检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2017年第7期48卷 368-375页

作者：牟家旺于今吴超宇程敏钱小吾重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 镇江高等专科学校数理化工系镇江212002

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间... 详细信息

针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。

关键词：并联机器人曲面扫略分析形位分析工作空间边界曲面表达式

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准双曲面齿轮副节锥参数新算法

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机床与液压 2017年第19期45卷 153-156页

作者：卓耀彬项雪艳周晓军丽水学院工程与设计学院浙江丽水323000 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

提出了新的确定准双曲面齿轮各节锥参数之间几何关系的计算公式,并基于此计算原理,提出新的准双曲面齿轮节锥设计、大轮齿面成形和小轮齿面成形的计算方法。应用该新算法可简便地求出齿轮的加工参数和进行齿面优化设计。

关键词：准双曲面齿轮节锥参数齿面成形

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多相流动复杂性之管窥与初探

多相流动复杂性之管窥与初探

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第十届全国流体力学学术会议

作者：林建忠浙江大学航空航天学院流体工程研究所流体动力及机电系统国家重点实验室

多相流体动力学问题的科学难点可以归纳为四类复杂性。一是流场流动的复杂性,二是离散相的复杂性,三是流体性质的复杂性,四是相间作用的复杂性。流场流动的复杂性包括构成流场区域的廓形结构、湍流场、多场耦合作用、极端条件下的流场... 详细信息

多相流体动力学问题的科学难点可以归纳为四类复杂性。一是流场流动的复杂性,二是离散相的复杂性,三是流体性质的复杂性,四是相间作用的复杂性。流场流动的复杂性包括构成流场区域的廓形结构、湍流场、多场耦合作用、极端条件下的流场等因素;离散相的复杂性体现在异常的尺度、形状及其两者的非定常性;流体性质的复杂性体现在流体本构关系的多样性和复杂性以及流体基质所具有的蒸发和散热特性;相间作用的复杂性包括同相与异相间的相互作用和转变等。本文介绍了作者及团队三十几年来所开展的与以上四类复杂性相关的部分研究。第一部分包括气固两相耐磨风机的研究与开发、拟序结构流场中的固粒运动;第二部分包括圆柱状颗粒两相流、纳米尺度颗粒两相流、自驱动颗粒两相流;第三部分包括颗粒在粘弹性二阶流体、Oldroyd-B流体和幂律流体中的运动;第四部分包括纳米颗粒的碰撞效率及凝并等。

关键词：流体性质多相流动

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生物制造关键基础科学问题

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中国科学基金 2018年第2期32卷 208-213页

作者：杨华勇赖一楠贺永陈华伟顾忠泽帅词俊徐弢李斌贺健康叶鑫浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 东南大学生物电子学国家重点实验室南京210096 中南大学机电工程学院长沙410000 清华大学机械工程系北京100084 苏州大学骨科研究所苏州215007 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054

基于第178期"双清论坛"的学术研讨,回顾了生物制造领域近年来在机械、医学与生命科学等学科交叉中所取得的主要进展和成就,凝炼了该领域未来5—10年的一些关键科学问题,探讨了前沿研究方向和可能的科学基金资助重点。

关键词：生物制造生物3D打印医工交叉

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云制造资源的工序级多目标调度方法研究

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南京航空航天大学学报 2017年第6期49卷 773-778页

作者：孙卫红吴海元吕文新高一聪中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室杭州310058

由于云制造资源的分散性、多样性、负载率不均衡性等特点对其调度与调度粒度有更高的要求,将云制造任务分解后的工序作为调度的最小粒度,构建一种以最短制造服务时间、最低制造服务成本以及均衡负载率为多目标的云制造资源工序级调度模... 详细信息

由于云制造资源的分散性、多样性、负载率不均衡性等特点对其调度与调度粒度有更高的要求,将云制造任务分解后的工序作为调度的最小粒度,构建一种以最短制造服务时间、最低制造服务成本以及均衡负载率为多目标的云制造资源工序级调度模型,采用以粒子群、遗传相结合的混合多目标调度算法,将遗传算法中通过双层编码的染色体作为粒子群算法的粒子,双层编码方式是指以工序加工顺序作为第一层、工序对应加工资源编号为第二层,随后通过对染色体交叉变异进行粒子更新,使整个调度过程快速收敛于全局最优解。最后电梯实例证明了该算法能在较短的时间内给出最优的调度方案,从而有效地解决云制造资源多目标调度问题。

