检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2008年第7期42卷 1174-1178页

作者：夏一行曲琳黄轶伦陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所

为了实现软件开发的可复用性,提高软件开发的效率,在对嵌入式数字化仪器(DI)设备领域分析的基础上,提出了一个建立在面向对象基础上的构件化软件框架元模型.针对对象领域特征,采用构件化技术,抽象设计了一系列可配置、扩展性强的通用构... 详细信息

为了实现软件开发的可复用性,提高软件开发的效率,在对嵌入式数字化仪器(DI)设备领域分析的基础上,提出了一个建立在面向对象基础上的构件化软件框架元模型.针对对象领域特征,采用构件化技术,抽象设计了一系列可配置、扩展性强的通用构件库和专用构件库.从而形成了嵌入式数字化仪器系统软件开发模型和相应的软件应用框架,并使用统一建模语言(UML)进行描述.以智能电表远程抄表系统(AMRS)软件应用框架为例,表明该框架可以实现嵌入式数字化仪器设备系统软件开发的有效复用.

关键词：数字化仪器构件技术应用框架统一建模语言

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视频监控系统中的多摄像头跟踪优化设计

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哈尔滨工业大学学报 2008年第9期40卷 1485-1490页

作者：李志华田翔谢立陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所杭州310027

针对分布式广域视频监控系统,提出了一种基于多摄像头融合的跟踪优化方法.该跟踪优化算法根据目标优先级和目标在各个摄像头中的遮挡状态及其分割图像大小进行数据加权融合,优先分配高优先级目标给具有最佳权值的摄像头进行跟踪,并动态... 详细信息

针对分布式广域视频监控系统,提出了一种基于多摄像头融合的跟踪优化方法.该跟踪优化算法根据目标优先级和目标在各个摄像头中的遮挡状态及其分割图像大小进行数据加权融合,优先分配高优先级目标给具有最佳权值的摄像头进行跟踪,并动态平衡各个摄像头的跟踪负载,将跟踪负载过重的摄像头中的低优先级目标分配给其他摄像头进行跟踪.为了有效地建立重叠摄像头之间目标的对应关系,对于摄像头远离监控地平面和目标的场景,通过摄像头监视背景图像之间的SIFT特征匹配自动生成对应点,利用这些对应的关键点确定重叠摄像头之间的单应性变换矩阵参数,再根据目标质心坐标之间的单应性变换进行一致性匹配;对于摄像头近邻监控地平面和目标的场景,通过目标分割图像之间的SIFT特征进行一致性匹配.实验结果表明:该方法能有效地实现广域监控场景中多摄像头的协同跟踪,达到了较高的跟踪性能.

关键词：多摄像头融合 SIFT 单应性变换目标跟踪遮挡

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H.264 SVC层间预测选择快速算法

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浙江大学学报（工学版） 2012年第1期46卷 136-141页

作者：黄爱爱陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所杭州310027

针对H.264SVC采用层间预测编码工具而引起的高计算复杂度问题,提出H.264SVC层间预测选择快速算法.在层间残差预测方面,先作一次运动搜索,估计宏块在2种层间残差预测选择结果之间的模式代价比,利用该模式代价比预测残差数据对增强层宏块... 详细信息

针对H.264SVC采用层间预测编码工具而引起的高计算复杂度问题,提出H.264SVC层间预测选择快速算法.在层间残差预测方面,先作一次运动搜索,估计宏块在2种层间残差预测选择结果之间的模式代价比,利用该模式代价比预测残差数据对增强层宏块编码的影响,从而快速选择层间残差预测.在层间运动预测方面,利用宏块的运动信息和模式代价信息来快速选择层间运动预测.实验结果表明,与参考算法相比,该算法在同等质量条件下,编码速度平均提高了30%左右.该算法可以与模式选择快速算法结合使用,进一步提高编码速度.

