检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2012年第10期46卷 1757-1763页

作者：王会方朱世强吴文祥南京市特种设备安全监督检验研究院江苏南京210002 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望... 详细信息

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能.

关键词：谐波驱动改进自适应鲁棒控制(IARC) 位置相关摩擦运动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CFD的压机充液阀流道设计

引用

液压气动与密封 2013年第12期33卷 48-50页

作者：陈晖李良光陈淑梅吴强斌福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 福建海源自动化机械股份有限公司福建福州350000

为提升压机充液阀工作时的通油能力及稳定性,设计全流道的新型导流结构,基于三维计算流体动力学(CFD)方法,分析油液流经充液阀的速度及压力分布规律。结果显示,相同进出口压差下该新结构充液阀比传统形式具有更高的液体更新效率,且作用... 详细信息

为提升压机充液阀工作时的通油能力及稳定性,设计全流道的新型导流结构,基于三维计算流体动力学(CFD)方法,分析油液流经充液阀的速度及压力分布规律。结果显示,相同进出口压差下该新结构充液阀比传统形式具有更高的液体更新效率,且作用在充液阀上的油液压力更小,因此更加适用于高压大流量的高端压机。

关键词：充液阀液压机 CFD 流道

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于进口节流调速气缸爬行特性

引用

浙江大学学报（工学版） 2012年第7期46卷 1189-1194页

作者：钱鹏飞陶国良刘昊路波钟伟浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 国家气动产品质量监督检验中心浙江奉化315500

为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响.通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验... 详细信息

为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响.通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验.对试验曲线进行观察发现,气缸最终趋于匀速运动.通过对临界爬行试验数据进行多项式曲面拟合,得到以供气压力、节流口声速流导以及外作用力为参数的气缸爬行经验判别函数式.为了验证该判别函数式的有效性和可行性,对另一个同型号的气缸进行多次试验.结果表明,采用该经验判别函数式能够有效地预测不同供气压力、节流口声速流导及外作用力下同型号气缸是否产生爬行现象.

关键词：气缸爬行判别式进口节流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析

引用

浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 1953-1959页

作者：班伟陶国良路波孟德远袁月峰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 国家气动产品质量监督检验中心浙江宁波315500 中国计量学院质量与安全工程学院浙江杭州310018

为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机... 详细信息

为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机械及气路的物理特性,分别对上、下阀芯的运动特性、阀体内的气体流动及热力学过程进行建模分析,保证了上、下阀芯的运动独立性.通过仿真对下阀芯的黏性摩擦系数、反馈通道的直径以及气源压力等影响比例压力阀的压力响应特性的因素进行分析,并设计一种比例压力阀的性能测试系统以验证模型的正确性.仿真与实验结果呈现良好的一致性,模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应过程.

关键词：气动比例阀建模仿真比例电磁铁FEM模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于专家系统的振动台振级调整算法研究

引用

振动与冲击 2012年第22期31卷 58-61页

作者：王志鹏何闻于梅沈润杰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省先进制造技术重点实验室现代制造工程研究所杭州310027 同济大学控制科学与工程系上海201384 中国计量科学研究院北京100013

振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。结合人工操作振动台控制策略,提出一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现基于该方法的振级调整自动控制系统。结果表明,基于专家系统的振... 详细信息

振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。结合人工操作振动台控制策略,提出一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现基于该方法的振级调整自动控制系统。结果表明,基于专家系统的振动台振级调整算法能得到良好的控制效果,该算法满足振动校准过程高精度与智能化要求,提高了校准系统的效率和自动化程度。

关键词：振级调整自动控制专家系统 LabVIEW

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

浮式钻井平台升沉模拟系统设计

引用

机床与液压 2012年第1期40卷 85-88页

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东中国石油大学(华东) 山东东营257061 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现... 详细信息

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。

关键词：电液比例方向阀非对称油缸 PID控制死区校正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

引用

中南大学学报（自然科学版） 2012年第1期43卷 137-142页

作者：赵立军李国军姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神... 详细信息

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

关键词：恒压网络静液传动径向基函数神经网络滑模变结构控制鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海底热液口温度场高精度声学测量方法研究

引用

仪器仪表学报 2012年第3期33卷 649-654页

作者：蔡勇潘宏周艳樊炜付现桥浙江大学舟山海洋研究中心舟山316021 杭州电子科技大学机械电子工程研究所杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310000 浙江金鹰食品机械有限公司舟山316100

介绍了海底热液口温度场原位声学测量的基本原理、总体最小二乘重建方法和抛物插值算法。在云南省龙陵县茄子山水库进行湖底试验研究,基于总体最小二乘重建方法准确地还原出湖底热泉的温度场原位分布;将抛物插值算法应用于声波飞渡时间... 详细信息

介绍了海底热液口温度场原位声学测量的基本原理、总体最小二乘重建方法和抛物插值算法。在云南省龙陵县茄子山水库进行湖底试验研究,基于总体最小二乘重建方法准确地还原出湖底热泉的温度场原位分布;将抛物插值算法应用于声波飞渡时间延时估计,并对抛物插值前后重建出的温度场进行最大绝对误差、最大相对误差和均方根误差分析。实验表明:总体最小二乘重建方法和抛物插值算法可用于海底热液口温度场的原位测量,且重建精度比较高。

关键词：海底热液口声学测温温度场总体最小二乘法抛物插值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量调节的电液变频速度控制系统

引用

农业机械学报 2012年第4期43卷 197-201页

作者：沈海阔智少丹金波北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的... 详细信息

为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的对比实验,实验表明,本系统能够在加速和减速时都拥有很好的动态特性,接近节流调速系统;并且具有良好的功率匹配特性,节流及溢流损失很小,甚至低于传统的电液变频调速系统。

关键词：能量调节器变频调速液压缸速度控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超磁致伸缩电—机转换器位移感知模型及滞环分析

引用

机械工程学报 2012年第4期48卷 169-174页

作者：李跃松朱玉川吴洪涛牛世勇田一松南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 西安飞行自动控制研究所西安710065

超磁致伸缩电—机转换器响应快、可靠性高,但动态驱动时,因受磁滞、涡流等因素影响,输出位移的滞环较大。需要以准确的数学模型为基础,通过控制算法来补偿滞环,或通过优化其结构参数来降低滞环。通过实时测量超磁致伸缩棒上所绕线圈两... 详细信息

超磁致伸缩电—机转换器响应快、可靠性高,但动态驱动时,因受磁滞、涡流等因素影响,输出位移的滞环较大。需要以准确的数学模型为基础,通过控制算法来补偿滞环,或通过优化其结构参数来降低滞环。通过实时测量超磁致伸缩棒上所绕线圈两端的感应电压和推导此感应电压与超磁致伸缩电—机转换器输出位移的关系,建立实时反映超磁致伸缩棒磁化状态的超磁致伸缩电—机转换器动态位移感知模型,并进一步推导出了超磁致伸缩电—机转换器输出位移的滞环与其结构参数的关系。通过与试验结果对比,当驱动频率小于300 Hz时,由所建模型计算出的位移峰—峰值的相对误差小于5.8%;通过仿真研究超磁致伸缩电—机转换器结构参数对输出位移滞环的影响,得出增加预压弹簧的刚度,可以降低动态驱动时的滞环。

关键词：超磁致伸缩电—机转换器位移感知模型滞环涡流损耗

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：