检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2024年

作者：吴轩宇娄山河洪兆溪司恒远张志峰冯毅雄谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室南洋理工大学机械与宇航工程学院中广核工程设计有限公司贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室

重要厂用水系统是与核安全紧密相关的系统，负责在各种运行工况条件下导出核岛的热量至最终热阱。由于核电厂选址和机型的差异、海洋水文、地理特征、气象等因素对设计方案的影响，重要厂用水系统具备按单设计型工程特性，合理与直观的... 详细信息

重要厂用水系统是与核安全紧密相关的系统，负责在各种运行工况条件下导出核岛的热量至最终热阱。由于核电厂选址和机型的差异、海洋水文、地理特征、气象等因素对设计方案的影响，重要厂用水系统具备按单设计型工程特性，合理与直观的设计需求分析是后续配置设计的重要基础。针对如何准确地辨识设计需求重要度以消除认知不确定性、规范地建立设计需求模型以确保需求的完备性与可追溯性等问题，提出混合增强智能驱动的重要厂用水系统设计需求分析方法，旨在利用人类高层次的认知能力弥补计算机处理设计需求信息的不足，同时利用计算机的运算能力突破人脑认知过程的推理能力限制。首先，结合考虑人类语言特性的语言激励双向编码器表示预训练模型、模拟大脑前额叶-海马体神经回路的双向长短时记忆网络以及多头注意力机制对设计需求文本语义进行深度挖掘，并将语义特征输入模拟大脑多巴胺奖励系统的奖励调制脉冲神经网络进行设计需求分类。其次，考虑核电专家语义表达的模糊性、群体权重的不确定性，构建基于犹豫模糊集的非线性规划模型识别设计需求重要度并做进一步修正。最后，利用基于模型的系统工程方法建立形式化、结构化的系统模型对设计需求进行统一完备表达。

关键词：设计需求分析混合增强智能脉冲神经网络犹豫模糊集基于模型的系统工程

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原子级制造测量与表征研究现状综述

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中国科学基金 2024年第1期38卷 132-145页

作者：居冰峰姜澜孙立涛陈远流胡洁韩伟娜徐涛刘大猛杨琛张军辉唐金岩孙靖雅郭宝山浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室北京理工大学机械与车辆学院东南大学电子科学与工程学院/集成电路学院清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室浙江大学杭州国际科创中心国家自然科学基金委员会工程与材料科学部

原子级制造是指将能量作用于原子，通过原子级材料的可控去除或者原子/分子级结构的大规模操控及组装，实现产品性能与功能跃迁的前沿制造技术，是一种可以大规模、批量化的先进制造技术。该过程需要在10-10m空间尺度下精确操控原子。... 详细信息

原子级制造是指将能量作用于原子，通过原子级材料的可控去除或者原子/分子级结构的大规模操控及组装，实现产品性能与功能跃迁的前沿制造技术，是一种可以大规模、批量化的先进制造技术。该过程需要在10-10m空间尺度下精确操控原子。同时，制造过程中原子的键合时间、电子动力学变化均发生在飞秒(10-15s)至阿秒(10-18s)量级。因此，只有具备超快时间和空间分辨在线检测与表征能力，才能够深入了解并利用原子级制造过程中原子尺度的新原理、新效应，保障原子级制造的可达性与可控性；只有实现原子级制造过程的高通量、大范围的在线监测，才能保障原子级制造的可靠性。基于此，原子级制造的测量与表征是指在原子级的时间、空间、能量尺度上对材料、结构或器件进行精确的测量和表征，以保障原子级制造的可达性、可控性与可靠性。本文介绍了原子级制造所需的测量表征手段的研究现状，从原子级超快动力学过程观测、原子结构演变原位表征、原子级制造过程在线质量监测三大方向进行系统梳理，总结了目前原子级制造测量与表征的挑战并针对未来发展给出建议。

关键词：原子级制造测量与表征超高时空分辨原子结构演变动态表征原子级制造过程在线监测

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原子级制造的关键基础科学问题

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中国科学基金 2024年第1期38卷 86-98页

作者：雒建斌郭东明杨华勇叶鑫钱林茂居冰峰姜澜邵金友张振宇陈磊陈远流胡洁李祥明冯俊元韩伟娜谭新峰解国新赖一楠苗鸿雁王岐东清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室北京100084 大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室大连116024 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085 西南交通大学机械工程学院成都610031 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室西安710049

人类的制造技术逐步向原子级推进,原子作为化学反应中的最小粒子,虽然它可以分成更小的原子核、电子等,但是从制造的角度看,原子级制造可以说是人类制造的最底层技术,也是继微纳制造之后新的制造范式,可将制造精度以及产品性能推向极致... 详细信息

人类的制造技术逐步向原子级推进,原子作为化学反应中的最小粒子,虽然它可以分成更小的原子核、电子等,但是从制造的角度看,原子级制造可以说是人类制造的最底层技术,也是继微纳制造之后新的制造范式,可将制造精度以及产品性能推向极致水平,代表着人类对物质世界认知和制造能力发展的新阶段,是引领未来产业变革发展的战略性技术,也是保障国家安全和推动国计民生重大装备跨代升级的重要前沿方向。本文基于第330期双清论坛总结了原子级制造的研究现状、发展趋势及机遇挑战,凝练出未来5~10年原子级制造的焦点问题和亟需解决的关键科学问题,探讨了相关领域的前沿发展方向和科学基金资助战略。

关键词：原子级制造原子层制造团簇与器件制造原子级精度制造原子级测量与表征学科交叉

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智能机器人操作系统研究综述

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杭州科技 2023年第3期54卷 58-64页

作者：侯人鸾佟琨韩冰于晓龙杨帆北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310051 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室机械工程学院杭州310027 浙江大学工程师学院杭州310015

本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能... 详细信息

本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题;最后,对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望。

关键词：机器人操作系统云边端一体化人工智能

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空载湿式离合器临界碰摩转速影响机理分析

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武汉科技大学学报 2024年第3期47卷 190-199页

作者：张琳张源盛李军臧磊魏超严运兵武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 内蒙古第一机械集团股份有限公司特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室内蒙古包头014030 北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室北京100081

定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角... 详细信息

定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角度出发,分析流场刚度和阻尼的变化规律,探寻摩擦片/钢片三自由度运动的影响因素,在此基础上提出流场临界刚度和临界阻尼的概念,揭示湿式离合器工况参数对其临界碰摩转速的影响机理,并进行了试验验证。研究结果表明:润滑油温度升高或摩擦副间隙增大会导致流场中的交叉刚度系数和交叉阻尼系数变大,湿式离合器的临界碰摩转速降低;供油流量增大会导致流场中的交叉刚度系数和交叉阻尼系数减小,湿式离合器的临界碰摩转速升高。

关键词：湿式离合器碰摩转速带排转矩流固耦合工况参数

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