关键词：可伸缩视频编码(SVC) 层间预测模式代价估计运动相关性

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可伸缩视频编码中基于部分解码的率失真优化

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光学精密工程 2011年第9期19卷 2170-2176页

作者：黄爱爱陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

在可伸缩视频编码系统中,原始码流经过裁剪可以提取出多个子码流。为了联合优化原始码流和子码流的编码质量,提出了基于部分解码的率失真优化算法。首先,在增强层的率失真计算中,通过对离散余弦变换(DCT)系数进行有选择截断来估计子码... 详细信息

在可伸缩视频编码系统中,原始码流经过裁剪可以提取出多个子码流。为了联合优化原始码流和子码流的编码质量,提出了基于部分解码的率失真优化算法。首先,在增强层的率失真计算中,通过对离散余弦变换(DCT)系数进行有选择截断来估计子码流对编码的影响,并建立误差扩散失真图对部分解码引起的误差扩散进行预测。在基本层的率失真计算中,针对编码层之间在模式选择上的限制,使用多层联合编码方法来计算率失真代价。为了降低算法引入的计算量,对部分解码条件下的重建过程和基本层模式选择进行复杂度优化。最后,对参数选择进行了讨论,利用每个宏块的误差扩散敏感度来动态估计算法参数。实验结果表明,本方法能使子码流的峰值信噪比提高0.03～0.53dB,可以满足可伸缩编码系统对编码效率和码率提取点的要求。

关键词：可伸缩视频编码率失真优化部分解码漂移误差

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一种多视点视频编码快速运动估计算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第2期39卷 39-45页

作者：朱威陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

为了降低多视点视频编码(MVC)的计算复杂度,提出了一种基于运动矢量视点间相关性和空间相关性的多视点视频编码快速运动估计算法.该算法从邻近视点的运动矢量中获得反映真实运动状态的参考运动矢量,从参考运动矢量以及空间相邻运动矢量... 详细信息

为了降低多视点视频编码(MVC)的计算复杂度,提出了一种基于运动矢量视点间相关性和空间相关性的多视点视频编码快速运动估计算法.该算法从邻近视点的运动矢量中获得反映真实运动状态的参考运动矢量,从参考运动矢量以及空间相邻运动矢量中选取搜索中心,并利用搜索中心与参考运动矢量的偏离程度自适应预测搜索范围,以达到降低运动估计复杂度的目的.实验结果表明,与MVC参考代码中的全搜索算法和快速搜索算法相比,采用文中算法分别减少了95.6%和22.2%的编码时间,同时保持了编码率失真性能.

关键词：多视点视频编码运动估计视点间相关性搜索中心搜索范围

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基于模型动态切换的运动目标实时跟踪

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东南大学学报（自然科学版） 2008年第6期38卷 986-991页

作者：李志华谢立陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所杭州310027

针对视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于模型动态切换的实时跟踪方法.在运动目标分割之后,跟踪系统有效判定运动目标的遮挡状态,对未遮挡的运动对象采用基于区域的跟踪模型,对于相互重叠的运动对象采用基于SIFT特征的窄... 详细信息

针对视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于模型动态切换的实时跟踪方法.在运动目标分割之后,跟踪系统有效判定运动目标的遮挡状态,对未遮挡的运动对象采用基于区域的跟踪模型,对于相互重叠的运动对象采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型.基于区域的跟踪模型采用简单的目标区域特征以及运动预测属性,实现快速地跟踪.基于SIFT特征的图像匹配模型利用被跟踪目标在相邻图像帧之间很小的尺度和外形变化以及基于目标区域位置预测出的有限运动范围,实现快速的窄基线小范围SIFT特征匹配和跟踪.实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂遮挡场景下的多目标实时跟踪.

关键词：目标跟踪基于区域的跟踪模型遮挡 SIFT

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基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法

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哈尔滨工业大学学报 2010年第9期42卷 1454-1461页

作者：田翔张亮陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

针对密集路标环境下机器人同时定位与地图创建(SLAM)速度缓慢以及一致性不够收敛,提出了一种使用Stirling多项式插值方法对非线性过程进行近似的卡尔曼滤波器,同时利用路标测量统计信息对SLAM过程中的状态向量和状态协方差进行动态调整... 详细信息

针对密集路标环境下机器人同时定位与地图创建(SLAM)速度缓慢以及一致性不够收敛,提出了一种使用Stirling多项式插值方法对非线性过程进行近似的卡尔曼滤波器,同时利用路标测量统计信息对SLAM过程中的状态向量和状态协方差进行动态调整的SLAM方法.此方法对预测方程和测量方程使用Stirling多项式插值方法可以近似到二级甚至是更高级的泰勒展开.使用路标统计信息动态计算各个路标对于当前时刻状态向量的权重,利用此权重进行状态向量和状态向量协方差动态调整.实验表明无论是在稀疏路标环境下还是在密集路标环境下此方法在内存占用、SLAM速度以及对机器人定位的一致性上都优于FASTSLAM.

