检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2020年第11期54卷 2233-2246页

作者：郭磊张秀芬内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 康力电梯股份有限公司江苏苏州215213

为了克服由故障导致的连接失效、不可拆卸对拆卸序列的影响,提出多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划(RPDSP)方法.通过分析零件的不可拆卸性以及故障特征,构建层次式多重故障传递链模型,描述产品零部间的故障类型、故障程度、报废程... 详细信息

为了克服由故障导致的连接失效、不可拆卸对拆卸序列的影响,提出多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划(RPDSP)方法.通过分析零件的不可拆卸性以及故障特征,构建层次式多重故障传递链模型,描述产品零部间的故障类型、故障程度、报废程度、回收决策、拆卸模式等信息.为了方便计算机编程,应用多色集合理论对模型进行数学描述,映射为多重故障信息传递多色模型,通过多色推理识别出零部件的拆卸模式.将零件故障信息融入拆卸模型,建立可破坏性拆卸信息模型,并推导出可拆卸性条件.为了表示零件可破坏信息,提出包含拆卸节点层和破坏约束层的多层染色体编码方法.设计考虑零部件回收决策的初始种群获取方法以剔除不合理序列,通过选择、交叉、变异等进化机制实现多重故障驱动的可破坏再制造并行拆卸序列寻优.以波轮式洗衣机为案例验证所提方法的可行性和有效性.

关键词：多色集合再制造并行拆卸序列规划拆卸模式多重故障

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制造领域知识图谱的应用研究现状与前沿

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计算机集成制造系统 2022年第12期28卷 3720-3736页

作者：陶家琦李心雨郑湃彭涛许开州鲍劲松浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 东华大学机械工程学院上海201620 香港理工大学工业与系统工程系中国香港999077 上海新力动力设备研究所上海201109

在制造系统中获取并利用知识辅助决策,发展认知学习能力,已成为发展新一代智能制造的核心需求,而知识图谱为满足这一需求提供了成熟的条件。知识图谱与制造系统的融合应用成为今后发展的必然趋势。为全面深入地了解制造领域知识图谱的... 详细信息

在制造系统中获取并利用知识辅助决策,发展认知学习能力,已成为发展新一代智能制造的核心需求,而知识图谱为满足这一需求提供了成熟的条件。知识图谱与制造系统的融合应用成为今后发展的必然趋势。为全面深入地了解制造领域知识图谱的研究现状并探究其发展应用前沿,在充分搜集整理现有文献的基础上,首先从发文量趋势、文章关键词、研究的关键技术和涉及的案例场景等多个维度进行了统计和分析,然后根据现有研究成果的共性总结出制造领域知识图谱的三个应用层次:语义关联、定性决策和综合决策,最后总结了制造领域知识图谱面临的高质量制造知识获取、复杂制造知识表示、行业制造图谱开放共享等一系列复杂挑战,并对制造领域知识图谱在应用层次、动态时效性和服务对象等方面的未来发展进行展望。

关键词：知识图谱认知智能智能制造认知制造知识工程

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超快激光制造表面增强拉曼散射传感器

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光电工程 2023年第3期50卷 116-128页

作者：余建杨焕吴建根吴宜翔徐凯臣深圳技术大学中德智能制造学院广东深圳518118 温州大学机电工程学院浙江温州325200 浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

表面增强拉曼散射(SERS)传感器在诸多领域拥有重要的应用潜力。为实现高精度SERS检测,增加热点密度和热点区域中分析物分子数量成为当前研究的重点。超快激光可快速在材料表面构筑大面积的微纳米结构,对于高性能SERS基底的商业化制备具... 详细信息

表面增强拉曼散射(SERS)传感器在诸多领域拥有重要的应用潜力。为实现高精度SERS检测,增加热点密度和热点区域中分析物分子数量成为当前研究的重点。超快激光可快速在材料表面构筑大面积的微纳米结构,对于高性能SERS基底的商业化制备具有重要的意义。本文从热点密度和检测区域中分析物分子浓度两个方面,总结了近年来超快激光制造高性能SERS基底的工艺方法。超快激光既能“自下而上”,也能“自上而下”加工出具有局域场增强效应的微纳米结构。其中,超快激光制备的超疏水表面是目前实现待测分子富集的有效方法之一。最后展望了激光制备SERS基底的应用前景。

关键词：超快激光加工拉曼光谱表面增强拉曼散射微纳结构

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小型陆空变形两栖机器人的设计与分析

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工程设计学报 2023年第3期30卷 325-333页

作者：杨展李其朋唐威秦可成陈岁繁王铠迪刘阳邹俊浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

多功能小型机器人具有广阔的应用前景。为满足不同的作业需求,设计了一种小型陆空变形两栖机器人,其既可以实现高效的地面移动,又能通过升空飞行来避开障碍物。该机器人采用双模式设计,地面模式采用两轮驱动的运动设计,飞行模式采用四... 详细信息

