检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2024年第2期60卷 272-286页

作者：刘阳王开松唐威秦可成张涛杨展邹俊安徽理工大学机械工程学院淮南232001 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310058 浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023

由于兼具着水下航行与空中飞行能力,近年来水空两栖无人机走入人们的视角。针对现有水空无人机面对复杂场景(水空界面、室内等)无法发挥作用的问题,提出一种结合旋翼机、固定翼与折翼机构的水空两栖无人机。设计一种基于倾转电机的三旋... 详细信息

由于兼具着水下航行与空中飞行能力,近年来水空两栖无人机走入人们的视角。针对现有水空无人机面对复杂场景(水空界面、室内等)无法发挥作用的问题,提出一种结合旋翼机、固定翼与折翼机构的水空两栖无人机。设计一种基于倾转电机的三旋翼机构与基于舵机操控的折翼机构,利用倾转机构与折翼机构来实现固定翼与旋翼的模式切换以达到鸟类的飞行状态。对于自然界内的鸟类来说,翅膀的控制是十分重要的。在空中绝大部分鸟类都是利用翅膀的收折来控制飞行的转向与高度;当鸟类将要入水或者已经入水时,许多鸟类都是将翅膀完全收起以减小阻力面积来入水或者在水下运动。效仿鸟类收翅原理来设计折翼结构与倾转旋翼结构,使水空两栖无人机可实现旋翼与固定翼自由变换。为验证结构的可靠性,对无人机结构进行理论分析与仿真试验,以及空中与水下等复杂场景试验,试验结果表明,该无人机在空中可实现旋翼与固定翼的自由切换,在水下可实现水空界面的跨介质飞行,这些结果验证了方案的可行性与有效性。

关键词：跨介质无人机倾转旋翼折翼设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向液压缸驱动回转关节的负载口独立双阀芯电液系统运动控制

引用

机床与液压 2024年

作者：王锦涛张心颖吕立彤张连朋王瑞晨陈正石家庄铁道大学机械工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

针对主流模式切换方法容易存在的切换频繁、压力波动等问题，以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为对象，提出基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法首先根据轨迹跟踪目标，计算出理想的回转关节驱动力，再对回转关... 详细信息

针对主流模式切换方法容易存在的切换频繁、压力波动等问题，以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为对象，提出基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法首先根据轨迹跟踪目标，计算出理想的回转关节驱动力，再对回转关节有杆腔进行压力规划和压力控制，将其压力保持在满足理想驱动力条件下的最小压力，同时对回转关节无杆腔进行运动轨迹跟踪控制，从而避免模式切换方法在压力控制和运动控制目标之间的频繁切换。最后，在液压机械臂的回转关节上开展了运动控制对比试验，结果显示，相较于模式切换方法，本文提出的控制方法能够有效降低容腔压力波动，使运动过程更加平稳，且跟踪精度也有所提升。

关键词：回转关节负载口独立系统非模式切换压力控制轨迹跟踪控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

激光融合制造及在柔性微纳传感器的应用(特邀)

引用

中国激光 2024年第4期51卷 236-265页

作者：蔡子墨匡翠方杨华勇洪明辉徐凯臣流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 极端光学技术与仪器全国重点实验室浙江大学光电科学与工程学院浙江杭州310027 萨本栋微米纳米科学技术研究院厦门大学机电工程系福建厦门361102

柔性微纳传感器的新兴发展对先进制造技术提出了更高要求。其中,激光融合制造充分集成激光增材、等材、减材加工形式,凭借高精度、非接触、机理丰富、灵活可控、高效环保、多材料兼容等特点突破了传统制造在多任务、多线程、多功能复合... 详细信息

柔性微纳传感器的新兴发展对先进制造技术提出了更高要求。其中,激光融合制造充分集成激光增材、等材、减材加工形式,凭借高精度、非接触、机理丰富、灵活可控、高效环保、多材料兼容等特点突破了传统制造在多任务、多线程、多功能复合加工中的局限,通过激光与物质相互作用实现跨尺度“控形”与“控性”,为各类柔性微纳传感器的结构-材料-功能一体化制造开辟了新途径。本文首先分析激光增材、等材与减材制造的技术特点与典型目标材料,展示激光融合制造的技术优势,接着针对近年来激光融合制造在柔性物理、化学、电生理与多模态微纳传感器中的典型应用展开讨论,最后对该技术面临的挑战以及未来发展趋势进行了总结与展望,通过多学科交叉互融,开辟柔性微纳传感器制造新路径,拓展激光制造技术的应用场景。

