检索结果-内蒙古大学图书馆

2005年华东六省一市自动化学术年会

作者：袁梦邵之江郑小青浙江大学工业控制技术国家重点实验室系统工程研究所浙江杭州310027 第二炮兵工程学院陕西西安710025 浙江大学工业控制技术国家重点实验室系统工程研究所浙江杭州310027

本文提出了一种自动的定量误差分析方法.该方法借鉴自动微分及其扩展方法的思路,将复杂计算流程表示成基本操作元函数的集合,利用区间算法对元函数的浮点误差进行计算,最后采用链式法则对元函数误差进行累积,完成对整个计算流程误差的... 详细信息

本文提出了一种自动的定量误差分析方法.该方法借鉴自动微分及其扩展方法的思路,将复杂计算流程表示成基本操作元函数的集合,利用区间算法对元函数的浮点误差进行计算,最后采用链式法则对元函数误差进行累积,完成对整个计算流程误差的定量分析.对线性系统输出轨迹的误差分析表明方法的有效性.

关键词：计算误差误差窗口区间算法定量分析

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传感器网络中的链路估计研究

传感器网络中的链路估计研究

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第十四届全国多媒体技术、第一届全国普适计算、第一届全国人机交互联合学术会议(第一届全国和谐人机环境联合学术大会)

作者：李燕君曹峰陈积明王智浙江大学工业控制技术国家重点实验室现代控制工程研究所浙江杭州310027

在传感器网络中获得动态和丢包等链路特性是进行拓扑控制和路由协议设计的基础.本文通过在mica2节点上的实验得到了经验链路连接模型,从中抽象出仿真模型,并在仿真模型的基础上测试了一系列链路估计器.经过比较我们发现WMEWMA估计器在... 详细信息

在传感器网络中获得动态和丢包等链路特性是进行拓扑控制和路由协议设计的基础.本文通过在mica2节点上的实验得到了经验链路连接模型,从中抽象出仿真模型,并在仿真模型的基础上测试了一系列链路估计器.经过比较我们发现WMEWMA估计器在所有估计器中性能最优,能迅速响应链路动态变化且稳定跟踪丢包率.最后我们讨论了如何将估计器用于上层路由协议的设计中.

关键词：传感器网络链路特性链路模型估计器稳定灵敏

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多媒体安全组播密钥管理机制研究

多媒体安全组播密钥管理机制研究

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第十四届全国多媒体技术、第一届全国普适计算、第一届全国人机交互联合学术会议(第一届全国和谐人机环境联合学术大会)

作者：张江李彬杨士强浙江大学工业控制技术国家重点实验室现代控制工程研究所浙江杭州310027

利用安全组播机制,可以高效、安全地实现多媒体数据的网络传输.本文总结了多媒体安全组播密钥管理机制的特性需求,并针对集中式、分散式、分布式三类安全组播密钥管理方案进行综述,分析比较了各典型方案的性能、特性和管理特点,最后探... 详细信息

利用安全组播机制,可以高效、安全地实现多媒体数据的网络传输.本文总结了多媒体安全组播密钥管理机制的特性需求,并针对集中式、分散式、分布式三类安全组播密钥管理方案进行综述,分析比较了各典型方案的性能、特性和管理特点,最后探讨了安全组播密钥管理机制的发展趋势和研究方向.

关键词：多媒体安全组播密钥管理

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基于SVM的指纹图像分割

基于SVM的指纹图像分割

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2005年华东六省一市自动化学术年会

作者：童昱皮道映浙江大学工业控制技术国家重点实验室现代控制工程研究所杭州310027

本文针对当前质量低劣的指纹图像分割的难题,提出了一种改进分割算法.对常用的块灰度均值特征进行了改进并结合聚集度和灰度方差特征作为分割的依据,采用小样本情况下具有分类优势的SVM构造分类器,并对SVM带来的分割速度的影响提出了解... 详细信息

本文针对当前质量低劣的指纹图像分割的难题,提出了一种改进分割算法.对常用的块灰度均值特征进行了改进并结合聚集度和灰度方差特征作为分割的依据,采用小样本情况下具有分类优势的SVM构造分类器,并对SVM带来的分割速度的影响提出了解决方法.最后,利用形态学方法进行分割后处理降低分类错误率,并得到准确光滑的分割曲线.实验结果表明,该算法提高了分割的准确性,特别是对背景情况复杂的指纹图像的分割问题具有明显优势.

关键词：模式识别指纹图像图像分割支持向量机

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城市道路交通系统的混杂Petri网方法

城市道路交通系统的混杂Petri网方法

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2005年华东六省一市自动化学术年会

作者：卢燕俊戴华平浙江大学工业控制技术国家重点实验室现代控制工程研究所浙江杭州310027

城市交通系统可以用Petri网的方法建模为一个混杂网络.在这个混杂模型中,车流动态特性用连续时间子模型描述,信号灯动态特性用离散事件子模型描述.本文给出了城市交通系统的单个交叉口的混杂Petri网模型.城市交通控制的主要问题是交叉... 详细信息

城市交通系统可以用Petri网的方法建模为一个混杂网络.在这个混杂模型中,车流动态特性用连续时间子模型描述,信号灯动态特性用离散事件子模型描述.本文给出了城市交通系统的单个交叉口的混杂Petri网模型.城市交通控制的主要问题是交叉口队列长度和车辆延迟时间的最小化,论文在给出的混杂Pet^网模型的基础上,主要从宏观角度解决单个交叉口的控制问题.可以看出,混杂建模方法可以充分体现城市交通系统的混杂性.

