检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第11期36卷 320-326页

作者：罗涛郭桐林添良陈其怀翁贞琼华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 宁波京琼机械制造有限公司浙江宁波315113

针对注塑机液压系统受预塑马达压力限制导致的工作压力偏低、流量较大,系统能量损耗高等问题,通过采用高压液压元件,可以提高注塑机液压系统的工作压力,实现注塑机液压系统高压化,从而降低注塑机能量损耗,并基于仿真分析研究其节能效果... 详细信息

针对注塑机液压系统受预塑马达压力限制导致的工作压力偏低、流量较大,系统能量损耗高等问题,通过采用高压液压元件,可以提高注塑机液压系统的工作压力,实现注塑机液压系统高压化,从而降低注塑机能量损耗,并基于仿真分析研究其节能效果。在注塑机工作负载不变的情况下,液压系统所需输出功率不变,系统工作压力提高后,系统输入流量反比例减少,液压阀口和管路的局部阻力损失均随之降低。基于AMESim仿真环境建立注塑机液压系统的仿真模型,比较合模油缸升压前后系统压力损失及能耗。仿真结果表明,在开、合模阶段,系统压降减少70%,压降能耗降低85%,总功耗损耗减少3.7%。

关键词：注塑机节能高压化液压系统节流损耗

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泵阀并联电液位置伺服系统的智能控制方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第3期49卷 25-33页

作者：汪成文郭新平张震阳刘华太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统... 详细信息

结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统的参数不确定性和外负载干扰问题设计了RBF神经网络滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。最后搭建了泵阀并联电液位置伺服系统的Matlab/Simulink和AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,泵控子系统的单神经元PID控制器相比于传统PID控制器具有更好的转速跟踪控制性能,阀控子系统的RBF神经网络滑模控制器相比于传统PID控制器和传统滑模控制器具有更高的位置跟踪精度和更强的抗干扰能力,所提出的泵阀并联智能控制方法有效改善了系统的控制性能。

关键词：泵阀并联系统单神经元 RBF神经网络滑模控制智能控制

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液压油箱用固液旋流分离器分离效率影响规律

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机械工程学报 2021年第24期57卷 102-113页

作者：张晋尹文龙程昱杰杨起帆李莹祝毅燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

颗粒物污染是影响移动装备液压元件及系统性能的主要原因之一,液压油箱考虑去除杂质功能会增加其设计容积,不利于液压系统轻量化设计。应用离心分离的原理,使不同密度的介质在高速旋转的流场中进行分级筛选,可快速去除液压油中大颗粒污... 详细信息

颗粒物污染是影响移动装备液压元件及系统性能的主要原因之一,液压油箱考虑去除杂质功能会增加其设计容积,不利于液压系统轻量化设计。应用离心分离的原理,使不同密度的介质在高速旋转的流场中进行分级筛选,可快速去除液压油中大颗粒污染物,提高液压系统可靠性,提升过滤器使用寿命。由于旋流分离器中流场的流动形式复杂,预测旋流分离器内部的流场特性、颗粒运动轨迹十分困难。因此,研究旋流分离器流场流动规律和污染物旋流分离机理,可以为液压系统污染物分离和去除提供理论基础。针对固液旋流分离器的流场分布规律和污染物分离效率的影响规律展开研究。根据旋流分离理论设计了固液旋流分离器结构,分析旋流分离器不同直径和长度下,固液旋流分离器轴向速度、切向速度的分布规律,通过粒子图像测速法对仿真结果进行试验验证,得到结构参数对分离效率的影响规律。结果表明,当中心的轴向速度为负值、壁面附近的轴向速度为正值时,切向速度越大,越有利于分离液压油中的颗粒。该研究结果可对液压油箱用固液旋流分离器的结构设计提供理论指导。

关键词：旋流分离器速度分布污染物颗粒有限元分析

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椭圆形自驱动颗粒和被动颗粒在狭窄通道中的沉降

椭圆形自驱动颗粒和被动颗粒在狭窄通道中的沉降

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第十三届全国流体力学学术会议

作者：刘琛林建忠欧阳振宇宁波大学机械工程与力学学院压力容器与管道安全浙江省工程研究中心宁波大学机械工程与力学学院冲击与安全工程教育部重点实验室浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室

自驱动颗粒与被动物体的水动力相互作用广泛存在于自然界及实际应用中,与微生物的捕食、趋触性,微型游动器件的货物输运,靶向药物输运等过程密切相关。本文基于浸没边界格子玻尔兹曼法对椭圆形被动颗粒和给定边界切向速度的自驱动颗粒... 详细信息

