检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2022年第18期58卷 192-204页

作者：李慧莱凌振飞王泽正孙茂文刘浩欧阳小平李斌斌浙江大学机械工程学院杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学先进技术研究院杭州310027 乾元科学研究院杭州310008

驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永... 详细信息

驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永磁同步电机。通过分析驱动单元减速器部件的受力形式设计了抗倾覆两级行星减速器。建立驱动单元的动力学模型,对驱动单元样机进行集成研制。基于实际试验台对驱动单元样机进行系统辨识和负载特性测试,验证了所研制的驱动单元满足仿人机械臂的应用需求。汇演结果表明,所设计的驱动单元具有体积小、扭矩密度高和动态性能好等优点,外形尺寸降至88.5 mm×35 mm,额定扭矩密度高达35.97 N·m/kg,空载工况下闭环控制带宽达到47.6 Hz。

关键词：驱动单元仿人机器人扭矩密度抗倾覆电机减速器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液体火箭发动机自适应克里金可靠性分析

引用

航天控制 2022年第1期40卷 50-56页

作者：胡伟飞鄢继铨施钦杨方健豪刘振宇谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械工程学院杭州310027

针对液体火箭发动机运行过程中外界载荷及自身属性存在不确定性导致失效的问题,提出了一种基于泰森多边形区域划分结合自适应克里金代理模型的液体火箭发动机可靠性分析方法。该方法通过对全局进行泰森多边形区域划分,结合改进留一法选... 详细信息

针对液体火箭发动机运行过程中外界载荷及自身属性存在不确定性导致失效的问题,提出了一种基于泰森多边形区域划分结合自适应克里金代理模型的液体火箭发动机可靠性分析方法。该方法通过对全局进行泰森多边形区域划分,结合改进留一法选取最敏感区域,通过主动学习函数筛选样本点,进而迭代更新液体火箭发动机的克里金代理模型。该方法的优势在于,能够依据较少的样本点构建精确的液体火箭发动机模型,实现液体火箭发动机失效概率的准确预测。将本文所提方法应用于实际液体火箭发动机可靠性分析中,构建的代理模型测试计算误差与其他模型相比小于1%,效率提高了48%,从而高效地实现了液体火箭发动机的可靠性分析,降低了计算成本。

关键词：液体火箭发动机可靠性分析泰森多边形改进留一法主动学习函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于感应加热的聚醚醚酮注射成型工艺研究

引用

塑性工程学报 2023年第6期30卷 231-238页

作者：杨靖辉颉俊郭政川郑建国赵朋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 泰瑞机器股份有限公司浙江杭州311224

为提高聚醚醚酮制品的成型质量和性能,创新性地将电磁感应加热方式引入聚醚醚酮注射成型工艺中。首先,建立了模具感应加热的仿真模型,仿真得到加热后的温度分布以及相关的加热参数。然后,开展了模具感应加热和油加热的对比实验研究,油... 详细信息

为提高聚醚醚酮制品的成型质量和性能,创新性地将电磁感应加热方式引入聚醚醚酮注射成型工艺中。首先,建立了模具感应加热的仿真模型,仿真得到加热后的温度分布以及相关的加热参数。然后,开展了模具感应加热和油加热的对比实验研究,油加热存在较大的温度耗散,感应加热根据模具初始温度的不同,仅需15~65 s即可将模具温度加热至聚醚醚酮的加工窗口。最后,对比了两种加热方式下聚醚醚酮制品的表面质量和力学性能。结果表明,相比于油加热,感应加热使聚醚醚酮制品的表面粗糙度降低9.5%~27.3%,拉伸性能提升8%以上,弯曲性能提升23%以上。

关键词：聚醚醚酮注射成型感应加热模具温度力学性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

铺放参数对复合材料厚度方向力学行为影响

引用

航空学报 2021年第2期42卷 381-391页

作者：蔡立成钱诗梦汪海晋丁会明徐强浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江省先进制造技术重点研究实验室杭州310027 杭州艾美依航空制造装备有限公司杭州311200

为了探究铺放工艺参数的变化对复合材料厚度方向力学行为的影响,通过面外拉伸实验分析了铺放压力与铺放温度对复合材料厚度方向面外拉伸强度与拉伸模量的影响,并对不同铺放工艺的试件失效模式进行了分析。试验结果表明,增大铺放压力会... 详细信息

为了探究铺放工艺参数的变化对复合材料厚度方向力学行为的影响,通过面外拉伸实验分析了铺放压力与铺放温度对复合材料厚度方向面外拉伸强度与拉伸模量的影响,并对不同铺放工艺的试件失效模式进行了分析。试验结果表明,增大铺放压力会减小层间富树脂区厚度,使复合材料面外拉伸强度不断增大,当铺放压力为0.225 MPa时取得实验组最大值,与铺放压力0.075MPa相较强度提升约13.1%,失效模式由纤维断裂与纤维层剥离的组合转变为纤维断裂;铺放压力的进一步增大会挤压层间树脂,改变树脂富集形态,使面外拉伸强度下降,剥离失效模式再度出现。实验用复合材料的适宜铺放温度为30℃,过高的铺放温度会导致孔隙率的上升,使复合材料的面外拉伸强度严重下降,裂纹扩展失去规律性;与铺放温度25℃相比,铺放温度为45℃时复合材料面外拉伸强度下降达19.2%,失效模式由纤维断裂与纤维层剥离的组合失效转化为单一的纤维层剥离失效。