关键词：云制造混合算法遗传算法粒子群算法工序级多目标资源调度

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可持续供应链的精益安全管理

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高技术通讯 2018年第2期28卷 100-110页

作者：顾复李文刚常卫东张哲宋海松潘宁郭剑锋浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 贵州中烟工业有限责任公司贵阳550001 河南中烟工业有限责任公司许昌461000 北京市烟草专卖局北京100122 福建省烟草专卖局福州350003 中国科学院科技政策与管理科学研究所北京100190

为了提高职业安全和健康管理水平,研究了可持续供应链的精益安全管理概念与管理模式,包括精益安全管理的内容、目标与实现,且对精益安全管理进行了重新定义。通过对概念的分析,引入了符合精益安全管理理念的效用指数以衡量安全管理水平... 详细信息

为了提高职业安全和健康管理水平,研究了可持续供应链的精益安全管理概念与管理模式,包括精益安全管理的内容、目标与实现,且对精益安全管理进行了重新定义。通过对概念的分析,引入了符合精益安全管理理念的效用指数以衡量安全管理水平,该指数面向供应链全过程与全元素且不受领域局限。结合"持续改善"的精益需求以及供应链中繁多的管理栏目,提出了持续改善框架与管理栏目优选算法,以实现精益安全管理并提升管理效用水平,最后通过基于烟草行业供应链实例数据的模拟计算演示了方法的可用性。

关键词：可持续供应链精益安全管理效用指数(EI) 聚类分析

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摆式波浪能发电数字控制式液压缸组研究

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太阳能学报 2016年第8期37卷 2049-2055页

作者：鲍经纬林勇刚李伟刘宏伟浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

提出可用于摆式波浪能转换装置的数字控制式液压缸组方案并介绍其工作原理。在建立数学模型的基础上进行AMESim和Matlab联合仿真分析,验证数字控制式液压缸组可进行压力调节,并且能够提高摆式波浪能转换装置的能量捕获效率的作用,该文... 详细信息

提出可用于摆式波浪能转换装置的数字控制式液压缸组方案并介绍其工作原理。在建立数学模型的基础上进行AMESim和Matlab联合仿真分析,验证数字控制式液压缸组可进行压力调节,并且能够提高摆式波浪能转换装置的能量捕获效率的作用,该文完成了数字控制式液压缸组样机及测试系统的设计搭建并进行样机试验,试验结果可验证数字控制式液压缸组的可行性及仿真结论。

关键词：数字控制式液压缸组(DCHCG) 波浪能浮力摆能量捕获效率压力调节

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浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究

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太阳能学报 2016年第5期37卷 1334-1339页

作者：鲍经纬林勇刚刘宏伟李伟张大海周宏宾浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建... 详细信息

提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建模仿真,并完成该试验系统的搭建及半物理仿真试验。试验结果表明:所提出的浮力摆式波浪能发电装置试验系统能较好地模拟波浪力作用在浮力摆上的载荷,可稳定输出电能。

关键词：液压传动波浪载荷波浪能浮力摆半物理试验

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数字液压阀及其阀控系统发展和展望

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吉林大学学报（工学版） 2016年第5期46卷 1494-1505页

作者：杨华勇王双张斌洪昊岑钟麒浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液... 详细信息

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测:模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

关键词：流体传动与控制数字液压高速开关阀液压阀控制技术可编程阀控单元

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负载压力适应型自动怠速系统分段控制策略研究

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液压与气动 2017年第3期41卷 27-31页

作者：黄伟平林添良任好玲付胜杰陈其怀周圣炎华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为改善工程机械自动怠速系统性能,针对纯电驱动工程机械提出一种基于液压蓄能器的负载压力适应型自动怠速系统,分析了新型自动怠速系统结构和工作原理。考虑到系统的节能效率和操控性能,提出了具有负载压力适应功能的自动怠速分段控制策... 详细信息

为改善工程机械自动怠速系统性能,针对纯电驱动工程机械提出一种基于液压蓄能器的负载压力适应型自动怠速系统,分析了新型自动怠速系统结构和工作原理。考虑到系统的节能效率和操控性能,提出了具有负载压力适应功能的自动怠速分段控制策略,并建立AMESim-MATLAB/Simulink的联合仿真模型进行研究,最后基于所搭建的试验平台展开试验研究。结果表明:所提出的新型自动怠速分段控制策略可行,且分段控制效果明显。

关键词：纯电驱动工程机械负载压力适应自动怠速控制分段控制策略

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