多功能小型机器人具有广阔的应用前景。为满足不同的作业需求,设计了一种小型陆空变形两栖机器人,其既可以实现高效的地面移动,又能通过升空飞行来避开障碍物。该机器人采用双模式设计,地面模式采用两轮驱动的运动设计,飞行模式采用四旋翼飞行设计,2种模式的切换通过机器人倾转机构的支撑、伸展来实现。为了验证机器人的运动性能,首先采用SolidWorks软件建立了机器人整机模型,并对机器人进行运动学建模,推导得到了机器人模式切换过程的运动学方程。然后,对机器人舵机输出进行MATLAB仿真和开展机器人物理样机模式切换实验,得到的输出扭矩仿真结果与实测结果基本一致,其范围为0~250 N·cm。最后,利用机器人物理样机开展地面移动和空中飞行测试,并对其运动过程进行分析,以验证机器人陆空运动及模式切换的稳定性。研究结果验证了所设计机器人的有效性,且其具有较长的续航时间,可为陆空两栖机器人的设计提供参考。

关键词：两栖机器人两轮驱动运动学建模稳定性

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基于增材制造的液压阀块流道过渡区优化研究

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液压与气动 2021年第1期45卷 56-66页

作者：李莹张玉莹柳宝磊张晋隋佳鑫燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

器件小型化和集成化发展趋势,对液压阀块设计提出了更高的要求。传统工艺加工阀块体内部流道,不但工艺复杂难加工,而且成形的流道流动特性有待提高。新型制造工艺增材制造一体化成形的特点使其在流道加工方面表现出很大的优越性。基于... 详细信息

器件小型化和集成化发展趋势,对液压阀块设计提出了更高的要求。传统工艺加工阀块体内部流道,不但工艺复杂难加工,而且成形的流道流动特性有待提高。新型制造工艺增材制造一体化成形的特点使其在流道加工方面表现出很大的优越性。基于增材制造,对某一液压集成阀块的流道过渡区进行优化设计,利用Fluent仿真,对直线过渡、圆弧过渡、B样条曲线3种过渡方式连接的流道流动特性进行分析,B样条曲线过渡流道较直线过渡流道压力损失可降低55%以上,不同圆角半径的圆弧过渡流道较直线过渡流道压力损失可降低28%~56%,为基于增材制造的流道设计提供了必要的支持。

关键词： B样条理论流道设计增材制造液压阀块压力损失

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水射流喷嘴能量损失研究

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机械工程学报 2013年第2期49卷 139-145页

作者：杨友胜张建平聂松林中国海洋大学工程学院青岛266100 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

在水射流系统中,喷嘴是关键部件,起负载作用(对泵加载,建立系统压力)及能量转换作用(将水的压力能转化为动能)。在不同条件下,喷嘴能量转换效率不同,从而影响水射流系统效率。按能量损失成因不同,将喷嘴能量损失分为特征能量损失和气蚀... 详细信息

在水射流系统中,喷嘴是关键部件,起负载作用(对泵加载,建立系统压力)及能量转换作用(将水的压力能转化为动能)。在不同条件下,喷嘴能量转换效率不同,从而影响水射流系统效率。按能量损失成因不同,将喷嘴能量损失分为特征能量损失和气蚀能量损失。根据喷嘴流量特性,研究能量损失的影响因素及其与流量系数的关系。对圆柱、圆锥及余弦三种喷嘴的流量特性进行试验研究,研究能量损失与进出口条件及喷嘴特征参数间的关系,对比分析三种喷嘴的特征及气蚀能量损失的大小。得出进出口条件对气蚀能量损失有较大的影响,而对特征能量损失几乎无影响;喷嘴特征参数对两种能量损失的都有很大影响,且喷嘴内壁轮廓越接近流线型,喷嘴能量损失越小。本研究为优化喷嘴设计及提高水射流系统效率提供基础。

关键词：能量损失喷嘴水射流系统

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基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测

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机械工程学报 2021年第11期57卷 52-60页

作者：王林泽高德东白辉全赵岩崔加利李沐蓉雷勇青海大学机械工程学院西宁810016 西宁市第一人民医院西宁810016 青海大学计算机技术与应用系西宁810016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

在临床应用中,精确控制柔性针到达靶点是一个挑战。在穿刺过程中,作用在柔性针上的力会导致组织变形和针偏转,进而造成针尖错位。针和软组织之间的相互作用涉及大量的生物物理特征,而且这些参数不可能通过物理建模或直接估算得出。为解... 详细信息

在临床应用中,精确控制柔性针到达靶点是一个挑战。在穿刺过程中,作用在柔性针上的力会导致组织变形和针偏转,进而造成针尖错位。针和软组织之间的相互作用涉及大量的生物物理特征,而且这些参数不可能通过物理建模或直接估算得出。为解决这一难题,提出一种预测针尖轨迹的方法。对柔性针进行受力分析,建立力学模型;在力学模型的基础上,建立了一种基于BP神经网络的力视感知预测模型,预测穿刺过程中的针尖轨迹。使用三种不同型号的柔性针进行试验,采集数据并对模型进行训练。最后通过试验得到针尖轨迹,与模型预测进行比较。结果表明,模型预测的针尖在x、y方向的位移与试验结果基本一致,误差在2 mm以内,能够较准确地预测穿刺轨迹。

