检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2015年第S01期36卷 109-115页

作者：曹晓旭顾临怡周彤吴新然徐怿弘王尧尧浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州宇控机电工程有限公司杭州310005

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少... 详细信息

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度.本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化.之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性.最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性.

关键词：水下机器人收放设备 A形架最优阻尼参数减少摆荡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于响应面模型的广义空间切削稳定性研究

引用

浙江大学学报（工学版） 2015年第7期49卷 1215-1223页

作者：黄华张树有刘晓健何再兴浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

提出以机床立柱和主轴箱不同位置的组合为对象,采用试验设计结合响应面模型的方法研究机床在整个加工空间内的切削稳定性分布规律的方法.选择立柱和主轴箱在移动轨迹上的关键位置的组合作为计算样本点,在ANSYS仿真软件中对样本点的机床... 详细信息

提出以机床立柱和主轴箱不同位置的组合为对象,采用试验设计结合响应面模型的方法研究机床在整个加工空间内的切削稳定性分布规律的方法.选择立柱和主轴箱在移动轨迹上的关键位置的组合作为计算样本点,在ANSYS仿真软件中对样本点的机床动力学特性进行分析.计算每个样本点的最小临界切削深度,建立反映位置特征与最小临界切削深度数值的二次多项式响应面模型,模拟在整个空间内的稳定性切削极限深度近似值,对该响应面模型的质量进行评价.以一台卧式高速加工中心为例,说明了机床立柱位置的变化对切削稳定性有较大影响,为结构和工艺的优化设计提供了理论依据.

关键词：切削稳定性最小临界切削深度广义加工空间响应面模型(RSM)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无改性纳米颗粒喷射弥散技术研究

无改性纳米颗粒喷射弥散技术研究

引用

第九届全国流体力学学术会议

作者：涂程旭林建忠包福兵尹招琴中国计量大学工程力学系浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

亚微米及纳米颗粒两相流是自然界的普遍现象,并且在大气环境科学、现代纳米材料制备、工程热物理、化工合成、吸入毒理学及医疗制药等诸多领域得到广泛应用,是目前流体力学的研究热点。纳米颗粒的物理化学特性对两相流中颗粒的动力学特... 详细信息

亚微米及纳米颗粒两相流是自然界的普遍现象,并且在大气环境科学、现代纳米材料制备、工程热物理、化工合成、吸入毒理学及医疗制药等诸多领域得到广泛应用,是目前流体力学的研究热点。纳米颗粒的物理化学特性对两相流中颗粒的动力学特性、颗粒间的粘着力、云凝结核总浓度,及其毒性或疗效等生物学特性有至关重要的影响,所以在实验研究亚微米及纳米颗粒两相流时,如何准确控制纳米颗粒的物理化学性质显得尤为重要。研究中一个非常有效的处理方法就是产生离散相无物理化学改性的两相流,以此保证实验结果的可靠性和溯源性。与连续区相对较大微米级颗粒不同,因为纳米颗粒处于过渡区(1控制工业纳米颗粒(ENPs)给料的连续喷射弥散系统,解决ENPs的连续喷射弥散。针对给料器剩料容器内部压力与喷射器真空端的压力不平衡问题,首次给出了一种新型的压力平衡装置。对给料器与压力平衡单元的协同给料特性进行了实验研究,发现协同给料时,给料速率的稳定性仍然保持在较高水平。限于多数喷射弥散得到ENPs粒径分布都超出SMPS的扫描上限,SMPS自带的Hoppel多电荷修正(H-MCC)己不能适用,根据He M.L.(2013)提出的拟合多电荷修正(f-MCC)思想结合本实验,独立开发.了适用于本文喷射弥散实验结果的f-MCC算法。通过湿式喷雾弥散TiO2得到适用于H-MCC的粒径分布,分别由f-MCC与H-MCC处理该原始粒径分布。结果表明,除了峰值粒径附近的数密度两者的偏差约为10%以外,其它分布特征参数的相对偏差都小于1%。粒径分布超出扫描上限的范围越大,H-MCC误差越大,而f-MCC的修正效果越明显。采用SMPS测量不同材料、给料速率Dr及喷射器入口压力竹下的喷射弥散结果,并由f-MCC进行多电荷修正,获取准确的粒径分布。结果表明弥散ENPs粒径分布受初始粒径影响较大,初始粒径越小,所得分布的峰值粒径、中值粒径及GMD则越大。由于多数ENPs的初始粒径正好处于过渡区,颗粒受到的Stokes力因边界层出现滑移而减小,范德华引力与静电力等则随初始粒径的减小而得到加强,通过空气动力弥散的难度则倍增。随着给料速率的增加,喷射弥散的难度增大。喷射器入口压力Pj增大时,总数浓度随之增加,而峰值粒径、中值粒径、GMD等随之减小,显然,喷射弥散效果因此得到加强。