关键词：激光融合制造激光-物质相互作用微纳制造柔性电子柔性微纳传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电流体泵驱动的柔性弯曲执行器的设计及分析

引用

工程设计学报 2023年第4期30卷 467-475页

作者：张涛王开松唐威秦可成刘阳石雨豪邹俊安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310058 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066000

针对目前柔性执行器需要外置的刚体泵和阀的问题,基于人手指弯曲抓握的运动特点,设计了一款由内嵌电流体泵驱动的柔性弯曲执行器。设计了电流体泵,通过实验分析了电流体泵的极板间距和电极孔直径对电流体泵输出流量和压强的影响,确定了... 详细信息

针对目前柔性执行器需要外置的刚体泵和阀的问题,基于人手指弯曲抓握的运动特点,设计了一款由内嵌电流体泵驱动的柔性弯曲执行器。设计了电流体泵,通过实验分析了电流体泵的极板间距和电极孔直径对电流体泵输出流量和压强的影响,确定了电流体泵针电极、孔电极等部件的尺寸,研制了电流体泵样机。将多个电流体泵串联及并联,分别得出了输入电压与输出流量、输出压强的关系,确定了以2个电流体泵串联的方式来驱动软体执行器;建立了柔性执行器的力学模型,对柔性执行器进行了弯曲仿真和实验,得到了驱动压强与柔性执行器弯曲角度之间的关系,证明了柔性执行器具有良好的弯曲性能。弯曲角度的实验值、仿真值、理论值较一致,理论模型和仿真模型可以较为准确地描述柔性弯曲执行器的弯曲变形。电流体泵与柔性执行器高度集成,使电流体泵可以直接驱动柔性执行器弯曲变形,实现了柔性弯曲执行器的可携带性。

关键词：电流体泵柔性弯曲执行器电极对有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合改进Sine混沌映射的新型粒子群优化算法

引用

西安交通大学学报 2023年第8期57卷 182-193页

作者：刘磊姜博文周恒扬浦晨玮钱鹏飞刘波江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 法赫德国王石油与矿业大学电气工程系沙特阿拉伯达兰31261

为了应对传统粒子群算法(PSO)存在的初始位置不均匀、易达到局部最优、搜索精度不高等问题,提出了一种基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法。采用一种改进的Sine混沌映射技术代替传统的伪随机数方法生成初始粒子种群,以丰富种群的多样性... 详细信息

为了应对传统粒子群算法(PSO)存在的初始位置不均匀、易达到局部最优、搜索精度不高等问题,提出了一种基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法。采用一种改进的Sine混沌映射技术代替传统的伪随机数方法生成初始粒子种群,以丰富种群的多样性。在原始基本位置更新公式的基础上增加两种新的位置更新机制,并分别引入一个高斯变异算子,以实现算法勘探性能和开发性能之间的动态平衡,以及在迭代过程中使粒子有效跳出局部最优。在由7个单峰函数、6个多峰函数和10个固定维函数组成的基准测试函数和3个带约束经典工程优化设计问题上对所提出算法开展仿真实验,并与其他几种流行的PSO变体进行对比。仿真结果表明:与其他PSO变体相比,基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法具有更快的收敛速度和更高的寻优精度,对于基准测试函数的寻优结果有20个排名第一,约为总测试函数的87%;该算法在压力容器和工字梁设计优化中,综合性能排在第一位,应可用于解决一些实际工程优化问题。

关键词：粒子群算法混沌映射高斯变异基准函数工程问题

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

核电站主变压器故障监测与诊断分析应用

引用

机械设计 2024年第11期41卷 24-30页

作者：马健雄冯毅雄贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027

为了及时发现和解决核电站主变压器的故障问题,文中针对故障监测与诊断分析进行了深入研究。首先,通过实时数据采集和监测系统,获取主变压器运行过程中的温度、振动和电流等参数;其次,利用信号处理技术提取和分析故障特征,包括温度异常... 详细信息

