检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2017年第9期34卷 1055-1059页

作者：祁长璞林勇刚赵建兴上海船舶电子研究所上海201108 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对海洋仪器通常远离海岸线,远离电网,传统的电网供电方式实施难度大、成本高昂的问题,为了满足这一特殊应用需求,对海流能发电技术中的低流速发电和能量管理两项关键技术进行了研究,重点解决了机组在低流速下启动和能量管理问题。在... 详细信息

针对海洋仪器通常远离海岸线,远离电网,传统的电网供电方式实施难度大、成本高昂的问题,为了满足这一特殊应用需求,对海流能发电技术中的低流速发电和能量管理两项关键技术进行了研究,重点解决了机组在低流速下启动和能量管理问题。在理论分析的基础上,设计制造了一台三叶片叶轮结构、额定功率为500瓦的低流速水平轴直驱型海流能发电样机,并设计了与之匹配的能量管理系统和PC机端监控界面。试验结果表明:机组在低流速时能正常启动,额定流速时满功率发电;能量管理系统能实时监测发电系统的各项电气参数,控制功能响应迅速;整个系统连续运行稳定、可靠。

关键词：海洋仪器海流能低流速能量管理

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微纳米尺度气泡的介观数值模拟

微纳米尺度气泡的介观数值模拟

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第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会

作者：林雨青李佳明潘定一张凌新邵雪明浙江大学航空航天学院力学系流体传动及控制国家重点实验室

微纳米尺度气泡普遍存在于螺旋桨空化等复杂的水动力学现象之中,其动力学行为对空化初生等起着重要的作用。同时,基于微纳米尺度气泡对声孔效应的增强作用,其在药物输运和无创治疗等生物医学领域的应用有着关键性的作用。本研究采用耗... 详细信息

微纳米尺度气泡普遍存在于螺旋桨空化等复杂的水动力学现象之中,其动力学行为对空化初生等起着重要的作用。同时,基于微纳米尺度气泡对声孔效应的增强作用,其在药物输运和无创治疗等生物医学领域的应用有着关键性的作用。本研究采用耗散粒子动力学(DPD)的介观模拟数值计算方法对微纳米尺度气泡进行模拟研究。构建了微纳米尺度气泡的DPD气体泡模型。首先使用标准DPD方法在当前模拟中创建具有理想气体性质的具体有限密度和压强的气相组分(微纳米气泡),而用MDPD方法用于构建液体相以产生平滑稳定的界面和表面张力,同时以构建密度和内部压强都为零的真空气泡作为对比。在文中给出了围绕单个DPD气体泡的径向密度和压力分布曲线,并对气泡的震荡和溃灭问题进行了模拟。

关键词：微纳米尺度气泡耗散粒子动力学 Berendsen恒压器气泡震荡溃灭

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四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

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中国机械工程 2016年第18期27卷 2458-2466页

作者：俞滨巴凯先王佩吴柳杰孔祥东燕山大学秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310000 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液... 详细信息

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。

关键词：四足机器人液压驱动单元变刚度阻尼负载特性负载特性模拟

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膨胀环频域特性影响因素分析

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浙江大学学报（工学版） 2016年第6期50卷 1065-1072页

作者：权凌霄李东刘嵩李长春孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310000 上海飞机设计研究院上海200232

针对带有膨胀环的航空液压管路,建立14-方程动力学模型,利用传递矩阵法对该方程进行求解.研究在膨胀环总长一定时,弯曲半径、折弯角度对管路频域特性的影响.分析不同壁厚、内半径时,膨胀环固有频率与折弯角度之间的变化规律.分析膨胀环... 详细信息

针对带有膨胀环的航空液压管路,建立14-方程动力学模型,利用传递矩阵法对该方程进行求解.研究在膨胀环总长一定时,弯曲半径、折弯角度对管路频域特性的影响.分析不同壁厚、内半径时,膨胀环固有频率与折弯角度之间的变化规律.分析膨胀环高度及长度对膨胀环固有频率的影响.仿真结果表明:膨胀环折弯角度与弯曲半径越小,管路的固有频率越高;固有频率随折弯角度的变化趋势不受壁厚的影响;内半径越小,折弯角度对固有频率的影响越小;固有频率与胀环高度具有线性关系,与膨胀环长度具有非线性关系,并且膨胀环长度越小,长度变化对固有频率的影响越明显.

关键词：流固耦合管路膨胀环频域特性折弯参数

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大型空分板翅换热器性能强化的逐流段设计方法

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机械工程学报 2015年第9期51卷 129-136页

作者：徐敬华张树有谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

板翅式换热器是空气分离系统中实现冷凝、液化、蒸发等热量交换的关键装备,具有小温差不稳定传热、二次传热、允许阻力小、多股流物性变化激烈的显著特点。已有设计方法难以解决大型化引起的通道负荷不均、通道偏流失匀、工质流阻增加... 详细信息