自驱动颗粒与被动物体的水动力相互作用广泛存在于自然界及实际应用中,与微生物的捕食、趋触性,微型游动器件的货物输运,靶向药物输运等过程密切相关。本文基于浸没边界格子玻尔兹曼法对椭圆形被动颗粒和给定边界切向速度的自驱动颗粒在狭窄通道中相继沉降的多相流体动力学问题进行了数值模拟。重点研究了不同通道宽度、自驱动强度和长径比对两种颗粒沉降模式、沉降速度、水动力效率等沉降特性的影响。

关键词：自驱动颗粒被动颗粒沉降浸没边界格子玻尔兹曼法

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迈向以人为本的柔性设计--《Design for Flexibility:a Human Systems Integration Approach》导读

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中国机械工程 2022年第14期33卷 1760-1763页

作者：郑冉王柏村易兵张莹中南大学交通运输工程学院长沙410075 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中南大学湘雅医院感染控制中心长沙410008

近年来,数字技术快速发展并得到广泛应用,在给人们带来便利的同时,也产生了流程僵化等问题,尤其在应对突发事件时,更凸显了流程僵化导致的系统的脆弱性.由此,加快从刚性自动化向柔性自主性的转变,实现以人为本的柔性设计,并构建面向未... 详细信息

近年来,数字技术快速发展并得到广泛应用,在给人们带来便利的同时,也产生了流程僵化等问题,尤其在应对突发事件时,更凸显了流程僵化导致的系统的脆弱性.由此,加快从刚性自动化向柔性自主性的转变,实现以人为本的柔性设计,并构建面向未来智造的人系统集成系统成为当下的研究重点.«DesignforFlexibility:aHumanSystemsIntegrationApproach»一书阐述了柔性设计的概念、方法和过程,提出社会技术系统柔性分析框架,介绍了人系统集成(HumanGsystemintegration,HSI)这一新兴学科,为处理突发事件并提出问题解决方案提供了工具和方法,相应研究成果有望为提高设计和操作柔性、促进人机交互效率、构建可持续发展的社会技术系统提供理论支撑.HSI作为一门新学科,旨在将以人为本的设计理念融入复杂系统工程的全生命周期过程,为以人为本的柔性设计提供了方法论,同时也为人本设计、人本智造等研究提供了参考.

关键词：柔性设计社会技术系统系统集成 Human 人机交互柔性分析复杂系统工程智造

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自感型功能结构研究前沿与展望

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包装工程 2022年第12期43卷 15-29页

作者：冯毅雄李普衍邱皓曾思远谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027 湖州绿色智能制造产业技术研究院浙江湖州313000

目的对自感型功能结构的研究进展进行归纳和分析,并对其发展前景进行展望。方法定义自感型功能结构的概念,分析自感型功能结构的设计流程,揭示自感型功能结构的内涵,并从敏感材料、制造方法、响应激励3个视角对自感型功能结构设计的... 详细信息

目的对自感型功能结构的研究进展进行归纳和分析,并对其发展前景进行展望。方法定义自感型功能结构的概念,分析自感型功能结构的设计流程,揭示自感型功能结构的内涵,并从敏感材料、制造方法、响应激励3个视角对自感型功能结构设计的研究进展进行分类,证明其可以通过元胞性能设计、基元构型制造和序构综合调控的设计方法进行制备并应用于实际场景中,实现结构—功能的一体化。结果归纳了自感型功能结构的设计与制造研究进展,总结了自感型功能结构的重点技术和在不同领域的突出性成果,结合自感型功能结构的概念内涵,对其在机械、材料、生物等领域的应用进行了展望。结论自感型功能结构可以对本体和环境的变化进行感知,按照设计好的特定方式发生功能或性能的变化,具有结构构型高效、感知对象多样、感知元件集成等特点,在相关领域中具有广阔的应用前景。

关键词：功能结构环境感知传感器设计方法先进制造技术

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工业机器人重载下关节变形补偿

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振动工程学报 2021年第4期34卷 697-703页

作者：毛晨涛张翔祖洪飞陈章位浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 浙江谱麦科技有限公司浙江宁波315000

传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差,当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机器人在重载条件下关节变形的模型,通过激光跟踪仪测量辨识机器人关节刚度系数,并优化控制律设计。该方法... 详细信息