关键词：自动铺放复合材料工艺参数面外拉伸厚度方向

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于近红外高光谱成像技术对不同产地苦杏仁和桃仁药材的鉴别

引用

中国中药杂志 2021年第10期46卷 2571-2577页

作者：郑洁茹晨雷张璐殷文俊张慧颜继忠浙江工业大学药学院中药研究所浙江杭州310014 浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为建立一种快速无损鉴别不同产地苦杏仁、桃仁药材及其真伪辨别的评价方法,基于高光谱成像技术采集898~1 751 nm内苦杏仁、桃仁药材的光谱信息。以不同产地的苦杏仁和桃仁药材为研究对象,并取其中720个苦杏仁样品和600个桃仁样品进行真... 详细信息

为建立一种快速无损鉴别不同产地苦杏仁、桃仁药材及其真伪辨别的评价方法,基于高光谱成像技术采集898~1 751 nm内苦杏仁、桃仁药材的光谱信息。以不同产地的苦杏仁和桃仁药材为研究对象,并取其中720个苦杏仁样品和600个桃仁样品进行真伪辨别,经过提取感兴趣区域(region of interest, ROI),获得ROI内平均反射光谱后,比较5种预处理方法,利用偏最小二乘法判别分析(partial least square-discriminant analysis, PLS-DA)、支持向量机(support vector machine, SVM)和随机森林(random forests, RF)方法分别建立分类模型,并基于预测结果的混淆矩阵(confusion matrix)和受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve, ROC)作为综合评价指标。结果表明,在3个样本集中,均表现出二阶导数预处理方法与PLS-DA是最佳的模型组合,其5折交叉验证下测试集分类准确率分别为93.27%,96.19%,100.0%,与预测结果的混淆矩阵相一致,且其ROC曲线下面积分别获得0.992 3,0.999 6,1.000的最高值。可见,基于近红外高光谱成像技术能准确鉴别不同产地苦杏仁、桃仁药材,并可实现2个品种的真伪辨别。

关键词：苦杏仁桃仁近红外高光谱技术产地分类真伪辨别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能制造与智能液压件的一些探索

引用

液压与气动 2020年第1期 1-9页

作者：杨华勇中国工程院浙江大学机械工程学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

2019年9月22日,在奉化举行的"中国流体传动与控制青年科学家论坛"上,中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士受邀发表了一场精彩的报告,题为《智能制造与智能液... 详细信息

2019年9月22日,在奉化举行的"中国流体传动与控制青年科学家论坛"上,中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士受邀发表了一场精彩的报告,题为《智能制造与智能液压件的一些探索》。杨院士的报告,从理论到实践,包括5个实例,深入解读了智能制造在实际的工业应用中到底用在哪里,怎么来用,也指明了智能液压件下一个研究方向,以及青年学者、高校的研究团队下一步要努力的方向。本文是根据杨华勇院士演讲录音整理。

关键词：液压件中国工程院智能制造基础件制造业转型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生前缘流动与空化控制机理的数值研究

引用

工程热物理学报 2019年第10期40卷 2291-2298页

作者：陈柳曹琳琳赵国寿车邦祥武鹏严鹏吴大转浙江大学能源工程学院化工机械研究所杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

座头鲸快速游动或回转时,生长在鳍肢前缘的不规则凸结可诱发一定尺度的对旋涡,使鳍肢表层流场适当湍流化,在大载荷工况下抑制失速、确保鳍肢具有良好的推进性能;前期相关研究还证明,该流动结构对于水翼空化的控制也具有一定效果.为深入... 详细信息

座头鲸快速游动或回转时,生长在鳍肢前缘的不规则凸结可诱发一定尺度的对旋涡,使鳍肢表层流场适当湍流化,在大载荷工况下抑制失速、确保鳍肢具有良好的推进性能;前期相关研究还证明,该流动结构对于水翼空化的控制也具有一定效果.为深入理解前缘凸结对水翼空化的控制机理,对泵叶片的抗空化设计提供有价值的参考,本文借助数值模拟方法研究了前缘凸结对NACA 63(4)-021水翼流动结构及空化形态的影响机制,基于已有参考数据证实了随来流工况变化凸结涡系的演变趋势,并明确了凸结流动结构对水翼空化弦向、展向发展的限制作用。由于现有仿生凸结的应用对象普遍为较厚的气动翼型,而在轴流泵应用中,叶片剖面翼型普遍为小攻角高流速的薄翼,本文还以某轴流泵的叶片剖面薄翼为对象,研究了仿生凸结对小攻角薄翼上空化形态的影响机制,并再次证实了凸结涡系对薄翼空化同样具有较好的控制效果。