为了及时发现和解决核电站主变压器的故障问题,文中针对故障监测与诊断分析进行了深入研究。首先,通过实时数据采集和监测系统,获取主变压器运行过程中的温度、振动和电流等参数;其次,利用信号处理技术提取和分析故障特征,包括温度异常升高和振动异常等,结合专业的故障诊断工具和方法,对提取的故障特征进行诊断分析,识别可能的故障类型和原因,基于历史数据和试验结果,建立主变压器的故障诊断模型,并不断优化以提高其准确性和可靠性;最后,利用建立的模型对未来可能发生的故障进行预测,采取预防性维护措施,确保核电站主变压器安全可靠运行。该研究为核电站主变压器的故障监测与诊断提供了重要的理论和方法支持,具有一定的应用和推广价值。

关键词：故障监测主变压器模型优化诊断分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向人本智造的工业外骨骼:挑战、进展和展望

引用

计算机集成制造系统 2024年第12期30卷 4179-4197页

作者：程鼎豪娄山河郑浩胡炳涛洪兆溪冯毅雄谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027 南洋理工大学机械与宇航工程学院新加坡639798 北京航空航天大学杭州创新研究院浙江杭州310051

以人为本是工业5.0的重要特征之一,实现以人为本的安全生产是工业5.0背景下人本智造的基本要求。工业生产中仍有部分场景离不开人的精细操作和智能决策,在这些场景中实现以人为本的安全生产可以保护工人安全和提高生产效率。工业外骨骼... 详细信息

以人为本是工业5.0的重要特征之一,实现以人为本的安全生产是工业5.0背景下人本智造的基本要求。工业生产中仍有部分场景离不开人的精细操作和智能决策,在这些场景中实现以人为本的安全生产可以保护工人安全和提高生产效率。工业外骨骼可以帮助工人减轻身体负担和风险,提高安全生产的效率和可靠性。为促进我国工业外骨骼在汽车装配、电力维修、矿山施工等工业场景中更好地协助工人进行安全生产,总结了国内外工业外骨骼的研究进展,根据人所承担的工作不同将外骨骼划分为用于姿态保持的工业外骨骼和用于负载抬举的工业外骨骼,并围绕工业外骨骼的定制设计、考虑人因的外骨骼控制系统设计、人机信任关系、工业外骨骼信息感知、人机交互以及工业外骨骼变刚度驱动6个方面分析实现以人为本的安全生产关键技术,在此基础上对工业外骨骼实现安全生产的技术发展趋势进行了总结和展望。

关键词：工业5.0 人本智造安全生产工业外骨骼人机交互

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数控滚齿加工工艺参数多目标优化方法

引用

机床与液压 2024年

作者：封森文马梓健谢英睿姚鑫骅浙江大学机械工程学院浙江省三维打印工艺与装备重点实验室流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

数控滚齿加工工艺参数众多，且相互之间存在着复杂的耦合关系，使得加工工艺参数的优化设置变得复杂和困难。在综合考虑多个加工性能指标的情况下，为实现对数控滚齿加工工艺参数的合理优化，以滚刀头数、滚刀外径、主轴转速及轴向进给... 详细信息

数控滚齿加工工艺参数众多，且相互之间存在着复杂的耦合关系，使得加工工艺参数的优化设置变得复杂和困难。在综合考虑多个加工性能指标的情况下，为实现对数控滚齿加工工艺参数的合理优化，以滚刀头数、滚刀外径、主轴转速及轴向进给量为待优化参数，以最小能耗、最小时间、最小质量误差为优化目标，使用HDBSCAN算法获得加工参数的取值区间，通过GMOMPA进行参数优化，并使用改进TOPSIS为决策者进行最优解集排序。结果表明，所用算法可以高效地解决数控滚齿加工工艺参数多目标优化问题，实现加工能耗的降低、加工效率的提高和加工质量的稳定。

关键词：数控滚齿加工工艺智能优化工艺参数优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超声振动对激光熔覆过程应变场的影响研究(特邀)

