全管理的内容、目标与实现,且对精益安全管理进行了重新定义。通过对概念的分析,引入了符合精益安全管理理念的效用指数以衡量安全管理水平,该指数面向供应链全过程与全元素且不受领域局限。结合"持续改善"的精益需求以及供应链中繁多的管理栏目,提出了持续改善框架与管理栏目优选算法,以实现精益安全管理并提升管理效用水平,最后通过基于烟草行业供应链实例数据的模拟计算演示了方法的可用性。

关键词：可持续供应链精益安全管理效用指数(EI) 聚类分析

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准双曲面齿轮副节锥参数新算法

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机床与液压 2017年第19期45卷 153-156页

作者：卓耀彬项雪艳周晓军丽水学院工程与设计学院浙江丽水323000 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

提出了新的确定准双曲面齿轮各节锥参数之间几何关系的计算公式,并基于此计算原理,提出新的准双曲面齿轮节锥设计、大轮齿面成形和小轮齿面成形的计算方法。应用该新算法可简便地求出齿轮的加工参数和进行齿面优化设计。

关键词：准双曲面齿轮节锥参数齿面成形

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摆式波浪能发电数字控制式液压缸组研究

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太阳能学报 2016年第8期37卷 2049-2055页

作者：鲍经纬林勇刚李伟刘宏伟浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

提出可用于摆式波浪能转换装置的数字控制式液压缸组方案并介绍其工作原理。在建立数学模型的基础上进行AMESim和Matlab联合仿真分析,验证数字控制式液压缸组可进行压力调节,并且能够提高摆式波浪能转换装置的能量捕获效率的作用,该文... 详细信息

提出可用于摆式波浪能转换装置的数字控制式液压缸组方案并介绍其工作原理。在建立数学模型的基础上进行AMESim和Matlab联合仿真分析,验证数字控制式液压缸组可进行压力调节,并且能够提高摆式波浪能转换装置的能量捕获效率的作用,该文完成了数字控制式液压缸组样机及测试系统的设计搭建并进行样机试验,试验结果可验证数字控制式液压缸组的可行性及仿真结论。

关键词：数字控制式液压缸组(DCHCG) 波浪能浮力摆能量捕获效率压力调节

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浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究

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太阳能学报 2016年第5期37卷 1334-1339页

作者：鲍经纬林勇刚刘宏伟李伟张大海周宏宾浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建... 详细信息

提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建模仿真,并完成该试验系统的搭建及半物理仿真试验。试验结果表明:所提出的浮力摆式波浪能发电装置试验系统能较好地模拟波浪力作用在浮力摆上的载荷,可稳定输出电能。

关键词：液压传动波浪载荷波浪能浮力摆半物理试验

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数字液压阀及其阀控系统发展和展望

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吉林大学学报（工学版） 2016年第5期46卷 1494-1505页

作者：杨华勇王双张斌洪昊岑钟麒浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液... 详细信息

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测:模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

关键词：流体传动与控制数字液压高速开关阀液压阀控制技术可编程阀控单元

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用于海洋仪器供电的低流速海流能发电技术研究

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机电工程 2017年第9期34卷 1055-1059页

作者：祁长璞林勇刚赵建兴上海船舶电子研究所上海201108 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对海洋仪器通常远离海岸线,远离电网,传统的电网供电方式实施难度大、成本高昂的问题,为了满足这一特殊应用需求,对海流能发电技术中的低流速发电和能量管理两项关键技术进行了研究,重点解决了机组在低流速下启动和能量管理问题。在... 详细信息

针对海洋仪器通常远离海岸线,远离电网,传统的电网供电方式实施难度大、成本高昂的问题,为了满足这一特殊应用需求,对海流能发电技术中的低流速发电和能量管理两项关键技术进行了研究,重点解决了机组在低流速下启动和能量管理问题。在理论分析的基础上,设计制造了一台三叶片叶轮结构、额定功率为500瓦的低流速水平轴直驱型海流能发电样机,并设计了与之匹配的能量管理系统和PC机端监控界面。试验结果表明:机组在低流速时能正常启动,额定流速时满功率发电;能量管理系统能实时监测发电系统的各项电气参数,控制功能响应迅速;整个系统连续运行稳定、可靠。

关键词：海洋仪器海流能低流速能量管理

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飞机数字化装配系统数据集成技术

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浙江大学学报（工学版） 2015年第5期49卷 858-865页

作者：窦亚冬王青李江雄柯映林浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对飞机数字化装配系统中装配数据零散、关系复杂、难于管理等特点,提出一种基于多重结构关联的数据关系模型,实现飞机数字化装配系统数据集成.结合装配工艺需求对数字化装配数据的来源进行分析,基于工艺意图对装配数据分类组织.建立... 详细信息

针对飞机数字化装配系统中装配数据零散、关系复杂、难于管理等特点,提出一种基于多重结构关联的数据关系模型,实现飞机数字化装配系统数据集成.结合装配工艺需求对数字化装配数据的来源进行分析,基于工艺意图对装配数据分类组织.建立逻辑上独立又互相关联的多重结构任务树、对象树和设备树,并给出多重结构的语义化定义.基于关系理论,建立完整的多重结构数据关系模型.装配数据集成技术已应用于飞机数字化装配系统,结果表明,该数据模型能够有效集成装配数据,并支持数据结构的重用和扩展.

关键词：飞机数字化装配装配数据集成管理多重结构关系模型

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基于群聚参数网络分析的产品方案设计评价

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浙江大学学报（工学版） 2015年第8期49卷 1495-1502页

作者：吴晨睿张树有刘晓健浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正... 详细信息

针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正设计参数网络分析模型中分块矩阵权重分配问题.运用排序组织法,将评价指标赋予不同偏好函数,并设置双阈值获取偏好信息,解决语言评价向数值转换的离散性与定量设计参数非线性评价问题,通过计算备选方案的出流、入流、净流并进行排序,求得最优方案设计案例.以数控机床产品方案设计为例说明该方法的有效性.

关键词：方案评价群聚参数网络分析重要度求解多层耦合

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基于灵敏度的机床产品结构多层次集成设计分析方法

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计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2837-2848页

作者：黄华张树有刘晓健徐敬华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为提高机床产品结构设计分析的效率与质量,提出一种多层次集成设计方法。根据模态实验找出机床结构的薄弱环节,采用灵敏度分析确定元结构和关键部件的敏感尺寸作为设计参数进行优化。以提高动态性能为目的对联接部件的尺寸和分布形式进... 详细信息

为提高机床产品结构设计分析的效率与质量,提出一种多层次集成设计方法。根据模态实验找出机床结构的薄弱环节,采用灵敏度分析确定元结构和关键部件的敏感尺寸作为设计参数进行优化。以提高动态性能为目的对联接部件的尺寸和分布形式进行分析;从模态匹配、切削频率禁区的角度对整机进行动力学校核,最终以较小的修改实现了从元结构、关键部件、联接部件、整机多个层次的集成设计分析,并在一台卧式加工中心上进行了应用验证。

关键词：灵敏度模态分析固有频率模态匹配

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