检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2016年第11期35卷 1665-1672页

作者：倪文彬瞿志俊张建云陶卫军刘涛南京理工大学泰州科技学院机械工程学院江苏泰州225300 南京理工大学机械工程学院南京210094 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310058

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人... 详细信息

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人体步态参数。实验结果表明,所设计的步态康复训练机器人实现了自由移动和体重支承,且体重支承机构高度可调、体重支承拉力大小可调,可以达到康复训练目的。

关键词：步态康复训练体重支承机构结构设计步态分析系统

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利用激光超声技术研究金属裂纹缺陷的检测波特性

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振动与冲击 2015年第14期34卷 33-37页

作者：丁一珊杨世锡甘春标浙江大学机械工程学院流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

利用激光在热弹机制下激发声表面波的理论模型,数值模拟激光与材料相互作用过程。分别获得无裂纹、表面裂纹、其它裂纹下材料变形、温度变化、声波信号,并获得缺陷具有明显滤波效应、调制信号作用及其它裂纹检测受声表面波衰减特性影响... 详细信息

利用激光在热弹机制下激发声表面波的理论模型,数值模拟激光与材料相互作用过程。分别获得无裂纹、表面裂纹、其它裂纹下材料变形、温度变化、声波信号,并获得缺陷具有明显滤波效应、调制信号作用及其它裂纹检测受声表面波衰减特性影响的结论。针对表面裂纹深度、宽度对检测效果影响模拟仿真。结果显示,深度、宽度增加均会引发上升沿信号成分丢失;而宽度增加过程中透射波信号衰减较明显。

关键词：激光超声声表面波裂纹滤波调制定量特征

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基于声辐射力的微颗粒目标输运

基于声辐射力的微颗粒目标输运

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中国力学大会-2015

作者：贾坤孟建鑫范宗蔚西安交通大学机械结构与强度振动国家重点实验室浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州电子科技大学机械工程学院

提出了一种基于声辐射力的非接触式微颗粒目标传输方法。该方法包括微颗粒的拾取、空间输送及目标释放3个步骤,每个步骤中声辐射力场的功用不同。

关键词：声辐射力微颗粒

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基于声辐射力的微颗粒目标输运

基于声辐射力的微颗粒目标输运

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2015中国力学大会

作者：贾坤孟建鑫范宗蔚西安交通大学机械结构与强度振动国家重点实验室西安710049 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室抗州310027 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

提出了一种基于声辐射力的非接触式微颗粒目标传输方法.该方法包括微颗粒的拾取、空间输送及目标释放3个步骤,每个步骤中声辐射力场的功用不同.

关键词：

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齿轮点蚀的多通道数据融合识别方法

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振动．测试与诊断 2014年第1期34卷 63-68,190页

作者：熊炘杨世锡甘春标叶红仙浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对齿轮箱振动信号中混杂其他零部件振动频率的问题,提出一种基于小波包分解独立分量分析(wavelet package independent component analysis,简称WPICA)和多维经验模式分解(multivariate empirical mode decomposition,简称MEMD)的齿轮箱齿面点蚀故障信号的多通道数据融合识别方法。首先,利用一种窄带独立分量分析(sub-band decomposition independent component analysis,简称SDICA)方法—WPICA,从水泵机组多通道信号中提取齿轮箱振源,确定齿轮箱振动包含的特征频率成分;其次,借助MEMD分解多通道机组振动信号,将所获得的多维固有模式函数(intrinsic mode function,简称IMF)进行矩阵互信息运算,完成多通道数据的融合;最后,通过定义IMF故障敏感因子,确定故障敏感IMF的阶数并获得了齿轮点蚀故障的特征频率。数据分析结果证明了本研究方法的有效性。

关键词：齿轮箱齿轮点蚀小波包分解独立分量分析多维经验模式分解

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基于免疫优化的产品系统可靠性参数区间预测方法

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浙江大学学报（工学版） 2013年第6期47卷 1013-1021页

作者：林晓华冯毅雄谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

针对当前系统可靠性预测方法的不足,提出一种基于免疫优化的区间预测方法.构建可靠性参数预测神经网络模型,由极端学习机(ELM)算法进行训练,并以修正BFGS法对网络的左侧权值和阈值进行调整.在由该网络得到的预测点值和网络权重的基础上... 详细信息

针对当前系统可靠性预测方法的不足,提出一种基于免疫优化的区间预测方法.构建可靠性参数预测神经网络模型,由极端学习机(ELM)算法进行训练,并以修正BFGS法对网络的左侧权值和阈值进行调整.在由该网络得到的预测点值和网络权重的基础上,根据非线性回归模型构建可靠性参数的区间预测值(PI),PI的质量取决于网络结构和权衰减调节参数.结合PI的覆盖率和平均区间比例长度提出一种新的PI综合评价指标,以此衡量PI的质量;引入免疫优化算法优化区间预测值和网络结构,以最小化综合评价指标为成本函数,寻求决策变量,即网络隐层神经元个数和权衰减调节参数的最优值.将提出的方法和理论应用于某系列数控车床的可靠性参数平均无故障时间的预测,证明了其预测性能优于传统方法.