关键词：针穿刺 BP神经网络软组织图像处理

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柔性夹爪收缩与扩张过程的能耗研究

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北京航空航天大学学报 2021年第11期47卷 2208-2214页

作者：张业明李东园许未晴蔡茂林虞启辉李楷敏河南理工大学机械与动力工程学院焦作454000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 内蒙古科技大学机械工程学院包头014010

通过工控机的数据采集系统,结合传感器技术、信号处理技术等,搭建设备建立气体压力、流量等参数的在线测量系统,实现对测控系统的调节和控制。首先,分别采集柔性夹爪在收缩和扩张时不同初始压力下的压力与流量;然后,通过SigmaPlot绘出... 详细信息

通过工控机的数据采集系统,结合传感器技术、信号处理技术等,搭建设备建立气体压力、流量等参数的在线测量系统,实现对测控系统的调节和控制。首先,分别采集柔性夹爪在收缩和扩张时不同初始压力下的压力与流量;然后,通过SigmaPlot绘出柔性夹爪压力流量图,并对柔性夹爪流量压力输出特性进行分析;最后,计算其气动功率,研究能耗规律。结果表明:对柔性夹爪进行收缩实验时,给定的初始压力与柔性夹爪产生的压力相差不大,气动功率损耗较小;对柔性夹爪进行扩张实验时,提供的初始压力通过真空发生器间接作用在柔性夹爪上,与柔性夹爪产生的压力相差较大,柔性夹爪达到规定压力时需要提供更大的初始压力;柔性夹爪收缩时比扩张时的气动功率损耗低。

关键词：柔性夹爪数据采集压力特性流量特性气动功率

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基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性

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北京航空航天大学学报 2024年第12期50卷 3686-3695页

作者：张业明金公华石岩虞启辉孔德民和双洋河南理工大学机械与动力工程学院焦作454000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310058 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 内蒙古科技大学机械工程学院包头014010

针对气动人工肌肉非线性程度高、迟滞模型建立困难的问题,研究了气动人工肌肉的迟滞特性,提出了一种基于滑移算子的改进Maxwell模型。搭建了气动人工肌肉的收缩力测试平台,进行了静态力实验和动态力实验,得到了气动人工肌肉的迟滞力曲线... 详细信息

针对气动人工肌肉非线性程度高、迟滞模型建立困难的问题,研究了气动人工肌肉的迟滞特性,提出了一种基于滑移算子的改进Maxwell模型。搭建了气动人工肌肉的收缩力测试平台,进行了静态力实验和动态力实验,得到了气动人工肌肉的迟滞力曲线,并分别考虑了不同行程、不同充气压力和不同伸缩速率对迟滞环的影响,得到了气动人工肌肉的各项迟滞特性。针对传统Maxwell模型无法很好地表现气动人工肌肉的非对称迟滞特性,将迟滞力曲线分别从上部和下部收缩,得到的各项算子较好地表现了气动人工肌肉收缩力曲线的非局部记忆性和非对称性,将最大误差控制在了6.8%以内,中段误差控制在了2.0%以内,较好地匹配了实验曲线,验证了所提模型的普适性。

关键词：气动人工肌肉数据采集迟滞特性 Maxwell模型参数辨识

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下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展

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机械工程学报 2023年第17期59卷 175-188页

作者：高一聪王彦坤郑浩魏喆谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027 北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310000 沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

中国正向深度老龄化社会高速迈进,脑卒中等老年性疾病人群逐年增多,开展面向助老适老的智能产品研究具有广阔的应用前景与重要的学术价值。下肢康复外骨骼是一种与穿戴者肢体交互并为其提供相应运动辅助和训练的人机交互共融智能产品。... 详细信息

中国正向深度老龄化社会高速迈进,脑卒中等老年性疾病人群逐年增多,开展面向助老适老的智能产品研究具有广阔的应用前景与重要的学术价值。下肢康复外骨骼是一种与穿戴者肢体交互并为其提供相应运动辅助和训练的人机交互共融智能产品。利用下肢康复外骨骼进行科学有效的康复运动训练,患者的肌力得以增强,脑神经和患肢之间的传递通路得以重建。根据穿戴者的下肢运动功能缺失或减弱程度生成并调整步态以进行安全有效的康复训练,是目前下肢康复外骨骼的研究前沿与热点。针对下肢运动功能障碍导致的行走方式差异化和康复步态规划个性化问题,结合国内外下肢康复外骨骼步态交互设计的研究进展,围绕下肢康复外骨骼步态性能评价标准、步态生成方法、步态控制策略和典型康复应用进行了重点分析探讨。最后总结并对下肢康复外骨骼的步态交互设计未来发展方向进行了展望,为相关研究人员提供参考。

关键词：交互设计康复步态设计下肢康复外骨骼智能产品

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