引用

红外与激光工程 2024年第11期53卷 78-90,I0002,I0004页

作者：姚喆赫杨诗轩祝毅金志扬王发博杨华勇姚建华浙江工业大学激光先进制造研究院浙江杭州310023 高端激光制造装备省部共建协同创新中心浙江杭州310023 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027

激光熔覆凭借其热影响区小、组织致密、结合强度高等优点,广泛应用于航空、动力、冶金等领域。然而,由于熔覆过程剧烈的加热和冷却,产生的不均匀应变易导致残余拉应力。超声振动在加强熔池流动、降低温度梯度以及均匀组织分布等方面具... 详细信息

激光熔覆凭借其热影响区小、组织致密、结合强度高等优点,广泛应用于航空、动力、冶金等领域。然而,由于熔覆过程剧烈的加热和冷却,产生的不均匀应变易导致残余拉应力。超声振动在加强熔池流动、降低温度梯度以及均匀组织分布等方面具有显著效果,有望减小并均匀化应变场,为此文中在316L不锈钢基板上开展了超声辅助激光送丝熔覆试验,研究超声对熔覆过程应变场的影响。为表征超声辅助激光熔覆过程中的应变场变化情况,引入数字图像相关技术(Digital Image Correlation,DIC),并基于其误差来源提出了优化的散斑质量评价指标,制备了适用于观测激光熔覆过程应变分布的高温散斑;采用高速相机对熔覆过程进行原位观测与DIC分析,并对比有无超声振动时的应变分布情况,阐明了超声振动对激光熔覆过程的应变场影响规律。结果表明:超声振动能显著均匀化应变集中区域并减小应变峰值。沿垂直熔覆层方向最大应变值由0.0167降至0.0094,降低了43.47%,同时距熔覆层1 mm处P_(1)点在整个熔覆过程的x、y方向应变峰值降低幅度可达30.15%。超声振动对应变场的作用效果随超声功率的增加而愈加显著。超声作用下熔池表面出现明显波动,熔池流动加剧,熔覆层内颗粒状析出相得到抑制。文中研究结果为激光熔覆过程应变实时监测提供了方法参考,并为高质量激光熔覆成形提供技术支撑。

关键词：激光熔覆超声振动数字图像相关应变场

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

人机混合智能驱动的产品创新设计评价决策研究进展及发展趋势

引用

计算机集成制造系统 2024年第12期30卷 4127-4151页

作者：冯毅雄洪兆溪李志武宋俊杰娄山河谭建荣浙江大学宁波科创中心浙江宁波315100 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 澳门科技大学系统工程研究所中国澳门999078 南洋理工大学机械与宇航工程学院新加坡639798

设计环境的快速变化和设计需求的日益复杂,使得当前的产品创新设计过程变得更加难以把控。作为实现人类智能与人工智能优势互补的新型智能模式,人机混合智能为产品创新设计评价决策带来了新的机遇。通过人机混合智能驱动产品创新设计评... 详细信息

设计环境的快速变化和设计需求的日益复杂,使得当前的产品创新设计过程变得更加难以把控。作为实现人类智能与人工智能优势互补的新型智能模式,人机混合智能为产品创新设计评价决策带来了新的机遇。通过人机混合智能驱动产品创新设计评价决策,可以精准应对设计过程中的动态发展因素,从而在众多设计方案中筛选出最优解。系统梳理了人机混合智能驱动的产品创新设计评价决策中的相关概念,聚焦于设计评价决策流程,围绕设计问题的约束满足求解、设计主体的口语语义分析、设计数据的多模态感知融合、设计知识的跨域搜索迁移、设计方案的交互优化决策等关键技术,深入分析了概念原理方案验证与协同虚拟产品评价、结构形态意向设计与多模感性产品评价、创新设计要素提取与智能协同方案演化和产品创新方案寻优与人机交互群智决策等方面的研究现状与应用场景。针对当前人机混合智能驱动的产品创新设计评价决策中存在的人机认知差异、意识性与形式化连接难题、休谟因果伦理问题等,指出了未来的研究方向,为该领域的进一步发展提供参考。

关键词：人机混合智能产品创新设计方案评价智能协同演化交互决策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：