关键词：城市交通交通控制混杂建模

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动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法

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中国农机化 2010年第5期 90-93页

作者：曾艳明庄慧忠杜树新江苏大学工业中心江苏镇江212013 上海工程技术大学高等职业技术学院机电工程系上海200437 浙江大学工业控制技术国家重点实验室/智能系统与决策研究所杭州市310027

首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从... 详细信息

首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从而将动态障碍物环境转换成瞬时静态障碍物环境,应用静态路径规划方法实现动态未知环境的路径规划。

关键词：移动机器人路径规划动态未知障碍物环境轨迹预测

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二氧化硅@裸银纳米颗粒微球制备及其对大肠杆菌活性的影响

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吉林大学学报（理学版） 2019年第4期57卷 985-988页

作者：沈启慧单驿轩刘曼李冬梅刘岩于东冬周建光吉林化工学院化学与制药工程学院吉林吉林132022 浙江大学校医院杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与控制研究所分析仪器研究中心杭州310058

以SiO2微球为载体,利用其表面可自动吸附与还原银离子的能力,制备新型二氧化硅@银纳米颗粒微球复合材料(SiO2@AgNPs),并用透射电镜、Raman光谱、X射线光电子能谱等对其进行表征,测试其对大肠杆菌的抑菌性能.结果表明:当SiO2@AgNPs质量... 详细信息

以SiO2微球为载体,利用其表面可自动吸附与还原银离子的能力,制备新型二氧化硅@银纳米颗粒微球复合材料(SiO2@AgNPs),并用透射电镜、Raman光谱、X射线光电子能谱等对其进行表征,测试其对大肠杆菌的抑菌性能.结果表明:当SiO2@AgNPs质量浓度为2.0mg/mL时,复合材料的抑菌率为99.8%;当银纳米颗粒表面含有稳定剂聚乙烯吡咯烷酮时,其抑菌率降低.表明稳定剂可保护银纳米颗粒的单分散性,但不利于其抑菌性的发挥。

关键词：二氧化硅裸银纳米颗粒抑菌性大肠杆菌

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基于k近邻的批次过程在线实时监测方法

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计算机辅助工程 2015年第3期24卷 78-83页

作者：周梅周哲文成林杭州电子科技大学系统科学与控制工程研究所杭州310018 浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027

针对基于k近邻的故障检测方法(Fault Detection method using the k-Nearest Neighbor rule,FD-k NN)的在线实时监测需预估当前时刻之后的采样数据,检测性能会受到预估精度影响的问题,对FD-k NN进行扩展以适用于批次过程的实时监测.该... 详细信息

针对基于k近邻的故障检测方法(Fault Detection method using the k-Nearest Neighbor rule,FD-k NN)的在线实时监测需预估当前时刻之后的采样数据,检测性能会受到预估精度影响的问题,对FD-k NN进行扩展以适用于批次过程的实时监测.该方法根据每个采样时刻的历史数据进行建模,并根据这些模型实时监测批次过程.该方法不需要预估数据,避免由于预估误差大而带来的误报和漏报问题,同时较好地继承k近邻法则(k-Nearest Neighbor rule,k NN)在处理非线性、多模态和非高斯等问题上具有的优势.青霉素发酵过程的仿真试验验证该方法可行.

关键词： k近邻批次过程实时监测

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基于网络的数据查询与生产监控系统

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自动化与仪器仪表 2001年第6期 20-21页

作者：杨明辉熊蓉韩斌云南省送变电工程公司设计室浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江大学智能系统与决策研究所

介绍了一种基于网络的数据查询和生产监控系统。描述了系统的软硬件结构和实现方法 ,重点讨论了实时数据的动态刷新问题 ,并提出了圆满的解决方案。

关键词：数据查询实时数据动态刷新生产监控系统以太网 CIMS MIS

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逻辑、优化及约束程序的综述

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武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2005年第1期27卷 42-47页

作者：张立炎徐华中钱积新武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 浙江大学工业控制国家重点实验室系统工程研究所浙江杭州310027

由于优化和约束程序各自具有扩充能力,它们开始有效地结合在一起。它们的结合有着广阔的商业前景,近些年来引起了研究者浓厚的兴趣。概述了各种优化中基于逻辑的方法,总结了约束程序研究领域的各种方法,并对优化和约束程序结合的框架进... 详细信息

由于优化和约束程序各自具有扩充能力,它们开始有效地结合在一起。它们的结合有着广阔的商业前景,近些年来引起了研究者浓厚的兴趣。概述了各种优化中基于逻辑的方法,总结了约束程序研究领域的各种方法,并对优化和约束程序结合的框架进行了综述。

关键词：优化约束程序约束逻辑程序逻辑

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