传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差,当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机器人在重载条件下关节变形的模型,通过激光跟踪仪测量辨识机器人关节刚度系数,并优化控制律设计。该方法基于指数积(POE)模型和微分误差模型,在空载工况下计算出结构参数,零位误差,将补偿结果写回机器人控制器;在满载条件下基于之前的坐标准直,辨识机器人关节刚度系数,完成校准过程。本算法在新松、埃斯顿等多家机器人公司的产品上进行了验证。结果表明:该校准方法能够使大负载机器人在重载工况下的绝对定位精度与空载工况下接近。

关键词：工业机器人刚度辨识关节变形重载指数积

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不确定视角下产品结构性能优化设计综述与展望

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包装工程 2021年第24期42卷 45-59页

作者：冯毅雄洪兆溪李中凯胡炳涛邱皓张志峰郑浩谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027 湖州市碳电数字重点实验室湖州313000

目的复杂产品在工程装备、航空航天等我国优先发展的战略领域中扮演着不可替代的重要角色,在其结构设计过程中普遍存在着各种不确定性,导致产品结构性能很难实现最优,甚至出现重大故障。方法针对复杂产品设计过程中的多粒度模糊不确定... 详细信息

目的复杂产品在工程装备、航空航天等我国优先发展的战略领域中扮演着不可替代的重要角色,在其结构设计过程中普遍存在着各种不确定性,导致产品结构性能很难实现最优,甚至出现重大故障。方法针对复杂产品设计过程中的多粒度模糊不确定、随机不确定、不完备区间不确定和高维混合不确定等特点,将不确定性理论与产品结构设计过程相结合,系统地构建了不确定视角下产品结构性能优化设计理论体系,提出了多粒度模糊不确定下产品质量特性精准提取、随机不确定下产品功能结构模块化求解、不完备区间不确定下产品结构方案多属性决策、高维混合不确定下产品关键结构可靠性优化等关键技术,并指出了产品结构性能优化设计的未来发展方向。结论此设计理论能够充分适应和利用产品设计过程的多种不确定信息,为在结构设计环节切实提升产品性能提供了有力参考。

关键词：复杂产品结构性能优化设计质量特性精准提取功能结构模块化求解结构方案多属性决策关键结构可靠性优化

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摆线液压马达啮合副修型优化

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液压与气动 2022年第6期46卷 10-16页

作者：赵旗张军辉唐玲张小龙徐兵张红娟雷鹏浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014000 宁波斯达弗液压传动有限公司浙江宁波315808

摆线转子啮合副是摆线液压马达的核心部分,为了补偿润滑油膜和减小接触应力,需要对啮合副修型优化。以某型号参数的摆线转子啮合副为例,建立了评估摆线液压马达工作时啮合副各接触点接触应力的力学模型和油膜厚度的润滑模型,分析摆线轮... 详细信息

摆线转子啮合副是摆线液压马达的核心部分,为了补偿润滑油膜和减小接触应力,需要对啮合副修型优化。以某型号参数的摆线转子啮合副为例,建立了评估摆线液压马达工作时啮合副各接触点接触应力的力学模型和油膜厚度的润滑模型,分析摆线轮修型方法对各点接触应力和油膜厚度的影响。结果表明:采用“正移距+负等距”的修型组合可以有效补偿油膜厚度并且减小接触应力,可为摆线液压马达的设计优化提供理论指导。

关键词：摆线转子啮合副接触应力油膜厚度修型

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专题序言

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包装工程 2022年第12期43卷 I0008-I0008,I0007页

作者：谭建荣冯毅雄中国工程院浙江大学设计工程及自动化系浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室专家咨询委员会浙江大学机械工程学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江大学设计工程研究所中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会中国图学学会应用图学专业委员会

制造业是国民经济的支柱产业,也是综合国力的重要体现。以电子计算机和互联网为主的信息技术革命,已对制造业产生深刻的影响,使制造业的资源配置向信息/知识密集的方向发展,知识与信息的产生和应用已成为当今社会人类创造财富的主要形... 详细信息

制造业是国民经济的支柱产业,也是综合国力的重要体现。以电子计算机和互联网为主的信息技术革命,已对制造业产生深刻的影响,使制造业的资源配置向信息/知识密集的方向发展,知识与信息的产生和应用已成为当今社会人类创造财富的主要形式。设计是一切制造行为的起点,在这个起点上,要预先估计和规划实物在全生命周期中的际遇和行为。现代制造业的竞争就是设计的竞争,竞争的焦点是率先引入最新技术、最短研发周期和最小研发成本。智能制造作为制造强国战略实施第一阶段的主攻方向,推进几年来取得明显成效。

关键词：支柱产业主攻方向资源配置信息技术革命现代制造业智能制造研发成本全生命周期

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