板翅式换热器是空气分离系统中实现冷凝、液化、蒸发等热量交换的关键装备,具有小温差不稳定传热、二次传热、允许阻力小、多股流物性变化激烈的显著特点。已有设计方法难以解决大型化引起的通道负荷不均、通道偏流失匀、工质流阻增加、换热效率下降问题。为此,提出了一种大型空分板翅换热器性能强化的逐流段设计方法。根据空分工艺流程,按多股流质量流速确定其流道数,沿外侧隔板正向逐通道选择可排流体,通过标准正态分布概率随机预设定初始排列,对反向有限个通道重排实现排列回溯,以累积换热负荷峰值、方差和范数为综合判据,在全通道可行排列集合中,确定多股流通道最优排列,满足了换热器大型化对通道多股流换热高均匀性的要求。在纵向传热与横向传热方向建立热平衡方程组,实现换热器多股流间单叠与复叠传热的逐流段设计,提高了长流道换热器参数的设计精度。进行换热器芯体传热与流阻性能的物理试验,比较不同翅片、不同排列的换热器芯体性能,对冷热流间相互传热的逐流段校核设计方法进行验证。所提出的方法已应用于八万等级大型化空分换热器研制。

关键词：低温空气分离成套装备大型板翅换热器多股流通道排列传热与流阻试验性能强化的逐流段设计

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基于群聚参数网络分析的产品方案设计评价

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浙江大学学报（工学版） 2015年第8期49卷 1495-1502页

作者：吴晨睿张树有刘晓健浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正... 详细信息

针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正设计参数网络分析模型中分块矩阵权重分配问题.运用排序组织法,将评价指标赋予不同偏好函数,并设置双阈值获取偏好信息,解决语言评价向数值转换的离散性与定量设计参数非线性评价问题,通过计算备选方案的出流、入流、净流并进行排序,求得最优方案设计案例.以数控机床产品方案设计为例说明该方法的有效性.

关键词：方案评价群聚参数网络分析重要度求解多层耦合

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基于灵敏度的机床产品结构多层次集成设计分析方法

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计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2837-2848页

作者：黄华张树有刘晓健徐敬华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为提高机床产品结构设计分析的效率与质量,提出一种多层次集成设计方法。根据模态实验找出机床结构的薄弱环节,采用灵敏度分析确定元结构和关键部件的敏感尺寸作为设计参数进行优化。以提高动态性能为目的对联接部件的尺寸和分布形式进... 详细信息

为提高机床产品结构设计分析的效率与质量,提出一种多层次集成设计方法。根据模态实验找出机床结构的薄弱环节,采用灵敏度分析确定元结构和关键部件的敏感尺寸作为设计参数进行优化。以提高动态性能为目的对联接部件的尺寸和分布形式进行分析;从模态匹配、切削频率禁区的角度对整机进行动力学校核,最终以较小的修改实现了从元结构、关键部件、联接部件、整机多个层次的集成设计分析,并在一台卧式加工中心上进行了应用验证。

关键词：灵敏度模态分析固有频率模态匹配

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飞机数字化装配系统数据集成技术

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浙江大学学报（工学版） 2015年第5期49卷 858-865页

作者：窦亚冬王青李江雄柯映林浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对飞机数字化装配系统中装配数据零散、关系复杂、难于管理等特点,提出一种基于多重结构关联的数据关系模型,实现飞机数字化装配系统数据集成.结合装配工艺需求对数字化装配数据的来源进行分析,基于工艺意图对装配数据分类组织.建立... 详细信息

针对飞机数字化装配系统中装配数据零散、关系复杂、难于管理等特点,提出一种基于多重结构关联的数据关系模型,实现飞机数字化装配系统数据集成.结合装配工艺需求对数字化装配数据的来源进行分析,基于工艺意图对装配数据分类组织.建立逻辑上独立又互相关联的多重结构任务树、对象树和设备树,并给出多重结构的语义化定义.基于关系理论,建立完整的多重结构数据关系模型.装配数据集成技术已应用于飞机数字化装配系统,结果表明,该数据模型能够有效集成装配数据,并支持数据结构的重用和扩展.

关键词：飞机数字化装配装配数据集成管理多重结构关系模型

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新型大流量三通压力补偿阀的设计与研究

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高技术通讯 2016年第5期26卷 498-503页

作者：艾超林加城孔祥东赵小龙燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

针对定量泵液压系统LUDV多路阀内压力补偿阀流量小的问题,采用单通道双溢流的方法,设计出一种新型大流量三通压力补偿阀;经理论计算,设计了该补偿阀的关键结构参数。通过AMESim仿真和实验研究证明了该阀在大流量工况下具有较好的压力卸... 详细信息

针对定量泵液压系统LUDV多路阀内压力补偿阀流量小的问题,采用单通道双溢流的方法,设计出一种新型大流量三通压力补偿阀;经理论计算,设计了该补偿阀的关键结构参数。通过AMESim仿真和实验研究证明了该阀在大流量工况下具有较好的压力卸荷特性及压力补偿特性,其流量可达到400L/min,卸荷压力降到3MPa以下,满足工程机械定量泵液压系统大流量的使用要求。

关键词：三通压力补偿定量泵液压系统大流量 LUDV多路阀

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基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制

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浙江大学学报（工学版） 2015年第11期49卷 2063-2072页

作者：熊义魏建华冯瑞琳张强浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.... 详细信息

将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性.

关键词：全局任务坐标系(GTCF) 电液系统轮廓控制自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差

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