检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2015年第9期51卷 129-136页

作者：徐敬华张树有谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

板翅式换热器是空气分离系统中实现冷凝、液化、蒸发等热量交换的关键装备,具有小温差不稳定传热、二次传热、允许阻力小、多股流物性变化激烈的显著特点。已有设计方法难以解决大型化引起的通道负荷不均、通道偏流失匀、工质流阻增加... 详细信息

板翅式换热器是空气分离系统中实现冷凝、液化、蒸发等热量交换的关键装备,具有小温差不稳定传热、二次传热、允许阻力小、多股流物性变化激烈的显著特点。已有设计方法难以解决大型化引起的通道负荷不均、通道偏流失匀、工质流阻增加、换热效率下降问题。为此,提出了一种大型空分板翅换热器性能强化的逐流段设计方法。根据空分工艺流程,按多股流质量流速确定其流道数,沿外侧隔板正向逐通道选择可排流体,通过标准正态分布概率随机预设定初始排列,对反向有限个通道重排实现排列回溯,以累积换热负荷峰值、方差和范数为综合判据,在全通道可行排列集合中,确定多股流通道最优排列,满足了换热器大型化对通道多股流换热高均匀性的要求。在纵向传热与横向传热方向建立热平衡方程组,实现换热器多股流间单叠与复叠传热的逐流段设计,提高了长流道换热器参数的设计精度。进行换热器芯体传热与流阻性能的物理试验,比较不同翅片、不同排列的换热器芯体性能,对冷热流间相互传热的逐流段校核设计方法进行验证。所提出的方法已应用于八万等级大型化空分换热器研制。

关键词：低温空气分离成套装备大型板翅换热器多股流通道排列传热与流阻试验性能强化的逐流段设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型大流量三通压力补偿阀的设计与研究

引用

高技术通讯 2016年第5期26卷 498-503页

作者：艾超林加城孔祥东赵小龙燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

针对定量泵液压系统LUDV多路阀内压力补偿阀流量小的问题,采用单通道双溢流的方法,设计出一种新型大流量三通压力补偿阀;经理论计算,设计了该补偿阀的关键结构参数。通过AMESim仿真和实验研究证明了该阀在大流量工况下具有较好的压力卸... 详细信息

针对定量泵液压系统LUDV多路阀内压力补偿阀流量小的问题,采用单通道双溢流的方法,设计出一种新型大流量三通压力补偿阀;经理论计算,设计了该补偿阀的关键结构参数。通过AMESim仿真和实验研究证明了该阀在大流量工况下具有较好的压力卸荷特性及压力补偿特性,其流量可达到400L/min,卸荷压力降到3MPa以下,满足工程机械定量泵液压系统大流量的使用要求。

关键词：三通压力补偿定量泵液压系统大流量 LUDV多路阀

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

利用激光超声技术研究金属裂纹缺陷的检测波特性

引用

振动与冲击 2015年第14期34卷 33-37页

作者：丁一珊杨世锡甘春标浙江大学机械工程学院流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

利用激光在热弹机制下激发声表面波的理论模型,数值模拟激光与材料相互作用过程。分别获得无裂纹、表面裂纹、其它裂纹下材料变形、温度变化、声波信号,并获得缺陷具有明显滤波效应、调制信号作用及其它裂纹检测受声表面波衰减特性影响... 详细信息

利用激光在热弹机制下激发声表面波的理论模型,数值模拟激光与材料相互作用过程。分别获得无裂纹、表面裂纹、其它裂纹下材料变形、温度变化、声波信号,并获得缺陷具有明显滤波效应、调制信号作用及其它裂纹检测受声表面波衰减特性影响的结论。针对表面裂纹深度、宽度对检测效果影响模拟仿真。结果显示,深度、宽度增加均会引发上升沿信号成分丢失;而宽度增加过程中透射波信号衰减较明显。

关键词：激光超声声表面波裂纹滤波调制定量特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计

引用

仪器仪表学报 2015年第S01期36卷 109-115页

作者：曹晓旭顾临怡周彤吴新然徐怿弘王尧尧浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州宇控机电工程有限公司杭州310005

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少... 详细信息

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度.本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化.之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性.最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性.

关键词：水下机器人收放设备 A形架最优阻尼参数减少摆荡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

粉末成形液压机自适应鲁棒运动控制

引用

农业机械学报 2015年第8期46卷 352-360,337页

作者：冯瑞琳魏建华浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

在粉末冶金零件成形生产中,压坯产品的质量取决于粉末成形工艺的完成度,这依赖于成形液压机的运动控制性能。然而控制粉末成形液压机运动的电液系统是一种具有参数不确定性的非线性系统,且整个运动控制系统在粉末致密化加压成形过程中... 详细信息

在粉末冶金零件成形生产中,压坯产品的质量取决于粉末成形工艺的完成度,这依赖于成形液压机的运动控制性能。然而控制粉末成形液压机运动的电液系统是一种具有参数不确定性的非线性系统,且整个运动控制系统在粉末致密化加压成形过程中还受到了负载压制力的强非线性干扰。针对以上难题,研究中建立了负载压制力的非线性模型,将其与电液系统的动力学模型相结合,基于此包含负载动力学的控制设计模型利用自适应鲁棒控制理论设计了粉末成形液压机的压制运动控制器。理论上,该控制器保证了鲁棒瞬态性能和稳态跟踪精度。实验结果表明,所设计的电液控制器可以实现对铁基粉末成形圆柱体压坯单向变速压制工艺压制运动曲线的精确跟踪控制,并表现出良好的控制性能。

关键词：粉末成形液压机运动控制自适应鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制

引用

浙江大学学报（工学版） 2015年第11期49卷 2063-2072页

作者：熊义魏建华冯瑞琳张强浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.... 详细信息

将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性.