关键词：前缘凸结空化被动控制流动控制数值模拟轴流泵叶片

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多电压复合驱动的高速开关阀性能研究

引用

机械工程学报 2021年第4期57卷 191-201页

作者：钟麒谢耿汪谢乐李研彪杨华勇张斌陈波浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压... 详细信息

高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压的自适应切换,最大程度上确保了高速开关阀的快响应切换和低功耗驱动。理论分析探究了初始电流和驱动电压对高速开关阀动态特性的影响规律,并基于该规律得到了改善高速开关阀动态特性的方法。搭建了高速开关阀仿真模型,开展了动态性能试验,通过直接测试和间接测试两种方法对所提出的多电压复合驱动方法的有效性进行了验证。结果表明,相比较于双电压驱动方法,多电压复合驱动方法在不增大驱动电压的前提下,通过优化启闭初始电流,大幅提高了开关阀的响应速度,减少开启滞后时间66.7%、缩短关闭滞后时间87.5%,并能改善高速开关阀流量控制特性,将其流量线性范围扩大了17.1%,同时还降低热功率损耗64.8%,减小工作钢球压迫受力,延长高速开关阀使用寿命。

关键词：高速开关阀多电压复合驱动预加载动态特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液压油箱用固液旋流分离器分离效率影响规律

引用

机械工程学报 2021年第24期57卷 102-113页

作者：张晋尹文龙程昱杰杨起帆李莹祝毅燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

颗粒物污染是影响移动装备液压元件及系统性能的主要原因之一,液压油箱考虑去除杂质功能会增加其设计容积,不利于液压系统轻量化设计。应用离心分离的原理,使不同密度的介质在高速旋转的流场中进行分级筛选,可快速去除液压油中大颗粒污... 详细信息

颗粒物污染是影响移动装备液压元件及系统性能的主要原因之一,液压油箱考虑去除杂质功能会增加其设计容积,不利于液压系统轻量化设计。应用离心分离的原理,使不同密度的介质在高速旋转的流场中进行分级筛选,可快速去除液压油中大颗粒污染物,提高液压系统可靠性,提升过滤器使用寿命。由于旋流分离器中流场的流动形式复杂,预测旋流分离器内部的流场特性、颗粒运动轨迹十分困难。因此,研究旋流分离器流场流动规律和污染物旋流分离机理,可以为液压系统污染物分离和去除提供理论基础。针对固液旋流分离器的流场分布规律和污染物分离效率的影响规律展开研究。根据旋流分离理论设计了固液旋流分离器结构,分析旋流分离器不同直径和长度下,固液旋流分离器轴向速度、切向速度的分布规律,通过粒子图像测速法对仿真结果进行试验验证,得到结构参数对分离效率的影响规律。结果表明,当中心的轴向速度为负值、壁面附近的轴向速度为正值时,切向速度越大,越有利于分离液压油中的颗粒。该研究结果可对液压油箱用固液旋流分离器的结构设计提供理论指导。

关键词：旋流分离器速度分布污染物颗粒有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于近红外高光谱成像结合分水岭算法鉴别酸枣仁药材的产地

引用

药物分析杂志 2021年第4期41卷 726-734页

作者：张璐茹晨雷殷文俊郑洁张慧颜继忠浙江工业大学药学院杭州310014 浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

目的:基于近红外高光谱成像结合分水岭算法建立一种快速、无损、绿色的鉴别酸枣仁药材产地的方法。方法:对不同来源的2215个酸枣仁样品进行高光谱扫描,从高光谱数据中提取相应的光谱和图像信息,并采用分水岭算法对聚集的酸枣仁样品进行... 详细信息

目的:基于近红外高光谱成像结合分水岭算法建立一种快速、无损、绿色的鉴别酸枣仁药材产地的方法。方法:对不同来源的2215个酸枣仁样品进行高光谱扫描,从高光谱数据中提取相应的光谱和图像信息,并采用分水岭算法对聚集的酸枣仁样品进行目标分割识别,实现单粒样本平均光谱的自动提取。进一步比较了一阶导数(derivative 1)、二阶导数(derivative 2)、多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)、Savitzky-Golay平滑(S-G smoothing)和标准正态变量变换(standard normal variate,SNV)5种不同预处理方法对建模的影响。同时建立了最小二乘法判别分析(partial least squares discrimination analysis,PLS-DA)、支持向量机(support vector classification,SVC)、随机森林(random forest,RF)3种不同的判别模型。并对所建立的模型性能采用准确率、混淆矩阵(confusion matrix)、受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)和曲线下面积(area under the curve,AUC)这4个指标进行评价。结果:二阶导数是最有效的预处理方法,对预处理后的数据采用PLS-DA建立的模型较优,其训练集、验证集和测试集的准确率分别为99.87%、99.27%和99.14%,并且其混淆矩阵、ROC曲线和AUC均显示了该模型对于酸枣仁药材产地分类的优越性。结论:本研究建立的近红外高光谱成像技术结合分水岭算法对酸枣仁药材产地的鉴别能力较强,可为工业化在线检测方法的开发提供技术支撑。

关键词：高光谱成像近红外分水岭算法酸枣仁产地鉴别最小二乘法判别分析支持向量机随机森林

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：