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  • 5 篇 会议

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    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 环境科学与工程（可...
    • 1 篇 安全科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 公共管理

主题

  • 1 篇 风力发电机
  • 1 篇 故障特征提取
  • 1 篇 双足机器人
  • 1 篇 发电机主轴
  • 1 篇 动力学响应
  • 1 篇 风机齿轮箱
  • 1 篇 动力学特性
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 随机不确定性

机构

  • 5 篇 浙江大学

作者

  • 5 篇 杨世锡
  • 5 篇 甘春标
  • 1 篇 王威
  • 1 篇 王跃华
  • 1 篇 何俊
  • 1 篇 牛乾
  • 1 篇 丁长涛

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"机构=浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室"
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多源随机不确定性驱动下双足机器人动力学响应分析
多源随机不确定性驱动下双足机器人动力学响应分析
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中国力学大会——2013
作者： 丁长涛 杨世锡 甘春标 浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室
在建立五杆双足机器人RBF神经网络模型的基础上,分别将两种确定性扰动力矩(周期性扰动和脉冲扰动)以及随机不确定性扰动力矩和预定理论力矩进行融合,并输入神经网络模型得到机器人的响应,进而通过建立合适和有效的评价指标和庞卡莱映射... 详细信息
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受外部载荷激励的风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取
受外部载荷激励的风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取
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中国力学大会——2013
作者： 何俊 杨世锡 甘春标 浙江大学机械工程学系 现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室
建立了一共有十自由度的风机齿轮箱动力学模型,对建立的动力学模型进行仿真计算,共得到四类数值结果:无外激励状态下健康齿轮箱信号,无外激励状态下故障齿轮箱信号,有外激励状态下健康齿轮箱信号,以及有外激励状态下故障齿轮箱信号。通... 详细信息
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随机不确定风速下风力发电机主轴动力学特性研究
随机不确定风速下风力发电机主轴动力学特性研究
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中国力学大会——2013
作者： 王威 甘春标 杨世锡 浙江大学机械工程学系 现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室
综合运用结构动力学和随机动力学等相关理论与方法来开展研究。首先,采用集中质量法对风力发电机主轴系统进行确定性动力学建模,结合主轴系统弯扭耦合特性和陀螺效应,建立风力发电机主轴系统的弯扭耦合动力学模型,由此计算系统的固有频... 详细信息
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双跨转子随机不确定性建模与可靠性分析
双跨转子随机不确定性建模与可靠性分析
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中国力学大会——2013
作者： 王跃华 甘春标 杨世锡 浙江大学机械工程学系 现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室
开展对双跨转子的随机不确定性建模与可靠性研究。建立含有随机不确定参数和激励的双跨转子约化模态振动方程,通过非参数方法推导出各随机参数的概率分布密度函数并模拟出多个随机样本;运用模态综合法获取系统的响应谱、响应均值与方差...
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随机不确定风载作用下舰载雷达天线方位轴弯扭耦合动力学分析
随机不确定风载作用下舰载雷达天线方位轴弯扭耦合动力学分析
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中国力学大会——2013
作者： 牛乾 甘春标 杨世锡 浙江大学机械工程学系 现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室
开展对舰载雷达天线方位轴在随机不确定风载作用下的动力学建模与分析研究。首先,考虑方位轴的质量偏心、转动时受到的轴承摩擦载荷以及上层天线结构的转动惯性载荷,运用集中质量法建立方位轴的弯扭耦合动力学模型;然后,基于雷达天线实...
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