检索结果-内蒙古大学图书馆

气动人工肌肉研究与展望

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机床与液压 2004年第4期32卷 4-7,111页

作者：臧克江顾立志陶国良佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

气动人工肌肉是一种新型气动元件 ,主要应用于机器人技术中 ,它具有结构简单、易于小型化、柔顺性好、无污染、价格低廉、功率 /重量比高及安装方便等优点。本文就气动人工肌肉的发展、分类及应用情况进行了阐述。

关键词：气动人工肌肉分类研究

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AutoCAD环境下的齿轮泵理论流量计算与验证

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农业机械学报 2003年第5期34卷 76-79页

作者：臧克江陈鹰佳木斯大学机械工程学院浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

齿轮泵结构的特点决定了齿轮泵瞬时流量周期性变化 ,从而引起齿轮泵输出压力的脉动性。以往流量计算多以容积的变化量计算为基础 ,这势必忽略了齿轮泵工作腔容积对齿轮泵工作性能的影响。以Auto CAD2 0 0 0为平台 ,利用 Auto CAD2 0 0 ... 详细信息

齿轮泵结构的特点决定了齿轮泵瞬时流量周期性变化 ,从而引起齿轮泵输出压力的脉动性。以往流量计算多以容积的变化量计算为基础 ,这势必忽略了齿轮泵工作腔容积对齿轮泵工作性能的影响。以Auto CAD2 0 0 0为平台 ,利用 Auto CAD2 0 0 0提供的二次开发功能 ,提出一种计算齿轮泵工作腔容积的方法 ,在此基础上对齿轮泵的流量进行了计算分析 ,经实验证明此方法是适用、可靠的。

关键词： AutoCAD环境齿轮泵理论流量计算验证瞬时流量周期性变化脉动性容积工作性能

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外场驱动无缆微型机器人的行走机理

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中国机械工程 2003年第14期14卷 1171-1175页

作者：张永顺贾振元丁凡王福吉史纯郭丽莎大连理工大学现代制造技术研究所浙江大学流体传动及控制国家重点实验室大连理工大学机械工程学院

提出了一种以管道外磁场来驱动控制微型管道机器人行走的方法 ,基于振动原理实现了微机器人的行走。其特点是采用无缆驱动方式 ,使机器人可靠性和实用性都得到提高。其原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变 ,借助微机器人磁致伸缩合金... 详细信息

提出了一种以管道外磁场来驱动控制微型管道机器人行走的方法 ,基于振动原理实现了微机器人的行走。其特点是采用无缆驱动方式 ,使机器人可靠性和实用性都得到提高。其原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变 ,借助微机器人磁致伸缩合金微驱动器的磁机耦合作用 ,将时变振荡磁场能转换成机器人弹性腿的振动机械能 ;上下弹性腿的刚度系数不同 ,可将微驱动器的轴向振动转化为机器人的径向振动从而实现机器人的行走。介绍了系统组成及工作原理 ,对行走机理进行了基础性研究 ,建立了机器人运动方程。实验表明机器人系统切实可行。

关键词：微型管道机器人磁致伸缩驱动器外磁场驱动行走机理

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