关键词：同步定位与地图重建 Stirling多项式插值中心差分卡尔曼滤波器一致性统计信息

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相控阵三维摄像声纳系统的稀疏阵列优化设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第1期41卷 29-37页

作者：袁龙涛周凡陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

为使相控阵三维摄像声纳系统中的稀疏阵列在整个探测范围内都具有稳定的波束图性能,文中提出了一种兼顾远场与近场的稀疏阵列优化方法.首先通过对近场波束图的分析,构建了一种适合实际工程应用的近场稀疏阵列优化的能量函数,并对该能量... 详细信息

为使相控阵三维摄像声纳系统中的稀疏阵列在整个探测范围内都具有稳定的波束图性能,文中提出了一种兼顾远场与近场的稀疏阵列优化方法.首先通过对近场波束图的分析,构建了一种适合实际工程应用的近场稀疏阵列优化的能量函数,并对该能量函数加以简化,以减少优化过程的计算量,然后利用寻优算法对简化后的能量函数进行最小化寻优运算,从而得到满足近场需要的稀疏布阵结果.为进一步获得适用于远场的稀疏率更高的阵列,对近场稀疏阵列设计的结果进行了二次优化.利用该稀疏优化方法对一个100×100的二维矩形换能器阵列进行优化,并与现有文献方法进行了对比,结果表明文中方法获得的稀疏阵列在远场和近场条件下的各个探测距离都能提供期望的波束图性能,同时保持了与其他方法相近的稀疏率.

关键词：相控阵三维摄像声纳稀疏阵列优化波束图能量函数二次优化

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移动机器人在未知环境下的同步定位与地图重建方法

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控制与决策 2010年第4期25卷 515-520页

作者：张亮蒋荣欣陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所杭州310027

在标准FastSLAM中,随着重采样次数的增加会出现十分严重的粒子退化现象,从而导致机器人位姿估计的一致性很差.针对FastSLAM算法的这一缺陷,提出一种改进的FastSLAM算法.此算法在标准FastSLAM的重采样条件判断中,额外考虑了粒子权重协方... 详细信息

在标准FastSLAM中,随着重采样次数的增加会出现十分严重的粒子退化现象,从而导致机器人位姿估计的一致性很差.针对FastSLAM算法的这一缺陷,提出一种改进的FastSLAM算法.此算法在标准FastSLAM的重采样条件判断中,额外考虑了粒子权重协方差和每个粒子的测量残余一致性,并且使用指数等级选择算法进行新粒子的生成.通过仿真实验可以看出,改进的FastSLAM算法不但可以明显地提高机器人位姿估计的一致性,而且能够很好地保持粒子多样性.

关键词：同步定位与地图创建一致性测量残余一致性指数等级选择

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基于分布式哈希表的分布式子空间聚类算法

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浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 225-231页

作者：曲琳周凡田翔陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

提出一种基于分布式哈希表(DHT)的分布式子空间聚类(DISCLUS)算法,该算法对各结点存储的数据分别进行子空间聚类,对聚类结果进行合并,得到分布式系统的聚类结果.针对子空间聚类的特点,提出结果集缩减和结果集剪枝策略对结点间通讯进行优... 详细信息

提出一种基于分布式哈希表(DHT)的分布式子空间聚类(DISCLUS)算法,该算法对各结点存储的数据分别进行子空间聚类,对聚类结果进行合并,得到分布式系统的聚类结果.针对子空间聚类的特点,提出结果集缩减和结果集剪枝策略对结点间通讯进行优化.为实现结点聚类结果合并,提出分布式表决算法(DDV).该算法利用底层覆盖网的拓扑结构进行层次化表决信息收集,在动态网络环境中实现了对所有结点的无冗余覆盖.理论分析和实验表明,DISCLUS算法的聚类误差和通讯性能能够较好地适应系统数据集规模、网络规模和数据空间维度的增加.

关键词：对等网络子空间聚类分布式哈希表(DHT) 分布式表决

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