关键词：纳米颗粒两相流入口压力给料器喷射器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

硬岩隧道掘进机推进系统姿态自适应控制

硬岩隧道掘进机推进系统姿态自适应控制

引用

第一届全国岩石隧道掘进机工程技术研讨会

作者：张振龚国芳吴伟强刘统饶云意周建军浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027 中铁隧道集团盾构及掘进技术国家重点实验室河南郑州 450003

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立了推进机构的数学模型,将推进油缸分为两组,对两组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS A... 详细信息

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立了推进机构的数学模型,将推进油缸分为两组,对两组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESim Simulink三软件联合仿真,对比分析并联推进系统与姿态自适应推进系统.结果表明:在额定推进力和0.1°、0.3°、0.5°调向角度下,姿态自适应推进系统产生的推进干扰力为并联推进系统的2％,姿态自适应推进系统平行于主梁的推进正压力的超调小于5％.姿态自适应推进系统可显著减小推进干扰力,具有良好的稳定性.

关键词：隧道掘进机推进系统结构设计姿态自适应控制压力控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液压自由活塞发动机气门及喷油器与压缩比的协同控制

液压自由活塞发动机气门及喷油器与压缩比的协同控制

引用

第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）

作者：任好玲林添良谢海波华侨大学机电及自动化学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

针对两缸四冲程液压自由活塞发动机的压缩比与气门及喷油器之间的协同控制问题,采用伺服电机驱动配气机构及喷油器,建立伺服控制电机转角与活塞组件的运动轨迹之间的转换关系,利用活塞组件的运动位移对伺服电机的转角进行控制。通过试... 详细信息

针对两缸四冲程液压自由活塞发动机的压缩比与气门及喷油器之间的协同控制问题,采用伺服电机驱动配气机构及喷油器,建立伺服控制电机转角与活塞组件的运动轨迹之间的转换关系,利用活塞组件的运动位移对伺服电机的转角进行控制。通过试验研究压缩蓄能器压力对活塞组件的冲程长度和进气门关闭时刻的影响及进气门关闭时刻对压缩冲程的影响,并进一步探讨了气门关闭时刻和喷油点测试的可重复性。试验结果表明,通过对配气机构的关键点进行控制的方法是可行的,压缩比与气门及喷油点具有较好的协同控制性。

关键词：液压自由活塞发动机伺服驱动蓄能器协同控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

阻尼网络结构及参数对溢流阀性能的影响

阻尼网络结构及参数对溢流阀性能的影响

引用

第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）

作者：缪骋林添良陈强任好玲陈其怀华侨大学机电及自动化学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

为了研究间接检测型先导式比例溢流阀的先导液压油流经动态阻尼与不流经动态阻尼这两种不同先导阻尼网络结构对其动静态性能的影响,理论分析了两种阻尼网络的差异,并利用AMESim软件建立了不同阻尼网络下的比例溢流阀的仿真模型。设置与... 详细信息

为了研究间接检测型先导式比例溢流阀的先导液压油流经动态阻尼与不流经动态阻尼这两种不同先导阻尼网络结构对其动静态性能的影响,理论分析了两种阻尼网络的差异,并利用AMESim软件建立了不同阻尼网络下的比例溢流阀的仿真模型。设置与实际情况相一致的仿真参数,进行比例溢流阀动静态性能仿真,对仿真结果进行实验验证。通过仿真研究不同的阻尼网络下的最优动态阻尼孔径,为比例溢流阀的先导阻尼网络设计提供参考。