关键词：可靠性参数极端学习机(ELM) 非线性回归区间预测免疫优化

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精简高效型CNG机床布局的研究设计

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机械设计 2013年第2期30卷 69-73页

作者：李荣隆陆国栋王进黄召亮浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

鉴于用途广泛的CNG气瓶专用加工机床布局繁杂、控制系统要求高等,研究设计简洁高效的机床布局,研究设计高精加工的数控移置式刀架,研究设计效果显著的雾化冷却系统,为CNG气瓶的高精加工提供新的技术,为其他产品的专用机床研究设计提供... 详细信息

鉴于用途广泛的CNG气瓶专用加工机床布局繁杂、控制系统要求高等,研究设计简洁高效的机床布局,研究设计高精加工的数控移置式刀架,研究设计效果显著的雾化冷却系统,为CNG气瓶的高精加工提供新的技术,为其他产品的专用机床研究设计提供了发展方向。

关键词： CNG气瓶机床布局移置式刀架雾化冷却

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高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速系统的开发

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机床与液压 2012年第7期40卷 78-80页

作者：张慧娟吴怀超吴长城何伟胡月明贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 险峰机床厂贵州惠水550601

为促进国产高速轧辊磨床的开发,根据高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速的特点与要求,基于Siemens SimoDrive611伺服驱动器和6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器,分别开发了高速轧辊磨床砂轮主轴的交流和直流调速系统。结果表明:两种调速方... 详细信息

为促进国产高速轧辊磨床的开发,根据高速轧辊磨床砂轮主轴电气调速的特点与要求,基于Siemens SimoDrive611伺服驱动器和6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器,分别开发了高速轧辊磨床砂轮主轴的交流和直流调速系统。结果表明:两种调速方式各有优势,均能实现砂轮线速度为80 m/s的高速轧辊磨床砂轮主轴的电气调速。

关键词：高速轧辊磨床砂轮主轴交流调速直流调速

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基于DSP的混凝土泵排量测量装置设计

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机械设计与制造 2012年第1期 38-40页

作者：刘会勇李伟赵青贵州大学机械工程与自动化学院贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 贵州大学土木建筑工程学院贵阳550003

混凝土泵排量测量装置已被视为新一代混凝土泵的标志性功能。介绍了混凝土泵排量测量的工作原理,通过将压力传感器安装在主油缸进油油路上,测量主油缸压力,对主油缸压力进行分析,计算实时泵送效率系数,实现对混凝土泵排量的测量。阐述... 详细信息

混凝土泵排量测量装置已被视为新一代混凝土泵的标志性功能。介绍了混凝土泵排量测量的工作原理,通过将压力传感器安装在主油缸进油油路上,测量主油缸压力,对主油缸压力进行分析,计算实时泵送效率系数,实现对混凝土泵排量的测量。阐述了混凝土泵排量测量装置的硬件设计和软件设计。排量测量装置的软件设计采用模块化结构设计方法,将排量测量装置按照功能模块划分为子程序,子程序之间相对独立也可以相互调用。对混凝土泵排量测量装置的抗干扰措施进行讨论。

关键词：混凝土泵排量测量装置设计

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一种深海热液原位探测设备供能装置的设计

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海洋科学 2011年第2期35卷 82-85页

作者：吴怀超谭春阳金波杨灿军陈鹰贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决深海热液原位探测设备的能量供给问题,设计了一种实用的供能装置。该供能装置采用了一种定制的高能量密度电池,电池组的容量达31.5 Ah,最大输出电压为12 V。供能装置的耐压壳体采用了压力容器的设计原则进行设计,其最大承受压力... 详细信息

为了解决深海热液原位探测设备的能量供给问题,设计了一种实用的供能装置。该供能装置采用了一种定制的高能量密度电池,电池组的容量达31.5 Ah,最大输出电压为12 V。供能装置的耐压壳体采用了压力容器的设计原则进行设计,其最大承受压力达70 MPa。放电实验表明该供能装置具有较稳定的放电电压;海试实验表明该供能装置能用于深海高压环境。

关键词：深海热液原位探测压力容器供能装置

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