检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2011年第11期45卷 1934-1940页

作者：黄家海邱敏秀方文敏浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了研究流体润滑条件下液黏调速离合器摩擦副间隙内流体主要传热方式的问题,分别建立等温、绝热及对流换热3种热边界条件下流体流场的简化数学模型,并考虑流体黏温特性的影响,采用商用计算流体动力学软件Fluent对流场进行求解,分别获... 详细信息

为了研究流体润滑条件下液黏调速离合器摩擦副间隙内流体主要传热方式的问题,分别建立等温、绝热及对流换热3种热边界条件下流体流场的简化数学模型,并考虑流体黏温特性的影响,采用商用计算流体动力学软件Fluent对流场进行求解,分别获得等温、绝热及对流换热条件下流场温度分布的数值解;在数值计算的基础上,利用液黏调速离合器实验装置分别测量不同输入转速及输入流量条件下摩擦副间隙内流体温度.研究结果表明等温边界条件下的数值计算结果与实验测试结果比较接近,绝热边界条件下的数值计算结果与实验结果之间偏差最大;流场温度随着摩擦副间隙或输入流量的增加而降低,随着输入转速的增加而增加.

关键词：液黏传动热传导数值计算

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盾构掘进机液压系统参数匹配特性

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浙江大学学报（工学版） 2011年第10期45卷 1809-1814页

作者：刘国斌龚国芳周如林施虎浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进... 详细信息

在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈-反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈-反馈控制模型的控制效果较好.

关键词：盾构掘进机刀盘系统推进系统土压平衡参数匹配

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基于DEMATEL和Choquet积分的质量特性映射方法

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计算机集成制造系统 2011年第9期17卷 1887-1896页

作者：安相华冯毅雄谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对现有客户需求与质量特性映射方法所存在的问题,提出新的多属性决策模型和多目标优化算法相集成的方法。该方法从客户需求相互影响的角度考虑,利用模糊DEMATEL方法确定客户需求重要度;利用Choquet模糊积分合成客户需求与质量特性之... 详细信息

针对现有客户需求与质量特性映射方法所存在的问题,提出新的多属性决策模型和多目标优化算法相集成的方法。该方法从客户需求相互影响的角度考虑,利用模糊DEMATEL方法确定客户需求重要度;利用Choquet模糊积分合成客户需求与质量特性之间的关联关系来确定质量特性重要度;兼顾影响质量特性实现的多方面因素建立了质量特性映射的多目标优化模型,进而通过第二代强度Pareto进化算法求解获得质量特性映射的Pareto解集,并利用信息熵优选法确定出最佳解。最后,以大型深冷式空气分离设备的研发为例,说明了所提方法的可行性和有效性。

关键词：质量功能展开质量特性映射 DEMATEL方法 Choquet积分 Pareto进化算法产品开发

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一种无模型的机器人非线性输出反馈控制

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中国矿业大学学报 2011年第5期40卷 748-753页

作者：王会方朱世强吴文祥浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和非线性积分部分组成,其中PD控制部分用于镇定系统,非线性积分部分用于提高算法的收敛速度,同时考虑到速... 详细信息

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和非线性积分部分组成,其中PD控制部分用于镇定系统,非线性积分部分用于提高算法的收敛速度,同时考虑到速度信号不易获取,引入线性观测器估计机器人关节的速度,并在理论上证明了观测误差和跟踪误差最终趋向于零.在SCARA机器人的两个旋转关节上进行轨迹跟踪试验,结果表明,采用该控制算法得到了理想的控制性能,在同样的反馈增益下,采用观测器后的平均跟踪误差和最大跟踪误差降低了30%以上,而控制输出的震荡程度只有无观测器时的60%.

关键词：机器人轨迹跟踪无模型控制器线性观测器

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面向配置需求获取的参数耦合网络模型及应用

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浙江大学学报（工学版） 2011年第12期45卷 2208-2215页

作者：顾复张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为分析产品配置需求中各个参数之间的关联,提出了面向配置需求获取的参数耦合网络模型.在分析配置设计背景下产品的结构层次与参数之间关联性的基础上,将参数之间的关联以各种内聚与耦合的形式加以分类表达.通过不同的内聚和耦合将同属... 详细信息

为分析产品配置需求中各个参数之间的关联,提出了面向配置需求获取的参数耦合网络模型.在分析配置设计背景下产品的结构层次与参数之间关联性的基础上,将参数之间的关联以各种内聚与耦合的形式加以分类表达.通过不同的内聚和耦合将同属于一个产品族的所有参数连接成一个参数耦合网络模型,通过该网络模型中的各种特征以及不同的内聚耦合属性,引导设计中参数的选择与更改工作,实现支持产品配置设计的目的.通过电梯配置设计的实例,证明了面向配置需求获取的参数耦合网络模型的可行性与适用性.