关键词：全局任务坐标系(GTCF) 电液系统轮廓控制自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法

引用

农业机械学报 2015年第11期46卷 383-391页

作者：熊义魏建华胡波冯瑞琳浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室杭州310027

考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,... 详细信息

考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题,提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略,从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明,被试电液系统在跟踪0.2~20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5μm以内,基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。

关键词：液压无源性电液系统非线性鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应鲁棒控制算法的全断面硬岩隧道掘进机刀盘主驱动系统转速控制

基于自适应鲁棒控制算法的全断面硬岩隧道掘进机刀盘主驱动系统转...

引用

第一届全国岩石隧道掘进机工程技术研讨会

作者：邵诚俊廖建锋刘之涛苏宏业浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州 310027 浙江大学智能系统与控制研究所杭州 310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州 310027

全断面硬岩隧道掘进机切削和掘进过程都主要依赖刀盘主驱动系统.在本文中,建立了硬岩隧道掘进机刀盘主驱动系统的非线性时变动力学系统模型.在所建立的动力学模型中存在着参数不确定项、非线性项及未知扰动项,为克服上述因素,本文提出... 详细信息

全断面硬岩隧道掘进机切削和掘进过程都主要依赖刀盘主驱动系统.在本文中,建立了硬岩隧道掘进机刀盘主驱动系统的非线性时变动力学系统模型.在所建立的动力学模型中存在着参数不确定项、非线性项及未知扰动项,为克服上述因素,本文提出了自适应鲁棒控制算法补偿不确定项和非线性项,以实现掘进机刀盘转速的精确控制.在仿真过程中,模型加入了三种不同形式的外力扰动,以更全面的模拟自适应鲁棒控制器的控制性能.从仿真结果可知,相较于传统的PID控制算法,自适应鲁棒控制能快速有效的处理不同形式的外力扰动且保持极小的跟踪误差.

关键词：隧道掘进机刀盘主驱动系统转速控制自适应鲁棒控制算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速滚珠关节轴承的动力学特性分析

引用

机械工程学报 2015年第5期51卷 37-46页

作者：卓耀彬周晓军浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 丽水学院工程与设计学院丽水323000

应用外圈滚道控制理论,考虑滚珠陀螺力矩和离心力的影响,分析高速滚珠关节轴承的整体受力平衡、结构尺寸关系、接触点的综合曲率、接触角的变化、弹性变形关系、滚珠的自转和公转、滚珠受力平衡等因素,建立滚珠关节轴承在联合载荷及高... 详细信息

应用外圈滚道控制理论,考虑滚珠陀螺力矩和离心力的影响,分析高速滚珠关节轴承的整体受力平衡、结构尺寸关系、接触点的综合曲率、接触角的变化、弹性变形关系、滚珠的自转和公转、滚珠受力平衡等因素,建立滚珠关节轴承在联合载荷及高速旋转工况下的动力学平衡方程。对动力学平衡方程的求解方法进行分析,得到未知变量可行域的变化规律,建立优化目标方程,提出基于复合形法约束处理遗传算法的优化方程求解方法及步骤。以高速滚珠关节轴承BRF30为例,建立其动力学平衡方程并求解,得到内、外圈相对位移、轴承刚度、接触角、接触角分布、负荷分布、滚旋比等轴承状态量的变化规律。研究内容为此类关节轴承的结构尺寸和工作性能参数的标准化、当量载荷及工作寿命的计算和优化设计等提供理论基础。

关键词：关节轴承联合载荷高速旋转复合形法遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

飞机大部件调姿平台力位混合控制系统设计

引用

浙江大学学报（工学版） 2015年第2期49卷 265-274页

作者：罗中海孟祥磊巴晓甫费少华方强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 西安飞机工业(集团)有限责任公司陕西西安710089

为了解决调姿平台中,由于三坐标定位器自身各轴垂直度和相互各轴平行度误差引起的调姿误差以及对飞机大部件造成内力的问题,提出一种飞机大部件调姿平台的力/位置混合控制方法.通过建立调姿误差模型,分析三坐标定位器自身垂直度和相互... 详细信息

为了解决调姿平台中,由于三坐标定位器自身各轴垂直度和相互各轴平行度误差引起的调姿误差以及对飞机大部件造成内力的问题,提出一种飞机大部件调姿平台的力/位置混合控制方法.通过建立调姿误差模型,分析三坐标定位器自身垂直度和相互平行度误差对姿态控制以及部件内力的影响;根据机构雅可比矩阵条件数,提出调姿平台力控制轴和位置控制轴分配策略;通过静态误差计算得到,在三坐标定位器垂直度误差为0.05mm/m,同向轴两两之间最大平行度误差为0.1mm/m且平均平行度误差为0.07mm/m时,在给定的部件尺寸和调姿轨迹下,力/位置混合控制方法的调姿精度优于全位置控制方法,并且显著降低了调姿部件内力.实验结果表明,力控制器在位置扰动下能够稳定跟随力矩指令,动态误差在±0.03N·m内,满足定位器调姿控制要求.

关键词：定位器力位混合控制调姿内力冗余驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：