关键词：先导式比例溢流阀先导阻尼网络动态阻尼动静态特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

助力型下肢外骨骼机器人现状及展望

引用

科技导报 2015年第23期33卷 92-99页

作者：欧阳小平范伯骞丁硕浙江大学流体传动与机电控制国家重点实验室杭州310027

助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于... 详细信息

助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望。

关键词：智能机器人外骨骼下肢展望运动能力现场救援军事用途野外施工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开式排量控制负载口独立系统节能特性研究

开式排量控制负载口独立系统节能特性研究

引用

第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）

作者：丁孺琦徐兵张军辉华东交通大学机电工程学院浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室

为了提高负载口独立系统的能量利用率,本文引入电液泵直驱控制技术,研究一种开式排量控制负载口独立系统。设计该系统全局工况的能量调控策略,通过模式切换、进出口阀独立控制和排量控制,最小化阀口压力损失的同时,回收利用超越负载的能... 详细信息

为了提高负载口独立系统的能量利用率,本文引入电液泵直驱控制技术,研究一种开式排量控制负载口独立系统。设计该系统全局工况的能量调控策略,通过模式切换、进出口阀独立控制和排量控制,最小化阀口压力损失的同时,回收利用超越负载的能量,并解决不同工作模式下流量饱和及压力过载的问题,以达到满足多执行器运动控制要求,同时提高系统效率的目的。最后基于2 t小挖机液耦合仿真模型,分析所提出的控制策略的控制及节能特性。

关键词：工程机械节能负载口独立系统排量控制模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

插装阀先导控制级的集成设计

引用

机床与液压 2015年第7期43卷 134-138页

作者：孟华陈同庆 91388部队92分队浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

对具有换向动作要求的插装阀先导控制级集成设计进行了研究。以单容腔执行元件和双容腔执行元件为基础研究了先导控制级的集成设计过程,并通过在注塑机液压系统中的应用完整演示了集成设计的应用方法。结果表明:经过插装阀先导控制级的... 详细信息

对具有换向动作要求的插装阀先导控制级集成设计进行了研究。以单容腔执行元件和双容腔执行元件为基础研究了先导控制级的集成设计过程,并通过在注塑机液压系统中的应用完整演示了集成设计的应用方法。结果表明:经过插装阀先导控制级的集成可以节省液压系统成本,降低系统控制的复杂程度,该方法可以进一步推广到具有比例方向、流量和压力控制功能的其他系统中,可为液压系统智能设计工具的开发提供参考。

关键词：插装阀液阻理论先导控制级集成化受控容腔

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

参数化产品族递进式优化设计方法

引用

北京航空航天大学学报 2015年第9期41卷 1600-1607页

作者：魏巍冯毅雄程锦北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

基于产品平台技术,提出了基于混合进化算法的参数化产品族递进式优化设计方法.建立了参数化产品族的递进式优化设计流程,提出改进的强度Pareto进化算法(SPEA2+)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)相结合的多目标混合进化算法对参数化产品族... 详细信息

基于产品平台技术,提出了基于混合进化算法的参数化产品族递进式优化设计方法.建立了参数化产品族的递进式优化设计流程,提出改进的强度Pareto进化算法(SPEA2+)与非支配排序遗传算法(NSGA-II)相结合的多目标混合进化算法对参数化产品族设计问题进行优化,混合进化算法使用了两类种群进行求解,解决了同步进化带来的数据扰动问题.在参数化产品族递进式优化设计过程中,首先优化产品族设计平台,建立参数化产品族设计问题的多目标优化数学模型,通过产品设计参数的敏感度分析和变差指数计算,划分产品平台的设计常量和设计变量,形成稳健的产品平台来获得最优参数.然后对产品族中实例产品的多个性能进行优化,在已有的产品平台基础上,优化设计变量的取值.最后,以电动机产品族的递进式优化设计过程为例证明了该方法的有效性和适用性.

关键词：产品族设计产品平台递进式设计混合进化算法敏感度变差指数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：