关键词：产品配置设计设计参数内聚耦合参数耦合网络

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大流量液压系统的油温控制

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浙江大学学报（工学版） 2011年第4期45卷 741-746页

作者：冯斌龚国芳杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊... 详细信息

针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊PID算法的油温控制特性.仿真结果表明,模糊PID控制器具有不依赖系统模型、响应快、控制精度高的优点,且易于PLC实现.将模糊PID控制方案应用于实际系统中,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器能够克服油温的大时滞、非线性变化,使得油液温度有效控制在45±1℃;参数自整定模糊PID控制器的响应速度、控制精度均优于常规PID,适合应用于大流量液压系统的油温控制.

关键词：油温控制比例水阀模糊PID 时滞响应

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基于网络流Petri网模型的设计更改技术

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浙江大学学报（工学版） 2011年第1期45卷 37-44页

作者：刘晓健张树有徐敬华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了实现网络流系统设计更改的响应检测,将响应检测同网络的动态表达相结合,提出一种基于网络流Petri网(NFPN)动态模型的设计更改响应检测方法.用Petri网对网络流及设计更改进行描述,建立网络流Petri网的动态模型.在分析层级网络流特点... 详细信息

为了实现网络流系统设计更改的响应检测,将响应检测同网络的动态表达相结合,提出一种基于网络流Petri网(NFPN)动态模型的设计更改响应检测方法.用Petri网对网络流及设计更改进行描述,建立网络流Petri网的动态模型.在分析层级网络流特点的基础上,将Petri网完整可达图的构造同设计更改的响应检测相关联.通过多级抽象化简可达图,递归实现网络整体的分析.在配电网改造设计中的应用验证了该方法的可行性和有效性,降低了状态空间的复杂度,可见该方法适用于大尺度复杂网络.

关键词：设计更改动态网络模型层级网络流 Petri网可达图化简

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自适应粒子群求解资源动态分配项目调度问题

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计算机集成制造系统 2011年第8期17卷 1790-1797页

作者：徐进费少梅张树有施岳定浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题,建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型,给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题,平衡其全局与局部搜索能力,提出了一种改进的自适应... 详细信息

为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题,建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型,给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题,平衡其全局与局部搜索能力,提出了一种改进的自适应粒子群优化算法,该算法采用惯性权重因子周期性衰减和改进的变异策略以及不变位交叉法实现粒子的更新。最后对通用标准库进行了测试,结果表明,所建模型和改进算法能够有效地缩短项目工期,提高资源利用率和算法效率。

关键词：项目调度资源约束变异资源分配粒子群优化算法

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较大密闭容腔的高精度水压控制

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浙江大学学报（工学版） 2011年第10期45卷 1821-1826页

作者：聂勇王庆丰唐建中浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提... 详细信息

为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提出"Fuzzy+PID"复合控制策略进行水压控制.在建立的实验系统上进行实验研究.实验结果表明,水压可控范围为0.1～10MPa,稳态误差为±0.04MPa,压力无失真斜坡跟踪最大速率可达±2MPa/s.

关键词：水压控制电液力控制压力传递装置 Fuzzy+PID复合控制

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面向Web零件库的可拓关联搜索

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计算机集成制造系统 2011年第4期17卷 688-694页

作者：顾复张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对由于Web零件库信息量大、数据的异构性强而出现的问题,提出面向Web零件库的可拓关联搜索。用资源描述框架主题建立零部件信息资源的本体模型,并作为语义网络中的节点;通过语义关系将各节点连接成一个语义网络,进而实现扩展关联搜索... 详细信息

针对由于Web零件库信息量大、数据的异构性强而出现的问题,提出面向Web零件库的可拓关联搜索。用资源描述框架主题建立零部件信息资源的本体模型,并作为语义网络中的节点;通过语义关系将各节点连接成一个语义网络,进而实现扩展关联搜索。基于该语义网络模型,提出了可拓关联搜索的流程与算法。通过针对注塑机零部件的Web零件库编程实例,验证了可拓关联搜索在Web零件库中的可行性与实用性。

关键词：语义网络可拓关联搜索 Web零件库本体产品设计

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